Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: სქემატური გაგება
- ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ PIC16F690 სოკეტი
- ნაბიჯი 3: შედეგები
- ნაბიჯი 4: კონექტორი PICKit 2 ან 3 -ისთვის
- ნაბიჯი 5: დასკვნა
ვიდეო: რობოტის FLR D2-2 შეცვლა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
მინდა გადავაპროგრამო რობოტი D2-2, რომელიც მართლაც იაფია (იხ. მაგალითად, Banggood). მოწოდებული მიკროკონტროლი არის AT89C2051 და მე არ მაქვს IDE, პროგრამისტი და სწავლის დრო, ამიტომ გადავწყვიტე ამოვიღო AT89C2051 და ვცადო PIC– ის გამოყენება.
მე ავირჩიე 16F690, რადგან ბევრი მაქვს, მაგრამ შეგიძლიათ სცადოთ სხვას, სანამ მას აქვს ერთი და იგივე დიაგრამა (მაგალითად, 16F1507 ლამაზია).
ამის გაკეთება ძალიან ადვილი და მარტივია! თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ მიკროკონტროლი (და PICKit).
ნაბიჯი 1: სქემატური გაგება
პრინციპი საკმაოდ მარტივია: არის 2 შეყვანა: 2 ფოტოდეტექტორი, რომელიც დაკავშირებულია ორმაგ შედარებათან. არის 4 გამოსავალი: 2 ძრავა და 2 LEDS.
პროგრამა ასევე ძალიან მარტივია: თუ ფოტოდეტექტორი გრძნობს თეთრ ნაწილს, მაშინ შესაბამისი ძრავა ჩართულია.
სქემატურ XTAL Y1 აკლია. ის მდებარეობს AT89C2051– ის მე –4 და მე –5 პინებს შორის.
ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ PIC16F690 სოკეტი
თქვენ უნდა შეაერთოთ ნაკრები შემდეგი ნაწილების გარეშე:
R1 და C4: ეს არის გადატვირთვის სქემა
C6, C7 და Y1: ეს არის ოსცილატორი
შემდეგი ცვლილებები უნდა გაკეთდეს ფრთხილად:
R10 უნდა იყოს დაკავშირებული C4– ის უარყოფით პინზე
20 ქინძისთავის IC სოკეტი უნდა შეიკრიბოს გადაკეთებული, პინ 1 არის რობოტის ცენტრისკენ.
16F690– ის პინ 1 (აღინიშნება როგორც P3.7) უნდა იყოს შეკრული მომდევნო Vcc– ით.
ნაბიჯი 3: შედეგები
გაითვალისწინეთ როგორ არის დაყენებული R10.
ნაბიჯი 4: კონექტორი PICKit 2 ან 3 -ისთვის
PICKit– ის ადვილად დასაკავშირებლად, მე ვიყენებ 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire– ს.
ისინი იკვებება ფერის კოდის მიხედვით.
პირველი მავთული (ყავისფერი მავთული უნდა იყოს გასაყიდი R10 პინის ნაცვლად.
PICKit– თან კავშირი ხდება ფერის კოდის მიხედვით…
ნაბიჯი 5: დასკვნა
ეს პატარა გატეხვა ძალიან მარტივია და მუშაობს დაუყოვნებლივ!
მოწოდებული Excel ფაილი შეიცავს ინსტრუქციის ჩამონათვალს, რეგისტრებს და 16F690– ის პინიდან.
აქ არის დაპროგრამებული რობოტის შედეგი Youtube– ზე.
ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაგეგმოთ უფრო ჭკვიანი რობოტი…
გირჩევთ:
დაბრკოლება LEGO რობოტის თავიდან აცილება: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბრკოლების თავიდან აცილება LEGO რობოტს: ჩვენ გვიყვარს LEGO და ჩვენ ასევე გვიყვარს Crazy Circuits, ასე რომ ჩვენ გვინდოდა გავაერთიანოთ ეს ორი უბრალო და სახალისო რობოტად, რომელსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს კედლებსა და სხვა საგნებში მოხვედრა. ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ ავაშენეთ ჩვენი და განვსაზღვრავთ საფუძვლებს, რომ თქვენ შეძლოთ საკუთარი
რბილი რობოტის ხელთათმანი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
რბილი რობოტიკის ხელთათმანი: ჩემი პროექტი არის რბილი რობოტული ხელთათმანი. მას აქვს თითოეულ თითზე განლაგებული გამტარებელი; ხელთათმანის ქვედა ნაწილი ამოღებულია იმისათვის, რომ მომხმარებელს გაუადვილოს მისი ტარება. მამოძრავებლები გააქტიურებულია საათზე ოდნავ უფრო დიდი მაჯის პოზიციონირებული მოწყობილობით
რობოტის დახატვა ადაფრუტის ფარით (გააკეთე ის კონკურსში): 10 ნაბიჯი (სურათებით)
რობოტის დახატვა ადაფრუტის ფარით (გააკეთეთ ის კონკურსში): გამარჯობა, ჩემი სახელები იაკობი და მე ვცხოვრობთ დიდ ბრიტანეთში. ამ პროექტში მე ვაპირებ ავაშენო რობოტი, რომელიც ხატავს თქვენთვის. *დარწმუნებული ვარ, ბევრ თქვენგანს სურს მისი ნახვა, ასე რომ, თუ გსურთ იცოდეთ, გთხოვთ გამოტოვოთ მეორე ბოლო საფეხურზე, მაგრამ აუცილებლად დაბრუნდით აქ სანახავად
რობოტის თავიდან აცილება (Arduino): 8 ნაბიჯი (სურათებით)
Robot- ის დაბრკოლების თავიდან აცილება (Arduino): აქ მე ვაპირებ გაგიწიოთ ინსტრუქცია არდუინოზე დაფუძნებული Robot- ის თავიდან აცილების შესახებ. ვიმედოვნებ, რომ ეტაპობრივად გავაკეთებ ამ რობოტის დამზადების მარტივ გზას. რობოტის თავიდან აცილების დაბრკოლება არის სრულად ავტონომიური რობოტი, რომელსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს ყოველგვარი შეშფოთება
ჟესტების კონტროლის რობოტის შექმნის უმარტივესი გზა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ჟესტების კონტროლის რობოტის შექმნის უმარტივესი გზა: აკონტროლეთ სათამაშოები სუპერგმირის მსგავსად. ისწავლეთ როგორ გააკეთოთ ჟესტით კონტროლირებადი მანქანა. ეს არის იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ჟესტებით კონტროლირებადი მანქანა საკუთარი ხელით. ძირითადად ეს არის MPU-6050 3 ღერძიანი გიროსკოპის, ამაჩქარებლის მარტივი აპლიკაცია. კიდევ ბევრი რამის გაკეთება შეგიძლია