Fischertechnik სააღდგომო კვერცხის რობოტი: 16 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

როგორ შევქმნათ პროგრამირებადი სააღდგომო კვერცხის რობოტი ფიშერტექნიკური ელემენტების გამოყენებით! მე ვთამაშობ სხვადასხვა საგანმანათლებლო მანიპულატორებით. (ეწვიეთ www.weirdrichard.com). წლების განმავლობაში მე ავაშენე სხვადასხვა სადღესასწაულო მოდელები, ყველა სახის სათამაშოების გამოყენებით. აიდაჰოს შტატის ერთ -ერთმა სტატიამ აღდგომის კვერცხის ნადირობაში მონაწილე მხედველობის დარღვევის მქონე ბავშვების შესახებ მიიქცია ჩემი ყურადღება. ("ხეობის ბავშვები ნადირობენ სააღდგომო კვერცხებზე ყურით" აიდაჰოს შტატის თანამშრომელი 03/22/08). "მხედველობის დაქვეითების მქონე ათეულ ბავშვს არ უჭირდა კვერცხების პოვნა - მაგრამ არა იმიტომ, რომ ისინი იყო ღია ფერის ვარდისფერი, მეწამული, მწვანე და ბლუზი. მათ აღმოაჩინეს თითოეული ფარული გროვის დიდი კვერცხიდან მომდინარე სიგარეტის ხმები … აუდიო გაძლიერებული სააღდგომო კვერცხის ნადირობა ბავშვებს მედისონის ადრეული ბავშვობის ცენტრში მეორედ მოუტანა Qwest Pioneers– მა, პენსიაზე გასული, მაგრამ აქტიური სატელეფონო კომპანიის ყოფილი თანამშრომლების ჯგუფმა.” (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ Beeping Egg ასლი TelecomPioneers– დან (მსოფლიოს ინდუსტრიასთან დაკავშირებული უმსხვილესი მოხალისე ორგანიზაცია) https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf მხიარული კვერცხის ახალი ვერსიის შემუშავება იყო სახალისო. Fischertechnik პროგრამირებადი სააღდგომო კვერცხის რობოტი გამოსცემს ხმამაღლა რეგულარულ სიგნალს. მას შემდეგ, რაც ხმოვანი სენსორი აღმოაჩენს ვინმეს 100 სმ -ზე ახლოს, სიგნალი მკვეთრად აჩქარებს! მას შემდეგ, რაც ბავშვი აღმოაჩენს კვერცხს, მას შეუძლია დახუროს იგი ერთ -ერთ გადამრთველზე დაჭერით. ეს ინსტრუქცია აღწერს თუ როგორ უნდა შეიქმნას პროგრამირებადი სააღდგომო კვერცხის რობოტი! შენიშვნა: არსებობს მრავალი პროგრამირებადი ინტერფეისი, რომლის გამოყენებაც შესაძლებელია. მე გამოვიყენე fischertechnik Robo Interface და Robo Pro გრაფიკული პროგრამირების ენა (v 1.2.1.30). ამ ინტერფეისის კონტროლი ასევე შესაძლებელია Microsoft Robotics Studio- ს ან ლოგოს საშუალებით. მე გამოვიყენე cad პროგრამა სააღდგომო კვერცხის რობოტის სურათების უმეტესობის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 1: ამელია განმარტავს და ამოწმებს კვერცხს

ამელია განმარტავს fischertechnik სააღდგომო კვერცხის რობოტს: Amelia ატესტებს fischertechnik სააღდგომო კვერცხის რობოტს:

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ ნაწილები

თქვენ დაგჭირდებათ ელემენტების შეგროვება. Fischertechnik ელემენტები ხელმისაწვდომია რიგი კომპლექტი ხელმისაწვდომია ebay, Craig's List, ან fischertechnik საცალო. ელემენტების შეძენა შესაძლებელია ინდივიდუალურად www.fischertechnik.com– დან.

სია: 24 კუთხოვანი ბლოკი 60 გრადუსი 9 კუთხოვანი ბლოკი 30 გრადუსი 4 ჩამოკიდებული ბლოკი ჩანართი 4 საყრდენი ბლოკი კლანჭები 1 საგაზაფხულო კამერა 2 სამშენებლო ბლოკი 30 12 სამშენებლო ბლოკი 15 8 კუთხის ბურთი 60 4 კუთხის ბურთი 30 16 სამშენებლო ბლოკი 5 2 მინი გადამრთველი 5 სამონტაჟო ფირფიტა 15x30 2 სამშენებლო ფირფიტა 15x30x5 3 ღარიანი ელექტრონული კომპონენტით: 1 Robo ინტერფეისი 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD დატენვის ბატარეა 8 ბორბლიანი კომპიუტერი Robo Pro– ით ასევე სასარგებლოა პატარა ხრახნიანი და მავთულხლართის ქონა მავთულხლართების შესაქმნელად/შესაცვლელად. ბატარეა უნდა იყოს დამუხტული.

ნაბიჯი 3: კვერცხი მთავრდება

შექმენით კვერცხის ბოლოები. დაიწყეთ თორმეტი წყვილი კუთხის ბლოკის 60 გრადუსით. გააკეთეთ თითოეული ბოლო ექვსი ვარსკვლავის ფორმის კომბინაციით. ბოლოები გვერდზე გადადეთ.

ნაბიჯი 4: ქვედა ჩარჩოს წევრი

შექმენით კვერცხის ჩარჩოს ერთ -ერთი წევრი, რიგით დაამატეთ სამშენებლო ბლოკი 5, კუთხის ბურთი 60 და კუთხური ბლოკი 30.

კუთხის ბლოკ 30 -ზე დაამატეთ შენობა -ნაგებობა 15 (პინზე ორიენტირებული ზემოთ), კუთხის ბურთი 30 და მეორე სამშენებლო ბლოკი 15. დაასრულეთ წევრი კუთხის ბლოკის 30, კუთხის ბურთი 60 და კუთხოვანი ბლოკის დამატებით.

ნაბიჯი 5: მეორე ქვედა ჩარჩოს წევრი

გააკეთეთ ჩარჩოს მეორე წევრი პირველის სარკის გამოსახულების აგებით, იგივე ნაწილების გამოყენებით.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ ქვედა ჩარჩოს ელემენტები

დაამატეთ ჩარჩოს ორი წევრი თითოეული ბოლო ასამბლეის ყველაზე დაბალ კუთხურ ბლოკში 60 -იანებში.

ნაბიჯი 7: დაამატეთ Hinged ასამბლეები

შექმენით ოთხი კომპლექტი Hinged Block claws და Tabs კომბინაციები. დაამატეთ ეს კომბინაციები კუთხის ბლოკის 60 -იანი წლების თითოეულ ორ მხარეს. (ეს შეკრებები ხელს შეუწყობს ინტერფეისს).

ნაბიჯი 8: დატენვის ბატარეის მხარდაჭერა

ააშენეთ დამუხტვის ბატარეის დამხმარე ასამბლეა 30 სამშენებლო ბლოკის ბოლოს დაამატეთ ორი სამშენებლო ბლოკი 5. დაამატეთ სამშენებლო ფირფიტა 15x30x5 3 ღარით ბოლოში სამშენებლო ბლოკი 5. დაამატეთ ასამბლეა დატენვის ბატარეაზე. დაამატეთ ორი სამონტაჟო ფირფიტა 15x30s სამშენებლო ფირფიტაზე 15x30x5.

შექმენით მეორე ასამბლეა იგივე ნაწილების გამოყენებით და დაამატეთ იგი ბატარეის მოპირდაპირე მხარეს.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ ბატარეა და ინტერფეისი

დაამატეთ ბატარეის ასამბლეა ფიშერტექნიკურ Robo ინტერფეისზე, გადააადგილეთ სამონტაჟო ფირფიტის ქინძისთავები ცენტრალურ ჭრილში ინტერფეისის აგურის თითოეულ ბოლოში.

დაამატეთ რობო ინტერფეისის ასამბლეა კვერცხს, ჩასვით გაფართოებული სახსრების ქინძისთავები მეორე სლოტში თითოეული მხრიდან Robo Interface Brick- ის ბოლოებზე.

ნაბიჯი 10: ააშენეთ ზედა ჩარჩოს წევრი

ააშენეთ ზედა ჩარჩოს წევრები. დაიწყეთ სამშენებლო ბლოკის 5, კუთხის ბურთი 60 და კუთხოვანი ბლოკის 30 გრადუსით გაერთიანებით. შეაერთეთ სამშენებლო ბლოკი 15 კუთხოვან ბლოკ 30 -თან მისი პინზე ორიენტირებული ქვემოთ. გადაიტანეთ კუთხის ბლოკი 30 გრადუსით ბლოკის მხარეს. ჩადეთ საგაზაფხულო კამერა კუთხის ბლოკში.

დაამატეთ მეორე შენობის ბლოკი 15 პირველის დასასრულს. ჩადეთ კუთხის ბურჯი 30 პირველ შენობის ბლოკში 15. დაამატეთ სამშენებლო ბლოკი 15 კუთხის გირდერს 30 და დაამატეთ სხვა სამშენებლო ბლოკი 15. დაამატეთ კუთხოვანი ბლოკი 30 სამშენებლო ბლოკს 15, შემდეგ კუთხის გირდერს 60 და ბოლოს სამშენებლო ბლოკი 5.

ნაბიჯი 11: შექმენით მეორე ზედა ჩარჩოს წევრი

შექმენით პირველი ზედა ჩარჩოს წევრის სარკისებური სურათი. ერთადერთი გამოტოვება იქნება კუთხის ბლოკი 30/Spring Cam, რომელიც მდებარეობს გვერდით.

ნაბიჯი 12: დაამატეთ ზედა ჩარჩოს წევრები კვერცხს

მიამაგრეთ ჩარჩოს ორივე წევრი მოდელის ზედა ნაწილში კუთხური ბლოკი 60 -იან წლებში.

ნაბიჯი 13: დაამატეთ ბუზერი და სენსორები

ჩადეთ შეხების სენსორები მოდელის ზედა ნაწილში გაფართოებული სამშენებლო ბლოკის 15s თითოეულ წყვილს შორის. გადაიტანეთ Sonic Distance Ranger გაზაფხულის კამერაზე, რომელიც მდებარეობს კუთხის ბლოკზე 30 გრადუსზე. Sonic Distance Ranger უნდა იყოს ორიენტირებული ზემოთ. გადაიტანეთ სამონტაჟო ფირფიტა/ბუზერი შენობის ბლოკზე 15.

ნაბიჯი 14: სადენიანი

ააშენეთ ბალიშები სანთლებით. შეაერთეთ ელექტრონული ელემენტები ბორბლების სანთლებით.

შეაერთეთ Touch სენსორები I-1 და I-2 პორტებთან. შეაერთეთ Sonic Distance Ranger D-1 პორტთან. დააკავშირეთ ბუზერი M-1 პორტთან. შეაერთეთ ბატარეა ინტერფეისის კვების პორტებთან.

ნაბიჯი 15: პროგრამა და ჩამოტვირთვა

დაპროგრამეთ Robo ინტერფეისი Robo Pro ან მსგავსი პროგრამირების გარემოს გამოყენებით.

(Robo Pro საკმაოდ წინ არის. მე მივაწოდე ჩემი კვერცხის პროგრამის ეკრანის გადაღებას). ჩამოტვირთეთ პროგრამა პროგრამირებადი სააღდგომო კვერცხის რობოტზე!

ნაბიჯი 16: გაერთეთ

გაუშვით პროგრამა და გაერთეთ!

მეორე პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში