Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: განვსაზღვროთ რა უნდა გავაკეთოთ
- ნაბიჯი 2: ყველა ნაწილის ერთად შედგენა
- ნაბიჯი 3: ფეხები
- ნაბიჯი 4: თავი
- ნაბიჯი 5: სათავეში დამატება
- ნაბიჯი 6: იარაღის დამზადება
- ნაბიჯი 7: სხეული
- ნაბიჯი 8: Rocketpack
- ნაბიჯი 9: რობოტის დახატვა
- ნაბიჯი 10: უკანა პაკეტის გაყვანილობა
- ნაბიჯი 11: იარაღის გაყვანილობა
- ნაბიჯი 12: ყურების გაყვანილობა
- ნაბიჯი 13: პირის და თვალების გაყვანილობა
- ნაბიჯი 14: შეაჯამეთ ეს ყველაფერი ერთად
- ნაბიჯი 15: გულმკერდის გაყვანილობა
- ნაბიჯი 16: ყველაფერი შესრულებულია
ვიდეო: გააკეთე რობოტი!: 16 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22
ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ რობოტის ქანდაკება, რომელიც ანათებს LED- ებით. მთელი პროექტი საკმაოდ იაფია. ყველა ნაწილი შეგიძლიათ იხილოთ სახლის ირგვლივ და ადგილობრივ ტექნიკისა და ხელნაკეთობების მაღაზიაში.
მე გაჩვენებთ ეტაპობრივად დეტალურ მითითებებს, რათა ხელახლა აღადგინოთ ზუსტად ის, რაც მე გავაკეთე. შეგიძლიათ ზუსტად დააკოპიროთ ან გახადოთ თქვენი საკუთარი და უბრალოდ გამოიყენოთ ჩემი ზოგიერთი იდეა თქვენი ხედვის შესაქმნელად. როგორც გსურთ ამის გაკეთება, ეს სახალისო პროექტია და ხალხი აღფრთოვანებული დარჩება იმით, რაც თქვენ მოიფიქრეთ! ნუ დაუშვებთ, რომ ნაბიჯების გადადგამამ დაგამციროს, მე ვცდილობ, რომ ეს კიდევ ცოტა გავყო, რათა სამუშაო დატვირთვა ცოტა ნაკლებად დამაშინებელი იყოს.
ნაბიჯი 1: განვსაზღვროთ რა უნდა გავაკეთოთ
კარგი, სანამ დაიწყებ, უნდა იცოდე რას აკეთებ, სანამ დაიწყებ ნაწილების ყიდვას. ჩემს შემთხვევაში მე ბევრი ესკიზი გავაკეთე იმის გასარკვევად, თუ რა სტილის რობოტი მინდოდა გამეკეთებინა და მინდოდა თუ არა მოძრავი ნაწილები, განათება და ა.
მას შემდეგ რაც გადავწყვიტე გარეგნობა, მივედი მიხეილსა და ჰოუმ დეპოში, რათა მეძებნა ის ნაწილები, რომლებიც შეიძლება მოერგოს იმას, რაც მჭირდებოდა. რამდენიმე მოგზაურობა დასჭირდა წინ და უკან, რომ გამომეყენებინა ნაწილების კომბინაცია, რომელსაც მე ვიყენებდი. როდესაც თქვენ გაქვთ ყველა ნაწილი, თქვენ უნდა გაარკვიოთ ლოგიკური თანმიმდევრობა, რომელშიც თქვენ უნდა დააკავშიროთ საგნები. ჩემთვის, მე მინდოდა რობოტის ნაჭრებად აწყობა, რათა მე შემეძლო ნივთების დახატვა მთლიანად და არ მომიწია ბევრი ნიღბის დაფარვა. არ არსებობს ბოროტი გზა რობოტის შესაქმნელად! არსებობს უადვილესი გზები და უფრო რთული გზები:)
ნაბიჯი 2: ყველა ნაწილის ერთად შედგენა
ამ რობოტისთვის საკმაოდ ბევრი ნაწილია საჭირო. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი რამ, რომ შეცვალოთ აქ ჩამოთვლილი ნაწილები, რომ გახადოთ თქვენი საკუთარი სტილი და საკუთარი დიზაინი, ან შეგიძლიათ ზუსტად მიჰყევით მას დუბლიკატის შესაქმნელად. თუ ზოგიერთი ამ ნაწილის პოვნა რთულია, არ დანებდე! უბრალოდ იფიქრეთ იმაზე, რაც შემცვლელად იმუშავებს!
ნაპოვნია მიხეილის უდაბნოს ქაფში - ნაყიდია მიხეილის ხელოვნებისა და ხელნაკეთობებისგან https://www.michaels.com/art/online/home ხის ყუთი - ნაყიდია მიხეილის ხელოვნებისა და ხელნაკეთობებისგან ბურთები - ნაყიდი მიქელის ხელოვნებისა და ხელნაკეთობებისგან https://www.michaels.com/art/online/home პლასტიკური სააღდგომო კვერცხები - ნაყიდი მიქელის ხელოვნებისა და ხელნაკეთობებისგან https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot ან Lowe's Spray საღებავი - თქვენი არჩევანის ფერი (მე ვიყენებ John Deer Green) სახლის სქელი საღებავი - ნებისმიერი ფერი, თეთრი იქნება საუკეთესო, ეს არის მისი მოსაფიქრებელი ქურთუკის სახე ქვემოთ ნაპოვნი სანტექნიკაში: სასარგებლო Plunger x2 Orbit 1/2 " Swing Joint Elbow (ნაჭრები სპრინკლერული სისტემებისთვის) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171700+00001001000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100100100100100100001000010010010000100100100000010010010010010010010010010010010010010010011.10000001.1.1 პაკეტი 10, მაგრამ თუ მაღაზიაში შეხვალთ შეგიძლიათ შეიძინოთ მხოლოდ ორი) ორბიტა 1/2 "პირდაპირ მოტრიალება (ცალი სპრინკლერული სისტემებისთვის) ორბიტა 1/2" სვინგის ერთობლივი T (ცალი სპრინკლერული სისტემებისთვის) გამჭვირვალე ვინილის მილი 1/4 "1/2" მოპარული მილები ხრახნიანი ბოლოებით დაახლოებით 10 "სიგრძის 1/2" ინტერიერის მოსაპარავი მილის ფიტინგები თხელი სპილენძის მილი დაახლოებით 3 მმ დიამეტრის და 12 "სიგრძის (უფრო ადვილი იქნებოდა, რომ არ ყოფილიყო" t სპილენძი რადგან სპილენძი გამტარია) ნაპოვნია ელექტროში: 1/2 ინჩიანი კონდუქტი Locknut Steel Rubber Grommets 1/2 "შიგნით, შეფუთვა 4Rubber Grommets 3/8" შიგნით, პაკეტი 5Rubber Grommets 1/4 "შიგნით, პაკეტი 6Foil Tape ნაპოვნი ნაწილები: ლითონის მოსახვევი მილები ნახევარი გუმბათის ფორმით ბოლოს, ეს იყო ნათურისგან, მაგრამ ნათურის ძირმა იმსხვრევა, ასე რომ მე ის ცალკე გამოვიღე. ეს გამოიყენება იარაღისთვის, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბევრი სხვა რამ იარაღისთვის, თუ თქვენ ვერ შეძლებთ მათ ხელში ჩაგდებას. ხილის ჭიქის კონტეინერი Costco– ს წონის დაკარგვის კანკალი ელექტრო ნაწილები LED– ის პერფორაცია წითელი მავთული შავი მავთული 100 ohm რეზისტორები 150 ohm რეზისტორები Solder Double ცალმხრივი ლენტი თხილით პატარა ჭანჭიკები საჭირო ინსტრუმენტები: საბურღი ხრახნიანი მძღოლი ხვრელი დაინახა ნაჭრები შედუღების იარაღი დამხმარე ხელი
ნაბიჯი 3: ფეხები
ფეხები საკმაოდ ადვილი ნაწილია ერთად. ამ შემთხვევაში ნახატიც კი არ არის! ფეხებისთვის საჭირო ნაწილები: 1/2 დუიმიანი კონდუქტორი საკეტი თხილის ფოლადის ორბიტა 1/2 ინჩი. Swing Joint Elbow 1/2 ინჩიანი მოპარვის მილი ხრახნიანი ბოლოებით ორბიტა 1/2 ინჩი. Swing straightUtility plunger ბაზა 1. ქვემოთ მოყვანილი სურათი ასახავს იმ თანმიმდევრობას, რომლითაც ნაწილები ერთმანეთთან ჯდება. ვინაიდან მოპარული მილის ბოლოს პლასტმასის ნაჭრებს შიგნით არ აქვს ძაფები, თქვენ დაგჭირდებათ საკუთარი ძაფების შექმნა. დაიჭირეთ ფოლადის მილი და პლასტმასის ერთი ნაჭერი. ახლა თქვენ უნდა დააჭიროთ ძლიერად და ნელა გადატრიალდეთ, თითქოს მილის პლასტმასის ფიტინგს ააფეთქებდეთ, თუ იქ იყო ძაფები. თუ პირველად გაკეთდა სწორად, მოგვიანებით შეძლებთ მათ განცალკევებას და ერთმანეთთან ერთად დაყენებას და ფეხები ამიერიდან იქ დარჩება. 2. იმისათვის, რომ ქვედა ფიტინგი ჩასვათ დგუშის ბაზაში, თქვენ უბრალოდ ჩასვით იგი და შეანჯღრიეთ იგი გარკვეული წნევით და ის თავის ადგილზე დადგება. 3. ახლა თქვენ უნდა გაბურღოთ სხეულში რამდენიმე ხვრელი, რათა ეს ფეხები დაიდგას. აიღეთ ხის ყუთი და გააღეთ წინა კარი მისკენ (ეს გაგიადვილებთ ცხოვრებას, მაგრამ დარწმუნდით, რომ არ დაიკარგოს ხრახნები!). იპოვეთ ხვრელის ხერხი, რომელიც შეესაბამება ორბიტის ზომას 1/2 დიუმიანი სვინგის ერთობლივი იდაყვის ბოლოს. მონიშნეთ სად გინდათ რომ ჩააბაროთ თქვენს სხეულში (ხის ყუთი). ძალიან მნიშვნელოვანია სად განათავსებთ მათ-თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ისინი თანაბრად არის მოთავსებული თითოეულ მხარეს, ასე რომ დარწმუნდით, რომ გაზომავთ და ორმაგად შეამოწმებთ ბურღვის დაწყებამდე. ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ ხვრელები, ჩადეთ ფეხები მათში და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი შეესაბამება და თანაბრად გამოიყურება. და ეს არის პირველი ხედი, თუ როგორ გამოიყურება თქვენი რობოტი! რა
ნაბიჯი 4: თავი
კარგი, ასე რომ, ჩვენ მივდივართ თავზე. ეს ნაბიჯი ჩვენ ვაპირებთ წინასწარ მავთულის ხელმძღვანელს განათება მოგვიანებით. მე მივუახლოვდი ამას: თქვენ გაქვთ მხოლოდ ერთი დრო ამის დასაკავშირებლად, ასე რომ დარწმუნდით, რომ თქვენ იცით ყველა შუქი, რომლის ჩადებაც გსურთ! თავისთვის საჭირო ნაწილები: ქაფის ბლოკები ფოლგის ფირზე წითელი მავთულები შავი მავთულები კისრის პოსტი და აიღეთ სხეული (ხის ყუთი) 1. გახსენით ქაფის ბლოკები, აიღეთ სამი მათგანი და დააფიქსირეთ ერთმანეთთან (ქვემოთ მოყვანილი სურათის მსგავსად) ალუმინის ლენტით. აიღეთ კიდევ სამი და გაიმეორეთ იგივე. მოათავსეთ ლითონის კვერთხი, რომელსაც კისრისთვის იყენებთ, ქაფის ერთი მხარის ცენტრში, შემდეგ აიღეთ ქაფის მეორე მხარე და დააწექით ორს ისე, რომ კისრის პოსტი დაიშალა ქაფში, სანამ ქაფის ორივე ნაჭერი არ შეეხოთ ერთმანეთს. გამოყავით ქაფის ორი მხარე და გამოიყენეთ კისრის პოსტი, რათა გააკეთოთ ქაფში მავთულები ყურებამდე, თავზე და ა. და თუ გინდა, ცხვირი. 3. აიღეთ 1/2 რეზინის გორგალი და გაიპარსეთ გრომის ერთი მხარე, ასე რომ პროფილი უფრო სოკოს ფორმისაა. შემდეგ აიღეთ ხის ყუთი (სხეული). გაიხეხეთ ხვრელი სხეულის თავზე საკმარისად დიდი რომ 1/2 დიუმიანი რეზინის ბუდე ჯდება ხვრელში და გრომეტირებული სოკო ხვრელის პირას. 4. კისრის პოსტი მჭიდროდ უნდა მოთავსდეს გრომეტში. გაატარეთ მავთულები კისრის ჩარჩოზე თავში. დარწმუნდით, რომ მავთულები საკმარისად გრძელია საკმარისი იმისათვის, რომ თითოეულ ბოლოზე იყოს ზედმეტი (მე შევეჯახე ამას ჩემთან ერთად, მავთული არ იყო საკმარისი გულმკერდში, ასე რომ გამყინვის ტკივილი იყო). 5. მოათავსეთ კისრის პოსტი თავის უკანა ნაწილზე და მიამაგრეთ ფირზე თავის ადგილას (სადაც თქვენ გააკეთეთ ჩაღრმავება). ახლა აიღეთ მავთულები და მიამაგრეთ ისინი ადგილზე. გამოცდისთვის: მიამაგრეთ ყურის მავთულები მათ ჩაღრმავებებში, თავების გვერდებზე და ა.შ. დაიჭირეთ თავის წინა ნაწილი და თვალის, ცხვირისა და პირის მავთულები ჩააწყვეთ მათ ხვრელებში, რათა ისინი დაკიდონ თავის წინ. 6. ახლა, როდესაც მავთულები ადგილზეა, მიამაგრეთ თავი ისე, რომ ის იქცეს ერთ ბლოკად. რა
ნაბიჯი 5: სათავეში დამატება
ნაწილები საჭიროა ამ ნაბიჯისათვის: კილიტა ლენტი ხილის ჭიქები სპილენძის მილები აღდგომის კვერცხი დანა დასაჭრელად 1. თავის უზრუნველსაყოფად, დაიწყეთ თავზე შემოხვევა კილიტა ლენტით. თავზე დაკვრისას დარწმუნდით, რომ მას კარგად და მჭიდროდ ინახავთ. მნიშვნელოვანია შევინარჩუნოთ ყველა სტიროფომატი კომპაქტური. 2. აიღეთ ხილის ჭიქები და სპილენძის მილები. გაბურღეთ ხვრელი ხილის ჭიქების ზედა ცენტრში, იმდენად დიდი, რომ რეზინის საფარი მჭიდროდ მოთავსდეს მასში. 3. ახლა, როდესაც ჭიქებში არის ხვრელები, განათავსეთ ისინი თავზე და გაიყვანეთ ყურის მავთულები ხვრელში. აიღეთ კილიტა ლენტი და გაჭერით ნაჭრები დაახლოებით 1/2 სიგანეზე და დაიწყეთ ხილის ჭიქის ჩამოსხმა თავზე (რომელიც ახლა ყურშია). როდესაც დაკრავთ, სცადეთ ჭიქის მოპირდაპირე მხარეს ჩამოსხმა და შემდეგ ისე შემოვლა. ჭიქა შეუფერხებლად არის მიმაგრებული თავზე. 4. გაიმეორეთ სხვა ყურით. ჯერ არ არის საჭირო სპილენძის მილების ჩადება- ეს არის ბოლო საფეხურები! 5. კისრის თავზე ჩვენ გამოვიყენებთ სააღდგომო კვერცხს. აიღეთ სააღდგომო კვერცხის ქვედა ნახევარი და გაბურღეთ ხვრელი ისე, რომ კისრის პოსტი მტკიცედ მოერგოს მას. გაასრიალეთ სააღდგომო კვერცხი კისრის საყრდენზე თავზე. ახლა მიამაგრეთ იგი კილიტა ლენტით. გამოიყენეთ იგივე ტექნიკა, როგორც ზემოთ განმარტებულია 6. გაჭრა ამოიღეთ პირი, აიღეთ ბასრი და დახაზეთ პირი მასზე, რომ გაარკვიოთ ფორმა. აიღეთ დანა და დაიწყეთ ჭრა პირდაპირ თავში. მისი მოჭრა საკმაოდ ადვილი უნდა იყოს. მას შემდეგ რაც გაჭრით საერთო ფორმას, დაიწყეთ მოწყვეტა ქაფი, რათა შეიქმნას ლამაზი მართკუთხა ხვრელი თავში. არის ძალიან ამრეკლი, ასე რომ აანთებს შუქს და შექმნის მშვენიერ ბზინვარებას პირში.
ნაბიჯი 6: იარაღის დამზადება
იარაღის დამზადება შეიძლება იყოს ყველაზე მარტივი ნაბიჯი! იარაღის ნაწილები: 1/2 "Steal Tubing with threaded ծայրები დაახლოებით 10" long Orbit 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" insidePeces from bendable LampRed WireBire Wirethe Body (ხის ყუთი) 1. Grab Piece from მოსახვევი ნათურა, ან რაც თქვენ იპოვეთ იარაღისთვის. გაჭერით მავთულის სიგრძე ისე, რომ რობოტის მკერდიდან ამოხვიდეთ მკლავებიდან და ხელებზე გქონდეთ საკმარისი იმისათვის, რომ იმუშაოთ. მიამაგრეთ ისინი ისე, რომ ისინი არ გაიყვანონ სანამ მუშაობთ რამეზე. 2. აიღეთ რეზინის საფენები და გაჭერით ისე, როგორც აღწერილია მე –4 ნაბიჯში. 3. მონიშნეთ სხეულის ის მხარეები, სადაც გსურთ რომ მკლავები იყოს. დარწმუნდით, რომ ისინი ორივე მხარეს არიან. ახლა გაბურღეთ მთელი იქ, სადაც ნიშანი ისეა, რომ რეზინის ბუდე ჯდება ხვრელში. მოათავსეთ ღუმელები მათ ხვრელებში. 4. აიღეთ საქანელა სახსარი "T" და შუაზე გაბურღეთ პატარა ხვრელი, რომ კისრის მავთულები გამოვიდეს. მოათავსეთ ისე, რომ "T" - ის წვერი იყოს კისრის ბოლოში, გაიყვანეთ მავთულები "T" - ის ხვრელში. აიღეთ 1/2 "მოპარვის მილი და გადაიტანეთ იგი მკლავის ხვრელში რეზინის გრომის გავლით და" T " - ს ერთ მხარეს, მიუთითეთ სიგრძე და გაჭერით. გაჭერით მეორე ნაჭერი თანაბარი სიგრძით, თქვენ უნდა გქონდეთ ორი პატარა მოპარვა წნელები, რომლებიც ქვემოთ მოცემულ სურათს ჰგავს. წნელები იქ! დარწმუნდით, რომ როდესაც ბოლო დროს (როდესაც ხატავთ) ხელებს ატარებთ გახსოვთ მავთულები "T" - ის ხვრელში. ახლა თქვენ უნდა ნახოთ ხელები პირველად!.
ნაბიჯი 7: სხეული
კარგი, მოდი მოვამზადოთ სხეული!
ამ დროს თქვენ უკვე უნდა გქონდეთ რამდენიმე ხვრელი მასში. თითოეული ფეხისთვის უნდა იყოს ხვრელი, თითოეული მკლავისთვის და ერთი თავისთვის. შეხედეთ ქვემოთ მოცემულ სურათებს ხვრელების ვიზუალური მაგალითისთვის. ასე რომ, ჩვენ ხუთი ხვრელი გვაქვს გაკეთებული და კიდევ რამდენიმეა გასავლელი. ნაწილები, რომლებიც ჩვენ გვჭირდება სხეულისთვის: ხის ყუთი სხეულისთვის Plexi glass პროექტის დაფა საჭირო ინსტრუმენტები: საბურღი ხვრელი დაინახა ნაჭრები Hack saw 1. ჩვენ უნდა გავაღოთ რამდენიმე ხვრელი ყუთის უკანა ნაწილში, რათა დავამონტაჟოთ პროექტის დაფა. ჩაყარეთ თქვენი პროექტის დაფა ყუთში და აიღეთ ფანქარი და გააკეთეთ ნიშნები იმ ყუთზე, სადაც გსურთ დაფის დამონტაჟება. ჩემს საპროექტო დაფაზე კუთხეებში არის ხვრელები დაფის დასამაგრებლად, ამიტომ მე აღვნიშნე სად არიან ისინი. 2. აიღეთ თქვენი საბურღი და საბურღი თქვენი ჭანჭიკის ზომა. გააღეთ ხვრელები ჭანჭიკებისათვის პროექტის დაფაზე დასაყენებლად. ბურღვის შემდეგ, გააკეთეთ სატესტო მორგება. თუ ყველაფერი მუშაობს, გადადეთ ფერწერის შემდეგ. 3. დაფის სამონტაჟო ხვრელების გარდა, ჩვენ გვჭირდება რამოდენიმე ხვრელი სარაკეტო პაკეტიდან მავთულხლართებისთვის სხეულში მოხვედრისთვის და წყვილი სარაკეტო პაკეტის დასამაგრებლად. დაალაგეთ ქილა, რომელსაც აპირებთ გამოიყენოთ სარაკეტო პაკეტისთვის და გადაწყვიტეთ სად აპირებთ სამონტაჟო ხვრელების განთავსებას. მონიშნეთ ისინი სხეულზე, შემდეგ გაბურღეთ, გამოცადეთ და დატოვეთ. სარაკეტო პაკეტიდან მავთულხლართებისთვის, მე გავაღე ხვრელი იმდენად დიდი, რომ რამოდენიმე მილაკი მოთავსდეს მარცხენა მკლავის ხვრელზე და კიდევ ერთი პატარა ხვრელი ორ ხვრელს შორის უკანა მხარეს სარაკეტო პაკეტის დასამაგრებლად. 4. ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ გაბურღული ხვრელები პროექტის დაფაზე დასაყენებლად, ჩვენ მზად ვართ დავაყენოთ კორპუსის წინა კარი. მე მინდოდა რობოტის მკერდზე ცოტა განსხვავებული ხედი მქონოდა, ამიტომ გადავწყვიტე ერთი დიდი ხვრელის ნაცვლად ერთი დიდი მუჭა გამეკეთებინა, რომ ენახა განათება და გაყვანილობა. 5. იმისათვის, რომ გულმკერდს უფრო "დასრულებული" სახე მივცეთ, ჩვენ ჩავდებთ პლექსის მინაში ხვრელის უკან. გაზომეთ ხის ყუთის/გულმკერდის სიგანე შიგნიდან, შემდეგ კი სიმაღლე შიგნით ისე, რომ 1/2 დუიმი გასცდეს თქვენ ხვრელებს ზედა და ქვედა ნაწილში. მოჭერით პლექსი მინა იმ დემონსტრირებებზე, შეამოწმეთ მორგება, შემდეგ დატოვეთ ფერწერის შემდეგ. რა
ნაბიჯი 8: Rocketpack
მოდით გადავიდეთ სარაკეტო პაკეტზე!
კიდევ ერთხელ, ეს ნამდვილად შეიძლება იყოს ის, რაც გინდა. ამ შემთხვევაში მე ვაკეთებ მას სარაკეტო პაკეტის ტიპის ზურგჩანთას. მე ვგეგმავდი სხვა რობოტის დამზადებას, რომელსაც ექნებოდა სარაკეტო პაკეტი, რომელშიც იქნებოდა დინამიკები და ასე შემდეგ … ასე რომ, როგორც გსურთ ამ ნაწილთან გამკლავება … მე გაჩვენებთ რა გავაკეთე და თქვენ შეგიძლიათ აიღოთ ეს და გაუშვათ მასთან ერთად. პირველ რიგში იპოვეთ ის ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ დიზაინის დასასრულებლად, მე გამოვიყენე: ორი ქილა ქვედაბოლოებით და ზემოდან ამოჭრილი ორი ხილის ჭიქის კონტეინერი ორი პლასტიკური სააღდგომო კვერცხის ზედა ნაწილი კილიტა ფირფიტა თავისთავად მართლაც მარტივია: 1. აიღეთ ერთი ქილა, ერთი ხილის ჭიქის კონტეინერი და კილიტა ლენტი. შეწყვიტეთ კილიტა ფირის თხელი ზოლები, დაახლოებით 2 "x 1/2" ზოლები. ახლა მიამაგრეთ ხილის ჭიქა ქილაზე ზემოდან კილიტა ლენტის გამოყენებით. უმარტივესია, თუ ჯერ ოთხ მოპირდაპირე კიდეზე მიამაგრებთ, შემდეგ კი შეავსებთ იმ ხარვეზებს, რომლებიც არ არის ჩაწერილი. გსურთ დარწმუნდეთ, რომ ყველა კიდე დაფარულია კილიტა ლენტით. ამის მიზეზი ის არის, რომ როდესაც ხატავ, ის უფრო ერთ მყარ ნაჭერს წააგავს. 2. ახლა აიღეთ სააღდგომო კვერცხის ზედა ნაწილი. ეს იქნება სარაკეტო პაკეტის ერთი მხარის წერტილი. კიდევ ერთხელ, გაჭერით კიდევ რამდენიმე ზოლი კილიტა ფირზე. 2 "x 1/2" ზოლები. მოათავსეთ ნახევარი კვერცხი ხილის ჭიქის თავზე, დარწმუნდით, რომ ის სასიამოვნო და ცენტრშია. დაიწყეთ მისი დაჭერა საპირისპირო მხარეების იგივე ტექნიკით და შეავსეთ ყველა ხარვეზი. 3. გაიმეორეთ მეორე რაკეტისთვის. 4. ჩვენ გვჭირდება რამდენიმე ხვრელის გაბურღვა პაკეტების სხეულზე დასამაგრებლად. მიამაგრეთ რაკეტები სხეულზე და ფანქრით მონიშნეთ ორი ლაქა თითოეულ რაკეტაზე და შესაბამისი ლაქები სხეულზე. გააღეთ ხვრელები ორივე რაკეტაზე და სხეულზე საკმარისად დიდი იმისათვის, რომ ჭანჭიკები მოერგოს. ამ ეტაპზე თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ რა სახის განათება გსურთ სარაკეტო პაკეტზე. მე გადავწყვიტე, რომ მინდოდა გამეკეთებინა სამი მილაკი, რომელიც გამოდიოდა ერთი პაკეტის გვერდიდან და რობოტის მხარეს. ასევე სამი მილი მიედინება ერთი სარაკეტო პაკეტიდან მეორეზე, რათა გამოიყურებოდეს ორი სახის სითხე, რომელიც აერთიანებს პაკეტების ძრავას. LED- ების ენერგიის მისაღებად მე ვიყენებ დაუცველ მილებს ერთ სარაკეტო პაკეტზე და პატარა ხვრელს ქილაში და რობოტის სხეულში ისე, რომ მხარე იმალება. თქვენ შეგიძლიათ ამის გაკეთება, როგორც გინდათ, რამდენადაც თქვენ წინასწარ გეგმავთ! რა
ნაბიჯი 9: რობოტის დახატვა
საღებავის გარეგნობის იდეა, რომელიც მე გავაკეთე იყო ის, რომ ეს რობოტი ყოფილიყო მთავრობის საკუთრებაში არსებული რობოტი. თქვენ იცით, როგორც ზოგიერთი მთავრობის ან ქვეყნის სატვირთო მანქანები, ტრაქტორები ან თუნდაც სკოლის ავტობუსები! როდესაც ისინი ნაკაწრს მიიღებენ, ისინი უბრალოდ ხატავენ სხვა ქურთუკს, ასე რომ ის სქელია მრავალი ფენით … ასე რომ, ეს ის სახეა, რაც მე მინდოდა ამ რობოტისთვის!
1. ხატვის დაწყებამდე ამოიღეთ ხელები და ფეხები. მიამაგრეთ გულმკერდის წინა კარის შიგნით და სხეულის ყველა ხვრელი. ხვრელების ჩამოსხმისას უბრალოდ ჩაყარეთ პატარა ნაჭერი ფირზე სხეულის შიგნით, დაფარეთ ხვრელები. ასევე, დარწმუნდით, რომ კისრის პოსტი არის ჩაწერილი და ყველა გრომი ამოღებულია. 2. კარგი, საფუძველი იმისა, თუ როგორ გამოვიყურებოდი ეს იყო ბევრი შემთხვევითი შემორჩენილი სახლის საღებავი-ლამაზი და სქელი. მე რამდენჯერმე დავხატე, ასე რომ შეიძლება 4 ქურთუკი, შემდეგ კი ავიღე ჩემი სპრეის საღებავი "John Deer Green" და მხოლოდ სპრეი გადავიღე სხვა საღებავის თავზე, რომ მივიღო სასურველი ფერი. მე გავაკეთე დაახლოებით ორი ფენა მწვანე სპრეის საღებავი მხოლოდ იმისათვის, რომ დავფარო შემთხვევითი ფერები, რომლებიც ქვემოთ ვიყენე. 3. მას შემდეგ რაც გაშრება, შეგიძლიათ დაიწყოთ ხელების, ფეხების, გრომის და ა.შ.
ნაბიჯი 10: უკანა პაკეტის გაყვანილობა
საჭირო ნაწილები: 3 ცისფერი LED (5 მმ) 3 წითელი LED (3 მმ) 3 ქარვის LED (5 მმ) გამჭვირვალე მილები 3 წებოვანი ჩხირები 3 პატარა გრომეტი 6 დიდი გრომეტი ძალიან მნიშვნელოვანია შეამოწმოთ თქვენი სქემები, სანამ ყველაფერს ერთად შეაერთებთ! თუ რაღაც არ არის სწორი, მაშინ მისი გამეორება დიდი ტკივილია. შესამოწმებლად საუკეთესო საშუალებაა პროექტის დაფაზე! 1. ორ სარაკეტო პაკეტს შორის მაქვს სამი წებოს ჯოხი. მინდოდა, რომ ერთი მხარე განათებულიყო ლურჯი LED- ით და მეორე მხარე ნარინჯისფერი/ქარვისფერი LED- ით. აიღეთ წებოვანი ჯოხი და გამაგრილებელი რკინა, აიღეთ ცხელი გამათბობელი რკინა და უბიძგეთ წებოვანი ჯოხის ბოლოში დნობის ხვრელი. დნება ხვრელი დაახლოებით 1/4 - 1/2 ინჩში, აიღეთ LED და ჩააგდეთ იგი ხვრელში, სანამ წებო ჯერ კიდევ ცხელი და მორჩილია. როდესაც LED- ს ხვრელში ჩაუშვებთ, წებო გარს შემოუვლის LED- ს და დალუქავს მას. (გააგრძელეთ ეს პროცესი სამივე წებოვანი ჯოხით. დარწმუნდით, რომ თვალყურს ადევნებთ ცისფერ და ნარინჯისფერი/ქარვის მხარეებს!) 2. ახლა ჩვენ შევაერთეთ მავთულები LED წამყვანებზე. დაიწყეთ შავი მავთულის დაახლოებით 4 ინჩის შედუღებით უარყოფით ხაზებზე და დახურეთ ლითონი სითბოს შემცირებით. ერთ -ერთ ცისფერ LED- ზე ერთ უარყოფით ხაზზე, დატოვეთ შავი მავთულის ერთი ფეხი (ეს იქნება მთავარი უარყოფითი მავთული, რომელიც გაივლის რობოტებს უკან და გულმკერდში). სხვადასხვა ცისფერ LED- ზე, შეაერთეთ წითელი მავთული დადებითად და დატოვეთ დაახლოებით ერთი ფეხი. ეს იქნება მთავარი დადებითი მავთული ლურჯი მხარისთვის. 3. აიღეთ მავთულები და მიამაგრეთ ისინი ხვრელებში და უკან გაამაგრეთ შემდეგ LED- ზე (შეხედეთ ქვემოთ დიაგრამას მავთულის განლაგებისთვის). 4. გაიმეორეთ პროცესი სამი LED- ის თითოეული ნაკრებისთვის, მაგრამ შეინარჩუნეთ წითელი და ნარინჯისფერი/ქარვა იმავე წრეზე.
ნაბიჯი 11: იარაღის გაყვანილობა
აქ არის დიაგრამა, რომელიც განმარტავს, თუ როგორ არის დაკავშირებული რობოტის იარაღი. საჭირო ნაწილები: 3 ცისფერი LED's3 თეთრი ფართო კუთხის LED's ცხელი წებო ცხელი წებო იარაღი მკლავიდან გამოდის ორი მავთული; ერთი წითელი და ერთი შავი. წითელი ბუნებრივად დადებითია, შავი კი უარყოფითი. დააყენეთ სამი LED ერთ წრეზე და მეორე მეორე წრეზე. საკუთარი თავის გასაადვილებლად, მე სამი თეთრი LED შევკრიბე და სამი ლურჯი LED ერთად. გთხოვთ გაეცნოთ ქვემოთ მოცემულ დიაგრამას.
ნაბიჯი 12: ყურების გაყვანილობა
საჭირო ნაწილები: 2 რეზინის გრომეტი 2 სპილენძის მილები 2 3 მმ LED ყურებისთვის, ჩვენ მხოლოდ ორი LED- ის გაყვანილობას ვუყურებთ. ჩვენ ასევე ნამდვილად არ უნდა ვიდარდოთ ყურის მილაკების რეზისტენტებზე, რადგან ისინი მის მკერდზე დაფაზე დაიდება. 1. აიღეთ რეზინის გრომი და გაიყვანეთ მავთულები ერთი ყურიდან გრომეტის საშუალებით და ნახეთ თუ არა გრომეტი ხვრელში. ჩემი არ იყო, რადგან საღებავი ძალიან სქელი იყო. ასე რომ, თუ თქვენც ასეა, გააკეთეთ უფრო დიდი ხვრელი მავთულხლართების გასწვრივ საპარსით. ფრთხილად იყავით, რომ არ გახდეთ ძალიან დიდი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ბუდე არ იქნება მყუდრო. 2. ახლა, როდესაც ბროწეული ადგილზეა, აიღეთ სპილენძის მილები და ასევე შემოაჭერით მავთული მასში. თუ სწორად არის დაგეგმილი, სპილენძის მილები მჭიდროდ ჯდება გრომეტში (ისევ ჩემთვის ასე არ არის). მე მჭირდებოდა რაიმე სახის გამყოფი, ამიტომ მე ავიღე ჩემი მარცხენა მილის ნაწილი და რამდენიმე სანტიმეტრით მარჯვნივ გადავედი სპილენძის მილაკზე და ბუდეში. ახლა ის კარგად ჯდება! სპილენძის მილები თავში ოდნავ ჩაუშვით, ასე რომ ის მყარია. ასევე დააწექით მას ცოტაოდენი დამატებით, ასე რომ თქვენ გექნებათ საკმარისი მავთული, რომელთანაც შეგიძლიათ მუშაობა. 3. აიღეთ თქვენი LED (მე გამოვიყენე 3 მმ, როგორც ჩანს, მშვენივრად ემთხვევა სპილენძის მილის გარე სიგანეს) და შეაერთეთ შავი მავთული უარყოფით ტყვიასთან, ხოლო წითელი დადებით. გაითვალისწინეთ, რომ ეს არის სპილენძის მილები, ამიტომ გამტარია, ასე რომ დარწმუნდით, რომ თქვენ შეამცირებთ გადახვევას და გამოვლენილ მავთულს, თორემ მოკლედ მიიღებთ. ახლა, როდესაც ის შედუღებულია, აიღეთ სპილენძის მილები და ამოიღეთ იგი ოდნავ, საკმარისია მავთულის დასაფარავად, მაგრამ არც ისე საკმარისი იმისათვის, რომ დაიკარგოს რაიმე სიმტკიცე, რომელიც თავში ჩაგივარდებათ.
ნაბიჯი 13: პირის და თვალების გაყვანილობა
საჭირო ნაწილები: თვალებისთვის: 6 ცისფერი LED- ის სტიროფოლის ბურთი პირის ღრუში: 3 თეთრი ფართო კუთხის LED (თუ არ გაქვთ ფართო კუთხის LED- ები, დიდი საქმე არ არის, ის მაინც იმუშავებს) სითბოს დაპატარავება პირი პირის ღრუს იდეა არის ლამაზი კი ბრწყინავს. ამისათვის ჩვენ გვჭირდება მინიმალური მავთულები. ჩვენ უკვე გვაქვს შიგნით გაფორმებული უაღრესად ამრეკლავი მასალით, რაც დაგვეხმარება. პირიდან ორი მავთული გამოდის, ერთი წითელი და ერთი შავი. წითელი ბუნებრივად დადებითია, შავი კი უარყოფითი. 1. დააყენეთ სამი LED ერთ წრეზე და შეინახეთ მავთულები რაც შეიძლება მოკლედ. მიზნად დაისახეთ წინამორბედი ქვევით და შორს ფრონტიდან, ასე რომ ჩვენ ძირითადად ვხედავთ ამობურცულ სინათლეს, ამ გზით იქნება ნაკლები ხაზები და უფრო თანაბრად ანათებს. გადახედეთ სურათებს ბოლოში. თვალები თვალებისთვის ჩვენ ვიყენებთ LED- ს ხაზს პირდაპირ სტიროფომში. ეს თავისთავად მოგვცემს საკმარის დიფუზიას, რომ ის შექმნის ლამაზ ბზინვარებას. 1. აიღეთ სტიროფომის ბურთი და გატეხილი ხერხი. გაჭერით ბურთი შუაზე! 2. LED- ებს უნდა ჰქონდეთ თანაბარი ინტერვალი თითოეული თვალის ირგვლივ, ასე რომ აიღეთ სტიროფომის ბურთი და მონიშნეთ სამი წერტილი ლამაზ თანაბარ სამკუთხედში ბურთის ბრტყელ მხარეს. 3. აიღეთ LED- ები და უბრალოდ თითოეული LED- ის თავი შეაგდეთ ბურთში, სადაც ნიშნებია. გააჩერეთ ბოლომდე, სანამ თავი მთლიანად არ დაიხურება სტიროფომში. 3. გამოიყენეთ ქაფი, რომ LED- ები დაიჭიროთ წრედის შესაკრავად. მას შემდეგ რაც სამი შუქდიოდი გაერთიანდება ერთმანეთთან, მიამაგრეთ ისინი წითელ და შავ მავთულხლართებზე, რომლებიც გამოდის თვალის ხვრელებიდან თავზე. პირის ღრუს მსგავსად, დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ მავთულის მინიმალური რაოდენობა. ყველა მავთული უნდა იყოს დამალული ქაფის თვალების მიღმა. შენიშვნა: მე ამ ეტაპზე თვალები დავხატე რაღაც მბზინვარე-მუქი საღებავით. მართლაც ნათელია ღამით, როდესაც შუქს გამორთავთ, რობოტების თვალები კვლავ გიყურებენ! ქაფი იღებს დაახლოებით 3-5 ფენას, მაგრამ უპირატესობა ის არის, რომ ქაფი იკეტება და შეღებვის შემდეგ არ იშლება. არ არის საჭირო ამის გაკეთება, მაგრამ გართობა! 4. აიღეთ ორმხრივი ლენტი და განათავსეთ რამდენიმე თვალის უკანა მხარეს, LED ხვრელებს შორის და მის გარშემო. მიამაგრეთ თვალები თავზე!
ნაბიჯი 14: შეაჯამეთ ეს ყველაფერი ერთად
ამ დროს თქვენ უბრალოდ ათავსებთ ყველა თავსატეხის ნაზავს! თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ ის რა თანმიმდევრობითაც გსურთ, მაგრამ მე მოკლედ გეტყვით როგორ გავაკეთე ეს.
1. დაიწყეთ სხეულით, შემდეგ მიამაგრეთ ფეხები, რომ შეძლოთ რობოტის დგომა. 2. შემდეგი დაამონტაჟეთ თავი. დაიჭირე თავი და დაიწიე კისერი თავის ადგილას, დაიმახსოვრე გრომეტი. იმისათვის, რომ გაყვანილობა გამოსაყენებელი იყოს თავიდან, ჩვენ უნდა გავაღოთ ხვრელი "T Joint" - ში (შეხედეთ სად მავთულები გამოდის სახსრიდან ქვემოთ მოცემულ სურათზე). გაიყვანეთ მავთულები ხვრელში და გაანადგურეთ "T Joint" კისერზე 3. აიღეთ ხელები და გრომეტი და დადეთ მათ ადგილას. გადაიტანეთ მავთულები მკლავებიდან იმავე ხვრელში, რომლითაც მავთულები მოდის თავში. ახლა ყველა მავთული თავიდან და ორივე მკლავიდან უნდა გამოვიდეს ერთი ხვრელი ზუსტად ზემოთ, სადაც იქნება პროექტის დაფა. 4. მოდით დავამონტაჟოთ პროექტის დაფა! საკმაოდ მარტივია- აიღეთ რამდენიმე ჭანჭიკი და თხილი. ჩაასრიალეთ ჭანჭიკები სწორ ხვრელებში და ხრახნიანი თხილი ბოლომდე შეანჯღრიეთ ხეზე. შეამოწმეთ, რომ პროექტის დაფა მოთავსდეს ჭანჭიკებზე, მაგრამ ეს ჯერ ბოლომდე არ დაამონტაჟოთ. ჩვენ გვსურს ოთახი, რომ შევძლოთ ყველაფრის შედუღება. 5. ახლა დააინსტალირეთ სარაკეტო პაკეტი სხვა მოკლე თხილისა და ჭანჭიკების ნაკრებით. სარაკეტო პაკეტიდან გადაიტანეთ მავთულები სხეულში (გადაწყვიტეთ თუ არა თქვენ პირდაპირ მიაბრუნეთ ზურგი ან მილები).
ნაბიჯი 15: გულმკერდის გაყვანილობა
ჩვენ ძალიან ახლოს ვართ დასრულებამდე! მართლაც, ეს არის მარტივი ნაწილი იმასთან შედარებით, რაც უკვე გააკეთეთ. ეს ნაბიჯი ეს არის მხოლოდ რამოდენიმე რამ soldering ადგილზე. არის დიაგრამა, რომელიც ქვემოთ დავხატე. იმედი მაქვს, რომ საკმარისად ნათელია.
ეს ნაბიჯი მართლაც ბევრად უფრო თქვენს ხელშია და რა LED- ებითა და კვების ბლოკით დაასრულეთ. მე გამოვიყენე 12 ვოლტიანი დენის წყარო, ამიტომ ყველაფერი, რასაც ვაკეთებდი, ამის საფუძველზე იყო. ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ შეინახეთ ყველაფერი მარკირებული, ასე რომ თქვენ იცით რა მავთულები რომელი LED– ებიდან მოდის. თუ არა, თქვენ უბრალოდ უნდა შეამოწმოთ მავთულები, რომ გაარკვიოთ სად მიდიან. გაყვანილობის მთელი კონფიგურაცია მართლაც მარტივია; ჩვენ გვაქვს ჩვენი ძირითადი ენერგიის შეყვანა, ასე რომ უბრალოდ გამოიყენეთ ეს და გააკეთეთ რამოდენიმე პატარა სქემა LED– ების თითოეული ნაკრებისთვის. დაიმახსოვრეთ ჩვენ არ დავამონტაჟეთ რაიმე რეზისტორი LED- ებზე, ამიტომ პროექტის დაფა არის სადაც რეზისტორები დამონტაჟდება. დარწმუნდით, რომ თქვენ იყენებთ შესაბამის რეზისტორებს თქვენი LED კონფიგურაციისთვის. აქ არის ბმული საუკეთესო ადგილისთვის, რომელიც მე ვიპოვე, რათა დავრწმუნდე, რომ მაქვს სწორი რეზისტორები:
ნაბიჯი 16: ყველაფერი შესრულებულია
გილოცავთ- თქვენ ოფიციალურად დაასრულეთ! Robotty არის სახალისო პროექტი, რომელიც შეიძლება აშენდეს და შეიძლება გამოყენებულ იქნას დეკორაციისთვის, სინათლის წყაროსთვის ან რასაც გული მოისურვებს.
თქვენი პირადი შეხების დამატება რობოტს გახდის თქვენსას. მე მოუთმენლად ველი რა შეგიძლიათ გააკეთოთ მასთან ერთად!
მესამე პრიზი რობოტების ეროვნულ კვირეულში რობოტების კონკურსში
გირჩევთ:
სიხარული რობოტი (Robô Da Alegria) - ღია კოდის 3D ბეჭდვით, Arduino– ით აღჭურვილი რობოტი !: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - ღია კოდის 3D ბეჭდვით, Arduino– ით აღჭურვილი რობოტი! მადლობა ყველას ვინც ხმა მოგვცა !!! რობოტები ყველგან მოდიან. სამრეწველო პროგრამებიდან დაწყებული თქვენ
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია
კარაქის რობოტი: არდუინოს რობოტი ეგზისტენციალური კრიზისით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
კარაქი რობოტი: არდუინოს რობოტი ეგზისტენციალური კრიზისით: ეს პროექტი დაფუძნებულია ანიმაციურ სერიალზე "რიკი და მორტი". ერთ -ერთ ეპიზოდში რიკი ქმნის რობოტს, რომლის ერთადერთი დანიშნულებაა კარაქის მოტანა. როგორც Bruface– ის (ბრიუსელის საინჟინრო ფაკულტეტი) სტუდენტები, ჩვენ გვაქვს დავალება მექანიკის შესახებ
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c
შექმენით ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
ააშენეთ ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: შექმენით 1/20 კუბური დიუმიანი რობოტი გრიპით, რომელსაც შეუძლია პატარა საგნების აყვანა და გადატანა. მას აკონტროლებს Picaxe მიკროკონტროლერი. დროის ამ მომენტში, მე მჯერა, რომ ეს შეიძლება იყოს მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით. ეს უეჭველად იქნება