რბილი რობოტის ხელთათმანი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩემი პროექტი არის softrobotic ხელთათმანი. მას აქვს თითოეულ თითზე განლაგებული გამტარებელი; ხელთათმანის ქვედა ნაწილი ამოღებულია, რათა მომხმარებელს გაუადვილოს მისი ტარება. მამოძრავებლები გააქტიურებულია საათზე ოდნავ უფრო დიდი მაჯის პოზიციონირებული მოწყობილობით.

გამტარებლები მზადდება სილიკონის მასალისგან (EcoFlex-30) და გასაბერია.

ამომრთველების გაბერვისას, მათ ზედა ნაწილში არსებული ოთხკუთხედები ერთმანეთისკენ უბიძგებს, თან ახლავს ასოცირებულ თითებს.

ძრავა, რომელიც აკონტროლებს ინფლაციას არის მოწყობილობა სახელწოდებით "FlowIO". ამ მოწყობილობას შეუძლია გაბერილობა, გაფრქვევა და ვაკუუმის შექმნა. ამ მომენტში მოწყობილობა იყენებს ადაფრუტის პლატფორმას, რომელსაც აკონტროლებს ჩემი ტელეფონის აპლიკაცია, მაგრამ ჩემი მიზანია დავაკავშირო ის სხვა ხელთათმანთან, თითებზე მოქნილი სენსორებით, ისე რომ რბილი ხელთათმანის მოძრაობები ასახავდეს სხვას.

ამ პროექტს აქვს სარეაბილიტაციო მიზანი პაციენტებისთვის, რომლებმაც ხელი დაკარგეს. რბილი ხელთათმანის მოძრაობა ხელახლა ააქტიურებს დაზიანებული ხელის კუნთებს, ხოლო ორი ხელი ერთიდაიგივე მოძრაობებით ასტიმულირებს სარკისებურ ნეირონებს, აღადგენს ნერვულ კავშირებს ტვინში.

ეს პროექტი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც დამხმარე ტექნოლოგიის მიზნები, რადგან მისი ტარება ადვილია და გამტარებლები გარანტიას იძლევიან საგნებზე კარგ ხელში ჩაგდებას.

ამ პროექტზე მუშაობისას თქვენ შეიტყობთ მასალების ელასტიური საკუთრების შესახებ, თუ როგორ უნდა ჩამოაგდოთ სილიკონი, როგორ გამოიყენოთ TinkerCad და 3D პრინტერები.

მარაგები

• ელექტრიკოსის ხელთათმანები
• EcoFlex 30
• 3D პრინტერი
• FlowIO
• ვაკუუმური პალატა
• სასწორი
• პლასტიკური მინები
• გამოშვების გამარტივება ™ 200
• ხის ჩხირები (10 სმ)
• ცხელი წებო
• პლასტიკური ხელთათმანები (ყოველთვის აცვიათ სილიკონის ან წებოს დამუშავებისას)

ნაბიჯი 1: ფორმების 3D ბეჭდვა

• თითოეული ეს ფაილი შეიცავს თითისათვის აუცილებელ სამ ნაწილს.
• დაბეჭდვისთვის რეკომენდებულია მაღალი ხარისხის (მინიმუმ 0.001 მმ).
• ეს არ არის საჭირო საყრდენის ასაშენებლად, მაგრამ შემოთავაზებულია რაფის აშენება, როგორც გადაბმის პლატფორმა.

ნაბიჯი 2: ფორმების მომზადება

1. მიამაგრეთ ორი ფორმა ერთი მეორეს ზემოთ, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.
2. დალუქეთ ცხელი წებოთი მათ შორის სივრცეში.
3. მიამაგრეთ ლურსმანი იმ ყალიბების მხარეს და გარედან გააწებეთ ცხელი წებოს გამოყენებით.
4. დაასხით ფორმები Easy Release აგენტით, ორჯერ 5 წუთის ინტერვალით.

ნაბიჯი 3: სილიკონის მომზადება

1. დაასხით EcoFlex– ის ორი კომპონენტი ორ სხვადასხვა პლასტმასის ჭიქაში. ისინი უნდა იყვნენ ერთი და იგივე წონის, გამოიყენონ სასწორი მათ გასაზომად.
2. დაასხით ერთი კომპონენტი მეორე ჭიქაში და ფრთხილად აურიეთ სამი წუთის განმავლობაში.
3. ჩადეთ ჭიქა ვაკუუმის პალატაში და დაიწყეთ გაჟონვა. მას შემდეგ, რაც შიგნით წნევა მიაღწევს -25 ატმ -ს, გახსენით სარქველი და გამორთეთ ვაკუუმი, სანამ არ მიაღწევს -20 ათმ. შემდეგ დახურეთ სარქველი და ხელახლა გააქტიურეთ ვაკუუმი. ეს პროცედურა უნდა განმეორდეს 10 წუთის განმავლობაში.
4. ამოიღეთ ჭიქა კამერიდან.

ნაბიჯი 4: დაასხით სილიკონი

1. ჩაასხით სილიციუმი მინისგან ფორმებში, მიაქციეთ ყურადღება, რომ არ შეიქმნას ჰაერის ბუშტუკები შიგნით.
2. ხუთი წუთის შემდეგ გაიარეთ ხის ჯოხი, რომელიც ინახება ჰორიზონტალურად, ორ ყალიბზე, რათა ზედმეტი სილიციუმი ამოიღოთ.
3. დატოვე სილიციუმი გამყარებისთვის სამი საათის განმავლობაში.

ნაბიჯი 5: ამოღება actuators

შედგენილი ფორმებისთვის

1. ამოიღეთ ცხელი წებოს ფენა.
2. ფრთხილად გამოყავით ორი ფორმა, შეინარჩუნეთ ისინი ერთმანეთის პარალელურად პროცესის განმავლობაში.
3. აქტივატორის ზედა ნაწილი თითქმის ყოველ ჯერზე დარჩება ზედა ყალიბში. ამ მომენტში ამოიღეთ ამძრავის ზედა ნაწილი, რომელიც ამოიღებს მას, მაგრამ მიაქციეთ ყურადღება არ დაამუხრუჭოთ ან დააზიანოთ იგი

ერთჯერადი ფორმებისთვის

უბრალოდ ამოიღეთ აქტივატორის ქვედა ნაჭერი ფორმიდან

ნაბიჯი 6: აქტივატორების დასრულება

1. ამოიღეთ სილიკონის გარე ფენა ზედა ყალიბის ბაზაზე
2. გაანაწილეთ Sil-Poxy- ის თხელი ფენა ქვედა ნაჭრებად. თუ ეს შესაძლებელია, წებო უფრო კონცენტრირებული უნდა იყოს ოთხკუთხედის გვერდებზე, ვიდრე შუაზე. გამოიყენეთ პლასტიკური დაფარული ბარათის გვერდი
3. მოათავსეთ ზედა ნაწილი ქვედა ნაწილის თავზე. გააგრძელეთ ორივე ნაწილის ნაზად შეხება, მინიმუმ შვიდი წუთის განმავლობაში.
4. დატოვე გამტარებლები 40 წუთის განმავლობაში, რათა წებო განკურნდეს.
5. პლასტმასის მილიდან ამოიღეთ 10 სმ ნაჭრები. ჩადეთ თითოეული ეს ნაჭერი ხვრელში თითოეული გამტარებლის მხარეს. დალუქეთ ისინი Sil-Poxy– ით

ალტერნატიულად

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ზუსტი ინსტრუმენტი წებოს გადასაადგილებლად, სასურველია გაავრცელოთ იგი ამძრავების ქვედა ნაწილზე.

ნაბიჯი 7: პროექტის დასრულება

1. გაავრცელეთ Sil-Poxy- ს ფენა გამშლელების ქვედა ნაწილზე.
2. მიამაგრეთ თითოეული აქტივატორი, ერთ დროს, ელექტრიკოსის ხელთათმანის ნათესავ თითზე, გააჩერეთ მინიმუმ შვიდი წუთის განმავლობაში და დაელოდეთ წებოს განკურნებას 40 წუთის განმავლობაში.
3. დაიცავით FlowIO მაჯაზე ან წინამხარზე.
4. გაჭერით ხელთათმანის პალმის ნაწილი და, შესაძლოა, თითოეული თითის პირველი ფალანგას შიგნითაც, რათა გაადვილოთ მისი ტარება
5. ატარეთ ხელთათმანი.
6. შეაერთეთ თითოეული პლასტიკური მილაკი მის ნათესავ სარქველთან FlowIO- ზე.

შენიშვნა: თუ თქვენთვის შეუძლებელია FlowIO მოწყობილობის მიღება, ეს პროექტი თავსებადია ნებისმიერი სახის ჰაერის ტუმბოსთან.

ნაბიჯი 8: მიირთვით ხელთათმანი

გამოიყენეთ აპლიკაცია თქვენს iPhone– ზე თქვენი მოწყობილობის გამოყენების დასაწყებად.