"L-egg-o" ლეგოს კვერცხის დეკორატორი რობოტი: 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

აღდგომა თითქმის მოვიდა და ეს ნიშნავს, რომ დროა კვერცხების გაფორმება! თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ ჩაყაროთ კვერცხი შეღებვაში, მაგრამ ეს არც ისე სახალისოა, როგორც რობოტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია გააკეთოს დეკორაცია თქვენთვის.:)

მოდით გავაკეთოთ ეს წვრილმანი რობოტი კვერცხის დეკორატორი ლეგოსთან და შეშლილ სქემებთან ერთად.

ამ პროექტის ორი ვერსია არსებობს. ააშენეთ კვერცხის მბრუნავი და ხელით დაიჭირეთ თქვენი მარკერი, ან შექმენით რობოტის ხელი, რომელიც მარკერს დაიკავებს თქვენთვის. Შენი არჩევანი! თუ არ გსურთ მკლავის აშენება, მე აღვნიშნე ის ნაბიჯები, რომელთა გამოტოვებაც შეგიძლიათ გაკვეთილის განმავლობაში.

Გაერთე!

თუ მოგწონთ ჩვენი პროექტები, მოგვყევით სოციალურ მედიაში! ჩვენ ყოველთვის ვაქვეყნებთ ახალ პროექტის იდეებს ან საგნებს, რომლებზეც ვმუშაობთ. შეგიძლიათ მოგვძებნოთ ტვიტერზე, ინსტაგრამზე, ფეისბუქზე და იუთუბზე!

მარაგები

ყავისფერი ძაღლის გაჯეტები Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 დიუმიანი Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 მარტივი ვერსიისთვის)
• (1) უწყვეტი ბრუნვის სერვო მოტორსი
• (2) 270 გრადუსიანი სერვო მოტორსი (არა მარტივი ვერსიისთვის)

ლეგოს ნაჭრები:

• (2) სხივი 2 x 4 მოხრილი 90 გრადუსი, 2 და 4 ხვრელი
• (5) ნაცრისფერი ნახევარი ბუჩქი
• (4) ბორბლის რგოლი Ø18 x 14 ღერძული ხვრელით
• (2) ღერძი 3 End Stop- ით
• (1) სხივი მოხრილი 90 გრადუსი, 3 და 5 ხვრელი
• (10) ტექნიკური ქინძისთავები (4 მარტივი ვერსიისთვის)
• (1) საშუალო აქსელი 7
• (2) Cross Block Beam 3 4 ქინძისთავით (არა მარტივი ვერსიისთვის)
• (2) სხივი (3) (არა მარტივი ვერსიისთვის)
• (1) ღერძის შესაერთებელი
• (1) სხივი 7 (არა მარტივი ვერსიისთვის)
• (1) შავი ორმაგი დახრილი მექანიზმი 36 კბილით (არა მარტივი ვერსიისთვის)

• (1) სხივი 2 x 4 მოხრილი 90 გრადუსი (არა მარტივი ვერსიისთვის)

• ან იყიდეთ ეს პატარა Lego Technic ნაკრები, რომელსაც აქვს ყველა საჭირო ნაწილი
• მინიმუმ 2 ლეგოს ნაჭერი, რომელზედაც მიმაგრებულია მხარე
• ბევრი სტანდარტული ლეგო სტრუქტურისა და დეკორაციისთვის

სხვა

• კვერცხი! მყარად მოხარშული, ხის, ქაღალდის მაჩე - ყველაფერი მუშაობს.
• მარკერები
• ელექტრო ლენტი
• USB მინი კაბელი

ნაბიჯი 1: ახალი ხართ Lego Technic– ში?

თუ თქვენ ახალი ხართ Lego Technic– ის ხაზში, მიიღეთ ეს Lego ნაკრები. ეს არის მხოლოდ $ 12.99 და ყველა ტექნიკური ნაწილი, რაც დაგჭირდებათ, არის მასში!

ნაბიჯი 2: მოათავსეთ Crazy Circuits Robotics Board

შეარჩიეთ ადგილი Crazy Circuits Robotics Board- ისა და პოტენციომეტრებისთვის. დაამატეთ ლეგოს "რელსები", სადაც დაფაზე ხვრელები ისეა, რომ მათზე ჯდება.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ Maker Tape

ამ წრეში პირველი ორი პოტენომეტრი (ან მოკლედ „ქოთნები“) გააკონტროლებენ მარკერის პოზიციას. მესამე ქოთანი გააკონტროლებს კვერცხის ბრუნვის სიჩქარეს. განათავსეთ პოტენომეტრები იქ, სადაც გსურთ ლეგოს ბაზაზე. ქოთნები, რომლებიც აკონტროლებენ მარკერის პოზიციას, უნდა იყოს ერთმანეთთან ახლოს, ხოლო სიჩქარის კონტროლი შეიძლება ოდნავ იყოს ერთ მხარეს.

გამოიყენეთ ზემოთ მოყვანილი ფოტოები, როგორც რუქა და დაამატეთ შემქმნელი ფირზე, როგორც ნაჩვენებია.

1. შეაერთეთ სამივე ქოთანი +5V და გრუნტთან
2. შეაერთეთ მარცხენა ქოთანი A0– სთან, ხოლო შუა ქოთანი A3– თან - ეს იქნება ძრავები, რომლებიც მარკერს ამოძრავებს

3. შეაერთეთ მარჯვენა ქოთანი A5– თან - ეს იქნება სიჩქარის კონტროლი

Რჩევები:

• გამოიყენეთ სივრცე ლეგოს ჩარჩოებს შორის, რათა აწარმოოთ მწარმოებელი ფირზე
• პატარა ჯოხის მსგავსი ინსტრუმენტის გამოყენება, როგორიცაა კალმის ზედაპირი ან ბლაგვი ჩიპი, ხელს შეუწყობს ფირის ადგილზე მართვას
• იმ ადგილებში, სადაც დამამზადებელი ფირის გადაკვეთაა საჭირო, გამოიყენეთ ლეგოს საყრდენების ზედა ნაწილი, რომ დაიჭიროთ პერპენდიკულარულ ნაჭერზე ისე, რომ არ შეეხოთ. როგორც დამატებითი სიფრთხილე, გამოიყენეთ ნაჭერი ელექტრული ლენტი ორს შორისაც.
• ჩვენ აღმოვაჩინეთ მცირე ზომის ლეგოს საბურავები, რომლებიც მოთავსებულია ქვაბის სახელურებზე და აადვილებს შემობრუნებას!

მარტივი ვერსია: თუ თქვენ არ აკეთებთ მარკერის მკლავს, დაუკავშირეთ მხოლოდ ერთი პოტენომეტრი A5- ს

ნაბიჯი 4: დაამატეთ გიჟური სქემების კომპონენტები და ძრავები

შეაერთეთ ძრავები ასე:

• შეაერთეთ ნაცრისფერი სერვისები D3 და D5 მარკერის გასაკონტროლებლად
• შეაერთეთ ფორთოხლის სერვო D6– თან, რომ გააკონტროლოთ კვერცხის დატრიალება

ნაბიჯი 5: ჩამოტვირთეთ კოდი და შეამოწმეთ იგი

თუ თქვენ პირველად იყენებთ Crazy Circuits Robotics Board- ს, გადახედეთ ამ დაყენების გზამკვლევს.

1. ჩამოტვირთეთ, ან დააკოპირეთ და ჩასვით ეს კოდი Arduino IDE– ში.
2. ატვირთეთ კოდი თქვენს Crazy Circuits დაფაზე

მოტოტექნიკა შესანიშნავად ჯდება Lego Technic- ის ნაწილებში. ძრავების შესამოწმებლად, დაამატეთ ბორბალი ან ტექნიკური ნაწილი თითოეულ ძრავას ისე, რომ ბრუნვა უფრო ადვილი შესამჩნევი იყოს. გადაიტანეთ ქოთნები წინ და უკან, რომ შეამოწმოთ კოდი მუშაობს.

ნაბიჯი 6: ააშენეთ ბორბლის დამხმარე კოშკები

• ჩადეთ ღერძი ბოლომდე გაჩერებული ნაჭერით ტექნიკური სხივის ან მოხრილი სხივის ნაჭერში.
• ჩადეთ ბორბალი ღერძზე და დაახურეთ იგი ბუშტით.
• შეაერთეთ ტექნიკური ნაჭერი ლეგოს ნაწილთან, რომელსაც გვერდით აქვს საკინძები.
• შექმენით კოშკი თითოეული ბორბლის ქვეშ, როგორც ნაჩვენებია.

გაიმეორეთ ეს ნაბიჯები მეორე კოშკის შესაქმნელად, რომელიც პირველის სარკისებური გამოსახულებაა.

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ წამყვანი ძრავა

• შეაერთეთ წამყვანი ძრავა სხივთან ორ ტექნიკურ ქინძისთავთან.
• დააწყეთ აგურის კოშკი და დააკავშირეთ სხივი მის თავზე.

ნაბიჯი 8: გააკეთეთ წამყვანი ბორბლები

• შეაერთეთ ღერძი ღერძის შემაერთებელი ნაწილისთვის
• გამოიყენეთ 3 ბალიში, რომ შეინარჩუნოთ ორი ბორბალი ადგილზე, დაახლოებით 1 ინჩის დაშორებით
• დარწმუნდით, რომ ღერძი ბორბლის მიღმა პატარაა, როგორც ნაჩვენებია
• შეაერთეთ ღერძის კონექტორი ძრავის თავთან, როგორც ნაჩვენებია

ნაბიჯი 9: გააკეთეთ კალმის მფლობელი

მარტივი ვერსია: გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი.

• გააკეთეთ ყუთი ლეგოს ჯვრისა და სხივის ნაჭრების გამოყენებით, როგორც ნაჩვენებია.

  სურვილისამებრ: დაამატეთ ორი პატარა ელასტიური შემსრულებელი (ჩვენ ვიყენებდით პატარა თმის სამაგრებს) ყუთის ცენტრის გადაკვეთაზე. ეს დაგეხმარებათ, თუ გინდათ პატარა ლულის კალამი დაიჭიროთ ადგილზე

• გამოიყენეთ ორი ქინძისთავი, რომ დაუკავშიროთ იგი ტექნიკურ სხივს ბოლოში "+" და მიამაგრეთ ნაცრისფერ ძრავზე, რომელიც დაკავშირებულია D5- თან.

ნაბიჯი 10: შეაერთეთ ორი ნაცრისფერი ძრავა

მარტივი ვერსია: გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი.

• დაამატეთ ორი ქინძისთავი, რომ დააკავშიროთ სხივი ძრავის იმ მხარეს, რომელსაც აქვს კალმის დამჭერი
• დაამატეთ კიდევ ორი ქინძისთავი მექანიზმის დასაკავშირებლად
• მოათავსეთ მეორე ძრავის ძრავა გადაცემათა კოლოფის შიგნით

ნაბიჯი 11: შეაგროვეთ კვერცხის აკვანი

• მოათავსეთ წამყვანი ძრავის კოშკი ლეგოს ბაზაზე
• გააკეთეთ აგურის პატარა კოშკი იმდენად მაღალი, რომ მოთავსდეს ძრავის მოპირდაპირე მხარეს, და მიამაგრეთ იგი ადგილზე. ეს მისცემს სტრუქტურას ცოტა მეტ ძალას კვერცხის წონის შესანარჩუნებლად.

ნაბიჯი 12: მოათავსეთ კალამი

მარტივი ვერსია: გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი.

• ააშენეთ პატარა კოშკი ორი ნაცრისფერი ძრავის ქვეშ, რათა კალმის კუთხე უფრო ადვილად მიაღწიოს კვერცხს.
• ჩადეთ კალამი კალმის დამჭერში, შემდეგ კი დაადეთ კოშკი ბაზაზე. ამ კოშკის ადგილმდებარეობა შეიძლება შეიცვალოს თითოეული კალმის სიგრძისა და ზომის მიხედვით, ამიტომ უფრო დიდი აგურის არჩევა, რომლის გადატანა ადვილია კარგი იდეაა.

ნაბიჯი 13: დაამშვენე შენი კვერცხი

• კვერცხი მოათავსეთ კვერცხის აკვანში
• გამოიყენეთ წამყვანი საავტომობილო პოტენომეტრი, რომ დაიწყოთ კვერცხის ტრიალი და შეცვალოთ სიჩქარე, თუ გსურთ!
• აკონტროლეთ კალმის პოზიცია სხვა ორი პოტენომეტრით

მარტივი ვერსია: დაიწყეთ კვერცხის ტრიალი პოტენომეტრით, შემდეგ კი კალმები დაადეთ კვერცხს მაგარი დიზაინის გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 14: დაამატეთ კვერცხი თქვენს სააღდგომო კალათაში

ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ეს პროექტი! გილოცავთ გაზაფხულს! და გილოცავთ აღდგომას!