რობოტის დახატვა ადაფრუტის ფარით (გააკეთე ის კონკურსში): 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Tinkercad პროექტები »

გამარჯობა, ჩემი სახელები იაკობი და მე ვცხოვრობთ დიდ ბრიტანეთში. ამ პროექტში მე ვაპირებ ავაშენო რობოტი, რომელიც ხატავს თქვენთვის.

*დარწმუნებული ვარ, ბევრ თქვენგანს სურს მისი ნახვა, ასე რომ, თუ გსურთ იცოდეთ, გადადით მეორე ბოლო საფეხურზე, მაგრამ აუცილებლად დაბრუნდით აქ, რომ ნახოთ როგორ გავაკეთე ეს*

მე თავდაპირველად ვგეგმავდი მინი სამგანზომილებიანი პრინტერის შემუშავებას, რომელიც შეიძლება იყოს პორტატული და ამუშაოს 12 ვ ბატარეის მსგავსი https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. თუმცა, მე არ მქონდა ამის ნაწილები, ასე რომ მომიწია იმპროვიზაცია. მე დავამუშავე ყველა 3D დაბეჭდილი ნაწილი tinkercad– ში და მოერგო ჩემს ყველა ნაწილს, რადგან ზოგიერთი DVD დისკი სხვებისგან განსხვავდება. Დავიწყოთ!

მარაგები

2x ძველი კომპიუტერის DVD დრაივები, რომელთა განადგურებაც არ გაწუხებთ.

1x პატარა სერვო. მე გამოვიყენე SG90 სერვო.

1x არდუინო.

1x 3D პრინტერი. მე მაქვს ანეტი a8.

1x ადაფრუტის სტეპერიანი მძღოლის ფარი. არ არის ARDUINO VERSION რადგან მას აქვს მხოლოდ ადგილი ერთი სტეპერის მოტორზე.

1x 9v ბატარეა ან 12v psu.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: ცალკე DVD დისკების აღება

მე გადავწყვიტე გამოვიყენო DVD დისკები, როგორც ძრავები, რადგან ისინი მუშაობენ პატარა ლაზერის საშუალებით, რომელიც მოძრაობს იმისათვის, რომ დისკზე ჩავწერო და წავიკითხო (ინფორმაციის გრავირება). ასევე, ეს იმუშავებს ძალიან მჭიდრო ბიუჯეტზე, რადგან ისინი ყველაფერში გვხვდება. ეს პროცესი უნდა გაკეთდეს ძალიან ფრთხილად, ისე რომ არ დაიშალოს. ეს შესანიშნავია წერისთვის, რადგან ის უნდა იყოს ძალიან განსაკუთრებული. მე არ მქონია არცერთი სურათი მისი ამოღების შესახებ, რადგან არ ვიყავი დარწმუნებული ვაპირებდი ამის გამოქვეყნებას. მაგრამ ყველაფერი ეს იყო ლითონის ნაწილის ამოღება შიგნით, რომელსაც აქვს პატარა რელსები და პატარა სტეპერიანი ძრავა მის გვერდით.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

მე დავამუშავე ეს ნაწილები ისე, რომ ის უბრალოდ ჩაეფლო და შემდეგ შემეძლო ცხელი წებო. გთხოვთ იხილოთ ქვემოთ მოცემული ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ როგორ შევქმენი ეს ნაწილები. ჩემს ზემოთ არის ვიდეო, სადაც ვმუშაობ servo mount- ს და ვბეჭდავ მას.

ნაბიჯი 3: Y Axis Holder

მე შევიმუშავე პატარა დამჭერი tinkercad– ში, რომელიც განთავსებულია DVD დისკის ლაზერულ მექანიზმზე და შემდეგ უბრალოდ ცხელი წებო. გთხოვთ მაპატიოთ ჩემი დაუდევარი ცხელი წებოსთვის. ეს პირველად მე პირველად ვიყენებ წებოს იარაღს სწორად.

ნაბიჯი 4: X Axis პლატფორმა

პირველი, რაც მე შევიმუშავე, იყო ის, რაც ლაზერზე დაეშვებოდა და მაღლა აიწევდა, ასე რომ მე მექნებოდა ნებართვა პლატფორმისთვის. შემდეგ მე შევქმენი პლატფორმა თავისთავად tinker cad- ში. ეს პლატფორმა უბრალოდ წებოვდებოდა Y ღერძის ამწეზე. მე დავამუშავე ეს ხრახნიანი ხვრელებით ძრავისთვის და გვერდებზე ხვრელებით, რათა სარკინიგზო გზა გავლილიყო. ბოლო, რაც მე შევიმუშავე, იყო ლაზერის სრიალი, რადგან ამ კონკრეტულ მოწყობილობას ორი რელსები არ ჰქონდა.

ნაბიჯი 5: სერვო კალმის მექანიზმი

მე მაქვს ფერადი დიაგრამა

ფერის გასაღებები:

ცისფერი: სერვო

მეწამული/ვარდისფერი: ბერკეტის მკლავი.

ნარინჯისფერი: ფანქარი.

შავი: ფანქრების მფლობელები, რომელთაგან ერთი მოძრაობს მაღლა და ქვევით.

წითელი: მფლობელის ხელი

ეს არის ძალიან მარტივი გამაქტიურებელი, რომელიც გამოიყენება საკმაოდ ხშირად. მე მივიღე servo და ბერკეტის ხელის მოდელი რამ სამყაროსგან, მაგრამ ყველაფერი დანარჩენი შექმნილია ჩემ მიერ.

ყველა 3D ანაბეჭდი და წებო უკვე გაკეთებულია !.

ნაბიჯი 6: ააშენეთ ფირფიტა

მე უბრალოდ წებოვანა ხის ნაჭერი და თქვენ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ და სურვილისამებრ 40x40 მმ საწოლი, თუ გსურთ.

ნაბიჯი 7: მოძრაობა! (აპარატურა)

ამისათვის გამოვიყენე arduino uno და adafruit ფარი. ამან უნდა შეასრულოს სამუშაო, რადგან arduino– ს შეუძლია გააკონტროლოს servos და ფარი უზრუნველყოფს 2 სტეპერ ძრავას. იმის გასარკვევად, თუ რომელი კაბელები გამოიყენოს ძრავზე, თქვენ იყენებთ მრავალ მეტრს წინააღმდეგობის ფუნქციაზე. ეს გეტყვით რომელი გრაგნილებია, როდესაც ერთ კაბელს და ძრავის ნებისმიერ სხვა კაბელს ერთად ათავსებთ, თუ ეს სწორი გრაგნილია მას უნდა ჰქონდეს წინააღმდეგობა; თუ არა, არაფერი გამოჩნდება. გაყვანილობა მარტივია, უბრალოდ ჩაწერე პლიუსი და მინუსი ერთი ფრთის ერთ მხარეს და მეორესთვის. სერვო კიდევ უფრო მარტივია, რადგან ის უბრალოდ მოიცავს კონექტორის დაყენებას ფარის დაფაზე. მამაჩემს დავეხმარე შედუღებაში.

ნაბიჯი 8: პროგრამული უზრუნველყოფა და პროგრამული უზრუნველყოფა

Firmware– ისთვის გამოვიყენე CNC კოდი. პროგრამული უზრუნველყოფისთვის გამოვიყენე Gctrl. მე გადავიღებ ვიდეოს სრულად მუშაობის შემდეგ. Მადლობა წაკითხვისთვის!.

ნაბიჯი 9: შესრულებულია

მე ჯერ კიდევ მაქვს შესწორება გასაკეთებელი, მაგრამ უმეტესწილად ეს კეთდება !!!

ნაბიჯი 10: გაუმჯობესება

მიუხედავად იმისა, რომ ეს უმეტესწილად გაკეთებულია, შეიძლება არსებობდეს გაუმჯობესების ადგილი…

მე ვფიქრობ, რომ ერთ რამეს გავაკეთებ არის ის, რომ აუცილებლად შევცვლი ძრავებს სათანადო სტეპერ ძრავებზე და არა მხოლოდ წვრილმანებზე, დიდი ბრუნვის გარეშე. ასევე შევცვლიდი მოძრავ სისტემას; ნაცვლად იმისა, რომ მქონდეს ხრახნიანი ამძრავი, მე ყველაზე მეტად ღერძის სარტყელი მექნება მართული. ბოლო, რა თქმა უნდა, არანაკლებ მნიშვნელოვანი, მე შევცვლიდი კალმის მფლობელებისა და სერვოს დიამეტრს! ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ის საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ ნებისმიერი კალამი ან ფანქარი. Მადლობა წაკითხვისთვის ?.