როგორ ავაშენოთ რობოტი - ხოჭო ბოტი: 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება! მე ბავშვობიდან ვარ რობოტიკაში და ძალიან მომწონს რობოტიკა. 1997–98 წლებში ვსწავლობ BEAM– ის რობოტებს და დავიწყე რობოტების შექმნა მეცნიერული პროექტისთვის „Insectroides“2001 წელს. ეს არის საქმე!) აქ არის ძველს (წითელი ქალბატონი, მეორე სურათი, ჩემი პირველი ხოჭოა) - AA ბატარეის დამჭერი მე 16 წლის ვარ, როდესაც ბიძაჩემმა მიჩვენა SPDT გადართვის პრინციპი (Simple Pole Double Throw). შემდეგ მე მივიღე ეს იდეა და ჩავრთე დიზაინი მსოფლიოში (მსოფლიოში ცნობილი) ხოჭოების რობოტში: P ახლა მე 22 წლის ვარ და მინდა ეტაპობრივად გაჩვენოთ ინსტრუქცია, თუ როგორ შეგიძლიათ გააკეთოთ ეს მარტივი რობოტი! ვიდეოში ჭარხალი რობოტი დამზადებულია ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფის (PCB) გამოყენებით. ეს დიზაინი იქნება გამოყენებული, თუ ერთ დღეს გავაკეთებ ნაკრებებს! შეამოწმეთ ისინი აქ! Http: //www.youtube.com/jeromedemers ეს ინსტრუქცია დაყოფილია სამ ნაწილად - თქვენ ისწავლით რობოტის შექმნას - მე ავუხსენი რობოტი მუშაობს - მე მაშინ გასწავლით თუ როგორ უნდა დააფიქსიროთ თქვენი რობოტი თუ ის არ მუშაობს (გამართვა) არ დაგავიწყდეთ დაწყებამდე წაიკითხოთ სრული სახელმძღვანელო! დაიმახსოვრე, რომ ყოველთვის ატარებ უსაფრთხოების სათვალეებს, რადგან თვალის დაზიანებები არ ღირს რისკად! ეს მოხდება თვალის დახამხამებაში. გაატარეთ კარგი დრო! Ps- გადახედეთ გარეტ ბრანვინის წიგნს, მე გავაკეთე ერთი საავტომობილო ფეხით მოსიარულე და მან გააკეთა სრული თავი ჩემს რობოტთან ერთად !! მან გამომიგზავნა წიგნის სახელწოდება "აბსოლუტური დამწყებთათვის გზამკვლევი რობოტების მშენებლობის საქმეში" ძალიან დიდი წიგნი! იქნებ წიგნი დავწერო … ჯერომ დემერს აკა რობომანიაკი! განახლებულია 2007 წლის ივლისში - მე დავამატე რამოდენიმე სურათი ჩემი პირველი ჭარხლის ბოტის შიგნით. სახლში დამზადებული AAA ბატარეის დამჭერი! ასევე დავამატე რამდენიმე ვიდეო youtube– ზე! https://www.youtube.com/jeromedemers განახლებულია 2007 წლის 22 ივლისი - მე დავამატე სურათი და ტექსტი მე –19 ნაბიჯზე, თუ თქვენი რობოტი არ მუშაობს: P

ნაბიჯი 1: ყველა ის ნაწილი, რაც გჭირდებათ

აქ არის ის ნაწილები, რაც დაგჭირდებათ: რობოტის ნაწილები 2 - 1, 5 ვ ძრავები 2 - SPDT მექანიკურად ადვილად ირთვება 2 - AA ბატარეა 1 - AA ბატარეის დამჭერი 1 - პლასტმასის ან ხის მარგალიტი 1 - სითბოს შემცირება, რომელიც მოერგება ძრავის ლილვს ეს შეიძლება დაგიჯდეს 10 $ -ზე ნაკლები. 1, 98 $ ორივე ძრავისთვის 1 $ ბატარეის დამჭერისთვის 1, 98 $ ორივე SPDT გადამრთველისთვის ok შეიძლება 10 $ ბევრია! მე მიყვარს ჩემი ნივთების ყიდვა აქ https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ თუ გადაამუშავებთ, შეიძლება ყველაფერი უფასო იყოს! სცადეთ მოძებნოთ ძველი VCR, PS2, ძველი სათამაშოები, პრინტერი და სხვა Playstation– ს აქვს შესანიშნავი სუპერ კარგი ძრავები, ის, რაც ლაზერულ მოძრაობას ახდენს. ინსტრუმენტი რობოტის დასასრულებლად 1 - უსაფრთხოების სათვალე 1 - გამაგრილებელი რკინა 1 - წებოვანი იარაღი 1 - მავთულის სტრიპტიზატორები 1 - გვერდითი საჭრელი 1 - მაკრატელი, დანა, x -acto და ა.შ თქვენ გჭირდებათ 1, 5 ვოლტიანი ძრავა, არა 3 ვ ან მოვლენა 12 ვ !! თითოეული ძრავა იკვებება ერთი AA ბატარეით! თქვენ დატენავთ თქვენს ბატარეას, თუ უფრო დიდ ძრავას გამოიყენებთ. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი სათამაშოებში ან თუნდაც თქვენს ადგილობრივ დოლარამაში, პატარა მანქანაში, ფანებში და ა. (სიფრთხილით მოვეკიდოთ, მათ შეიძლება მართლაც დაგწოვონ ბატარეა) SPDT swiths უნდა იყოს მართლაც მგრძნობიარე! მე შეკვეთა მივიღე იმ დღეს, როდესაც ძნელია გააქტიურება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს გარკვეული პრობლემები და რობოტმა შეიძლება არც კი აარიდოს დაბრკოლებები, არამედ ჩაეხუტოს მათ სიკვდილამდე. ეს სვიტები რობოტის ყველაზე ძვირადღირებული ნაწილია … თითოეული დაახლოებით $ 1 -დან 4 $ -მდე. ის, რასაც მე ვიყენებ, არის Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm მათ მაღაზიაში აქვთ SPDT გადამრთველიც კი! მე არასოდეს მიცდია ისინი, მაგრამ გრანტმა გააკეთა. აქ არის სოლარბოტიკაში გამოყენებული გადამრთველების სურათი. ჭარხალი რობოტი ააგო გრანტ მაკკიმ, ინჟინერმა Solarbotics– ში, მაგრამ ამჟამად მუშაობს WOWWEE– ზე ჰონგკონგში (ცუდი გრანტი!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

ნაბიჯი 2: ნაწილების მომზადება

გაჭრა 13 ცალი 2, 5 ინჩი სიგრძის ელექტრო მავთული.

ps- გაჭრა 14 თუ თქვენ ხართ სუპერტისტი.

ნაბიჯი 3: ნაწილების მომზადება

ახლა უბრალოდ ამოიღეთ დაახლოებით 1 სმ მავთულის თითოეულ კიდურზე.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მავთული გაასუფთავეთ ორივე ბოლოში. ეს არის 0.3935 ინჩი უფრო ზუსტად. ამის შემდეგ თქვენ უნდა გაათხელოთ თითოეული მავთულის ბოლო თქვენი გამაგრილებელი რკინით. უი, დამავიწყდა გითხრათ, რომ შეაერთეთ თქვენი soldering რკინის, HAHA თქვენ უნდა დაველოდოთ ახლა! ბოდიში…

ნაბიჯი 4: ჯგუფური სურათი

აქ არის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ მშენებლობის დასაწყებად

კარგი, დამავიწყდა ქაღალდის სამაგრები და … სხვა რა? MUWAHAHAHA!

ნაბიჯი 5: დაიწყეთ შედუღება

მიამაგრეთ თითოეული მავთული თქვენს ნაწილებზე.

ნაბიჯი 6: ცნობილი მესამე კავშირი

აქ არის მთავარი და ყველაზე მნიშვნელოვანი რამ beetlerobot.

მას უწოდებენ "მესამე კავშირს" AA ბატარეაში თქვენ გაქვთ 2 მავთული, რომელიც უზრუნველყოფს 3 ვოლტს. სინამდვილეში, ჩვენ ვიყენებთ მხოლოდ 1, 5 ვოლტს ორივე ძრავისთვის. როგორ მივიღოთ ძაბვის ნახევარი? მარტივად, თქვენ შეაერთეთ მავთული, როგორც ქვემოთ მოცემულ სურათზე. მე შევკარი 2 დიუმიანი სიგრძის ლურჯი მავთული. მარტივი ჰეი! არ დაგავიწყდეთ დაათვალიეროთ სხვა სურათები რომ ნახოთ.

ნაბიჯი 7: წებოვანი გადამრთველები

მიამაგრეთ გადამრთველები ბატარეის დამჭერზე V ფორმაში.

არ დაგავიწყდეთ ლურჯი "მესამე კავშირის" მავთულის წინ დადება. მე აღმოვაჩინე ბევრად უფრო ეფექტური გზა, მაგრამ ვრთავ ბატარეის დამჭერს. თქვენ შეგიძლიათ დააწებოთ ისინი A ფორმაში ისე, რომ ორივე ანტენა გადაკვეთს და ფეხის სავარძელში არ ჩერდება.

ნაბიჯი 8: მოტორსის წებო