როგორ ავაშენოთ ProtoBot - 100% ღია წყარო, სუპერ იაფი, საგანმანათლებლო რობოტი: 29 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ProtoBot არის 100% ღია წყარო, ხელმისაწვდომი, სუპერ იაფი და ადვილად ასაშენებელი რობოტი. ყველაფერი ღიაა-აპარატურა, პროგრამული უზრუნველყოფა, სახელმძღვანელო და სასწავლო გეგმა-რაც იმას ნიშნავს, რომ ნებისმიერს შეუძლია წვდომა იქონიოს ყველაფერზე, რაც სჭირდება რობოტის ასაშენებლად და გამოსაყენებლად.

ეს შესანიშნავი გზაა შედუღების, ელექტროტექნიკისა და პროგრამირების საფუძვლების შესასწავლად.

ეს ინსტრუქცია მოიცავს იმას, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ერთი, შიშველი დაფისგან, კომპონენტებისგან და 3D ნაბეჭდი ნაწილისგან, სრულად აწყობილი (და იმედია ფუნქციონალური!) ProtoBot.

(თუ გსურთ მეტი შეიტყოთ ზოგადად ProtoBots- ისა და/ან ProtoBot პროექტის შესახებ, ეწვიეთ https://theprotobotproject.wordpress.com, ან ProtoBots Github, თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ ამ სახელმძღვანელოს PDF ვერსია

ნაბიჯი 1: მასალები: ნაწილები

მას შემდეგ რაც მზად იქნებით დასაწყებად, აი რა დაგჭირდებათ. რაოდენობა არის 1 რობოტისთვის.

ნაწილები: (ბმული #1 არის eBay, #2 არის AliExpress, ჩვეულებრივ უფრო იაფი)

• 2 x N20 გადაცემათა კოლოფი, 300 RPM, 12V (ბმული, ბმული)
• 1 x Arduino Nano (ბმული, ბმული)
• 2 x პლასტიკური ბორბლები, 39 მმ, 3 მმ ხვრელი (ლოტი 10: ყვითელი ბმული, ყვითელი ბმული, ვარდისფერი ბმული)
• 2 x ტაქტილური ლიმიტი კონცენტრატორები (10 ცალი ბმული)
• 2 x 220 Ohm რეზისტორები (100 ცალი: ბმული, ბმული)
• 4 x 10K რეზისტორები (100 ცალი: ბმული, ბმული)
• 1 x L293D ძრავის მძღოლი (ბმული, ბმული)
• 2 x TCRT5000L IR სენსორი (10 ცალი: ბმული, ბმული)
• 7 x DuPont ქალი-ქალი მავთულები (40 ცალი: ბმული, ბმული)
• 1 x 9V ბატარეის კლიპი (10 ცალი: ბმული, ბმული)
• 18 x მამაკაცის სათაურის ქინძისთავები (200 ცალი: ბმული, უკვე მოხრილი 90 გრადუსიანი ბმული)
• 32 x ქალის სათაურის ქინძისთავები (400 ცალი: ბმული, ბმული)

რაოდენობა ვრცელდება მხოლოდ იმ ჩამონათვალზე, სადაც იყიდება ერთი პროდუქტი (არდუინო და ძრავა), რადგან ყველაფერი დანარჩენი არის ნაყარი და თქვენ გექნებათ ზედმეტი ნარჩენები. როდესაც ჩამონათვალი აღემატება საჭირო რაოდენობას, ეს ჩვეულებრივ იწვევს უფრო იაფად ყიდვას, ვიდრე ცალკეული ნივთები. არ ვწუწუნებ!

კიდევ ერთი რამ: აქ ყველაფერი მოდის ჩინეთიდან და, შესაბამისად, გადაზიდვას ჩვეულებრივ სჭირდება ერთი თვე, ზოგჯერ კი ორი უკიდურეს შემთხვევაში. თუმცა, მე არასოდეს მქონია ისეთი რამ, რაც საბოლოოდ არ გამოჩნდა.

ნაბიჯი 2: მასალები: ნაწილები (დანარჩენი)

Მაგრამ მოიცადე! მეტია!

თქვენ ჯერ კიდევ გჭირდებათ კიდევ რამდენიმე ნაწილი, კერძოდ, 3D ბეჭდვის ნაწილები, მიკროსქემის დაფა, ბატარეა და ბატარეის "Hook and Loop Fastner" (მაგალითად Velcro- ს მსგავსად).

• Hook and loop fastner (eBay ლინკი, ნივთების ერთი მეტრი)
• ბატარეა (eBay ლინკი, მაგრამ იყიდეთ მაღაზიაში)

3D ნაბეჭდი ნაწილები:

• STL ფაილები არის
• როდესაც დასაბეჭდად მიდიხართ, შეცვალეთ მათი ზომა 105% -მდე და შეავსეთ შევსება 30% -მდე. საყრდენი არ არის საჭირო, თქვენ განსაზღვრავთ გჭირდებათ რაფტი. ანტენა შეიძლება უფრო ადვილად მოთავსდეს მუწუკების სენსორებზე, თუკი ოდნავ უფრო დიდი ზომის.

მიკროსქემის დაფა:

თუ გსურთ მისი ამოღება სცადოთ, წადით წინ. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის

რა გავაკეთე (უფრო ადვილი გზა, თუ ჯერ კიდევ არ გაქვთ პერსონალი):

• მე გამოვიყენე www.pcbway.com და ისინი მოგცემენ საშუალებას გააკეთოთ 5 ცალი 5 დოლარად, გადაზიდვის გარეშე. როდესაც ჩვენ ვამზადებთ 20 ან მეტ ნაწილს STEM ბანაკებისთვის, ღირს დაახლოებით $ 24, გადაზიდვის ჩათვლით.
• შექმენით ანგარიში მათთან ერთად, ატვირთეთ გერბერის ფაილი zip და ისინი მიიღებენ თქვენთვის საჭირო დაფების რაოდენობას.

ნაბიჯი 3: მასალები: ინსტრუმენტები

ახლა ეს უკვე არის ის რაც თქვენ გაქვთ, მაგრამ მე მაინც მოგცემთ ბმულებს აქ.

ინსტრუმენტები: (ბმულები ამაზონზე)

• შედუღების რკინა (7 დოლარი ამაზონზე, მაგრამ ჩვენ გამოვიყენეთ ისინი ბანაკებში და ძალიან დიდი შთაბეჭდილება მოახდინა, რომ მათ გადააჭარბეს 25 დოლარამდე შემდუღებლებს.)
• Solder (მოყვება 7 დოლარიანი რკინა, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ ახლა, მაგრამ ეს სამუდამოდ გაძლებს თქვენ)
• დამხმარე ხელები (არ მჭირდება, მე ჯერ არ მიყიდია საკუთარი თავი, მაგრამ ისინი ნამდვილად ამარტივებენ ცხოვრებას)
• Solder Sucker (ნამდვილად სასარგებლოა, როდესაც ის არ არის გადაკეტილი)
• სპილენძის მატყლის გამწმენდი (თქვენი რკინის წვერი კარგ მდგომარეობაში შესანარჩუნებლად)
• შედუღების რკინის დამჭერი (ასე რომ თქვენ შემთხვევით არ დაადოთ მკლავი რკინას)
• მავთულის დამჭერები (ეს დაგჭირდებათ)
• მავთულის სტრიპტიზატორები (ამის გარეშეც შეგიძლიათ, მაგრამ ისინი ცხოვრებას ბევრად ამარტივებენ)
• ნემსის ცხვირსახოცი (აბსოლუტურად არ არის საჭირო, მაგრამ ლამაზია)
• მაღალი ტემპერატურის ცხელი წებოს იარაღი და წებო (CA წებო ან სხვა რამეც შეიძლება მუშაობდეს)

კონსერვატიულმა დამხარებელმა შეიძლება თავი დააქნია ყიდვის ამ უზარმაზარ მასას, მაგრამ გახსოვდეთ- თითოეული ეს ინსტრუმენტი, სათანადო მოვლის შემთხვევაში, წლები გაგრძელდება და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა რამისთვის. პატარა რობოტების დამზადება. (როგორც ითქვა, ვგრძნობ შენ!)

ნაბიჯი 4: საავტომობილო და დარტყმის სენსორის შეკრება: გაჭრა, ზოლები, კალის მავთულები

დავიწყოთ მავთულები Bump სენსორებისა და მოტორსისთვის. თქვენ უნდა დააყენოთ თქვენ soldering რკინის და სამუშაო ადგილი soldering, და თქვენ შეიძლება გსურთ რაიმე სახის ვენტილაცია. პატარა, დაბალი სიჩქარის ვენტილატორი სასიამოვნოა.

1. გამოყავით 4 მავთულის 2 ნაკრები თქვენი ქალი მხტუნავებიდან.
2. გამოიყენეთ თქვენი მავთულის საჭრელები, რათა გაჭრათ ისინი თითოეული ნაკრების შუაში.
3. თქვენი სტრიპტერების გამოყენებით, მოაშორეთ მავთულის ბოლოებიდან 5 მმ ან 1/4 იზოლაცია.
4. გამოყავით მავთულის ბოლოები, შემდეგ გადააბრუნეთ სპილენძის ცალკეული ძაფები, რომ დალაგდეს.
5. კალის ყოველი მავთულის ბოლო იჭერს თქვენი დაკონსერვებული რკინის მავთულის თავზე, ხოლო მავთულის თქვენს solder.

დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა გქონდეთ 4 კომპლექტი 2 მავთულისგან, ერთ ბოლოზე 2 დაკონსერვებული მავთული და თითოეულ ბოლოზე 2 მდედრობითი კონექტორი.

ნაბიჯი 5: საავტომობილო და დარტყმის სენსორების შეკრება: შედუღების ძრავები და სენსორები

განაგრძეთ თქვენი გამაგრილებელი რკინა, რადგან ჩვენ ჯერ კიდევ არ ვართ დასრულებული…

1. მავთულის თითოეული ნაკრებისთვის მოხარეთ დაკონსერვებული ბოლოები ერთმანეთისგან 180 გრადუსით.
2. ჩადეთ მავთულის ბოლოები ძრავებისა და დარტყმის სენსორების კონექტორის ჩანართებში, როგორც ეს მოცემულია სურათებში.
3. დაიცავით ძრავები და სენსორები როგორმე.
4. თქვენი დაკონსერვებული რკინის გამოყენებით, მიამაგრეთ მავთულები კონექტორის ჩანართებზე.

ნაბიჯი 6: IR სენსორული ასამბლეა: გაჭრა, ზოლები, კალის

როდესაც თქვენი ძრავები და დარტყმის სენსორები დასრულებულია, დროა გადავიდეთ IR სენსორებზე.

• გამოყავით 3 ქალი-ქალი მავთულის ნაკრები.
• გაჭერით ისინი შუაზე.
• ამოიღეთ ბოლოებიდან დაახლოებით 5 მმ ან 1/4 ინჩი იზოლაცია.
• თუნუქის მავთულხლართები დაიჭირეთ მათ შედუღებაზე, შემდეგ წაისვით დაკონსერვებული რკინა.

დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა გქონდეთ 2 კომპლექტი 3 მავთულით, რომელზეც ქალი კონექტორები ერთ ბოლოზეა, ხოლო დაკონსერვებული მავთული მთავრდება მეორეზე.

ნაბიჯი 7: IR სენსორების შეკრება: მოამზადეთ სენსორები

ეს არის ალბათ ყველაზე რთული შედუღება, რომლის გაკეთებაც მოგიწევთ. მიიღეთ დრო!

1. გამოიყენეთ დამჭერები დამატებითი ლიდერების შესაწყვეტად, რის გამოც სენსორის პლასტმასის სხეულიდან დაუტოვებიათ დაახლოებით 5 მმ ან 1/4 ინჩი.
2. სურათზე დაყრდნობით გაარკვიეთ თქვენი სენსორის ორიენტაცია.
3. მოხარეთ GND ლიდერი ლურჯი LED– ისთვის, რათა დაუკავშირდეთ შავი LED– ის GND ტყვიას.
4. დაიცავით სენსორები, შემდეგ გამოიყენეთ თქვენი გამათბობელი რკინა, რათა დაამყაროთ კავშირი თქვენს მიერ დაკავშირებულ GND ლიდერებს შორის.

ნაბიჯი 8: IR სენსორის ასამბლეა: შედუღების მავთულები

ახლა ჩვენ მზად ვართ დავუკავშიროთ მავთულები IR სენსორებს.

1. მავთულის ბოლოები გამოყავით ისე, რომ ცალკეული მავთულები გამოყოფილი იყოს დაახლოებით 2.5 სმ, ანუ 1 ინჩი.
2. დაიწყეთ მავთულის შედუღება სენსორიდან თითოეულ 3 ხაზზე.
3. თუ თქვენ იყენებთ ჩემსავით დამცავ ლენტს, როდესაც ერთ მხარეს დაამთავრებთ, გადაატრიალეთ სენსორი და შეაერთეთ მეორე მხარეს.

შენიშვნა: ვინაიდან დუპონტის მავთულები შემთხვევით შეღებილია, ადვილი არ არის ფერადი კონვენციის დაცვა, ამიტომ მე უბრალოდ გირჩევთ შეინარჩუნოთ ის თანმიმდევრულად სენსორულ წყვილებს შორის. მე ჩვეულებრივ ვცდილობ გავაკეთო ისინი თანმიმდევრობით, GND, Sense და შემდეგ +5V, ყველაზე მუქი ბოლო ფერი არის GND.

ნაბიჯი 9: შეიკრიბეთ ბატარეის კაბელი

ბოლო, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანი, ჩვენ დაგვჭირდება ბატარეის კაბელის ერთმანეთთან შედუღება.

• მიიღეთ თქვენი ბოლო 2-პინიანი სიგრძის მამრობითი სათაურები, შემდეგ კი პლასტმასის გამყოფი ნაჭერი ჩამოწიეთ ქინძისთავების შუა ნაწილამდე.
• წყვილი ფანქრის გამოყენებით მოხარეთ ერთი მხარე 90 გრადუსიანი კუთხით.
• დაიცავით იგი როგორღაც (მე გამოვიყენე ქაფის ნაჭერი, შემდეგ დავამატე ნიღაბი ლენტი, რომ სათაურები ადგილზე დარჩეს, როდესაც ქაფი დნება).
• მოათავსეთ თითოეული პინი, ასე რომ ადვილი იქნება მავთულის შედუღება.
• პოლარობის სწორი უზრუნველყოფა (წითელი = +, შავი = -), მიამაგრეთ ბატარეის კონექტორი ქინძისთავებზე.

(თუ თქვენი ბატარეის კონექტორები არ არის წინასწარ მოხსნილი და დაკონსერვებული, ამის გაკეთება დაგჭირდებათ.)

შეხედულებისამებრ, შეიძლება კარგი იდეა იყოს სითბოს შესამცირებელი მილის პატარა ნაჭერი მავთულხლართებსა და სათაურის ქინძისთავებს შორის.

ნაბიჯი 10: დაისვენეთ

ახლა, როდესაც თქვენ დაასრულეთ სენსორები და ძრავები, კარგი იდეაა შესვენება. მე შევიკრიბე ნაწილები ProtoBots– ისთვის და დროდადრო შესვენება მჭირდება.

სანამ ისვენებ, წადი და გამოიყენე შესაძლებლობა გაწმინდო ლითონისა და მავთულის საიზოლაციო სამუშაოები თქვენს სამუშაო სივრცეში. შემდეგ, ჩაისუნთქეთ სუფთა ჰაერი და მიიღეთ სასიამოვნო გამაგრილებელი სასმელი.

როდესაც საკმარისად განახლებულად იგრძნობთ თავს, მოგერიდებათ გაგრძელება!

ნაბიჯი 11: შეკრიბეთ არდუინო

მოდით გავაგრძელოთ ის, დაწყებული Arduino– ს ერთად შედგენით.

• ამოიღეთ არდუინო პლასტიკური ჩანთიდან, რომელშიც ის შემოვიდა
• იპოვეთ სათაურების ორი 15 პინიანი სიგრძე და ჩადეთ ისინი, მოკლე გვერდით, არდუინოში, როგორც ნაჩვენებია.
• ჩადეთ არდუინო დაფაში, რათა დარწმუნდეთ, რომ სათაურები შედუღების დროს სწორ კუთხეშია.
• დაწყებული კუთხეებიდან, მიამაგრეთ თითოეული პინდი არდუინოში.

როდესაც დაამთავრებთ, შეამოწმეთ თუ არა ორი ქინძისთავის დასაკავშირებელი შედუღება. ზედმეტი შედუღების მოსაშორებლად, უბრალოდ გაადნეთ შუაში რკინით, შემდეგ კი გადაიტანეთ იგი ქინძისთავებიდან. თუ ეს არ გამოდგება, სცადეთ შეწოოთ ჭარბი თქვენი გამწოვი ძუძუს.

თქვენ შეამჩნევთ, რომ მე არ გავყიდე კომპლექტი 6 ქინძისთავით- ეს არის ICSP ქინძისთავები, რომელიც გამოიყენება USB– ის გარეშე პროგრამირებისთვის. ჩვენ არ გვჭირდება ისინი ProtoBot– ისთვის, მაგრამ სურვილისამებრ შეგიძლიათ აირჩიოთ მათი შედუღება.

ნაბიჯი 12: დაფის შეკრება: ნაწილების შეგროვება

თქვენ უნდა გქონდეთ ყველა ის ნაწილი, რაც დაგჭირდებათ დაფისთვის, მაგრამ დაუთმეთ ერთი წუთი მათ საჭირო რაოდენობას.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x აწყობილი არდუინო ნანო
• 2 x 220 ohm რეზისტორები
• 4 x 10K რეზისტორები
• მამაკაცის სათაურის ქინძისთავების 1 x 14 პინის სიგრძე
• 2 x 15 პინის სიგრძე ქალის სათაურის ქინძისთავები
• ქალის სათაურის ქინძისთავების 1 x 2 პინის სიგრძე
• 1 x L293D ძრავის მძღოლის ჩიპი

ქალის სათაურების დასაჭრელად, ვიყენებ მავთულხლართებს და ვამაგრებ მათ დამატებით ქინძისთავზე. თითოეული მოჭრისთვის მოგიწევთ ქინძისთავის შეწირვა, მაგრამ მაინც ბევრი უნდა გქონდეთ.

ნაბიჯი 13: დაფის შეკრება: Solder ქალი სათაურის ქინძისთავები

სურვილისამებრ შეგიძლიათ გამოტოვოთ ქალის სათაურის ქინძისთავები, მაგრამ ეს აადვილებს Arduino– ს ხელახლა გამოყენებას ან პრობლემების აღმოფხვრას, თუ რამე არასწორედ წავა.

1. ჩასვით არდუინო ქალის სათაურის ქინძისთავებში. (ამ შემთხვევაში, ჩვენ უბრალოდ ვიყენებთ მას იმისათვის, რომ მათ გავაკონტროლოთ)
2. ჩადეთ Arduino/header pin შეკრება დაფაში და დააფიქსირეთ იგი დაფაზე.
3. დაწყებული კუთხის ქინძისთავებით, ჩასვით ქალი სათაურის ქინძისთავები დაფაზე.

ნაბიჯი 14: შეიკრიბეთ დაფა: Solder Motor Driver Chip

დროა შევაერთოთ ძრავის მძღოლი!

1. ჩადეთ საავტომობილო დრაივერი დაფაზე, ჩიპის ზედა ნაწილში გაფორმებულია დაფაზე არსებული მონახაზის უფსკრულით.
2. დააფიქსირეთ იგი ნიღბის ლენტით.
3. შედუღეთ თითოეული პინი, დაწყებული კუთხეში და შემდეგ განაგრძეთ დანარჩენზე.

ნაბიჯი 15: დაფის შეკრება: Solder 10K რეზისტორები

როდესაც დაასრულებთ საავტომობილო მძღოლს, ჩვენ გადავალთ 10K რეზისტორებზე.

1. იპოვეთ 4 10K რეზისტორი. ისინი შეიძლება იყოს ლურჯი ან მუქი ფერის, მაგრამ რომელია, ისინი უნდა ემთხვეოდეს დიაგრამაში არსებულ ფერთა ზოლებს.
2. მოხარეთ ლიდერი თითოეულ რეზისტორზე 90 გრადუსიანი კუთხით ქვემოთ.
3. ჩადეთ თითოეული 4 რეზისტორი დაფაზე "10K" ნიშნით.
4. გამოიყენეთ დაფარული ლენტი, რომ დააფიქსიროთ ისინი დაფაზე (ან უბრალოდ მოხარეთ ლიდები, მაგრამ ნიღაბი უკეთესად მუშაობს).
5. გააფუჭეთ თითოეული, ფრთხილად იყავით, რომ არ შეავსოთ მათ გარშემო არსებული სხვა ხვრელები.
6. როდესაც დაამთავრებთ, ამოიღეთ ზედმეტი ტყვიის გამაგრების ზედა ნაწილი, შემდეგ ამოიღეთ ნიღაბი.

შენიშვნა: მე იშვიათად მქონია პრობლემა ამასთან დაკავშირებით, მაგრამ ხანდახან შედუღების შემობრუნება იწვევს დაფის კვალს, რაც ჩვეულებრივ არ გამოსწორდება. Იზრუნოს!

ნაბიჯი 16: დაფის შეკრება: შეაერთეთ 220 ოჰმეტიანი რეზისტორები

ახლა მოდით გავაკეთოთ 220 ohm რეზისტორები.

1. რაც შეეხება 10K რეზისტორებს, 220 მათგანი შეიძლება იყოს რუჯი ან ცისფერი, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ისინი ემთხვევა ფერის ზოლებს, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაში.
2. მოხარეთ ლიდერები 90 გრადუსზე, შემდეგ ჩადეთ ისინი ლაქებში, რომლებიც აღინიშნება "220".
3. დააფიქსირეთ ისინი ნიღბის ლენტით, ან მოხარეთ ლიდები.
4. შეაერთეთ ტყვიები დაფაში.
5. როდესაც დაამთავრებთ, მიამაგრეთ ლიდები, შემდეგ ამოიღეთ ნიღაბი.

ნაბიჯი 17: შეკრიბეთ დაფა: Sensor Header Pins

მოდით გადავიდეთ სენსორების დასაკავშირებლად სათაურებზე.

1. დაყავით 14-პინიანი სიგრძის მამრობითი სათაურების ნაკრები 4 x 2-პინ სიგრძედ და 2 x 3-პინ სიგრძედ.
2. გამოიყენეთ ნიღაბი, რომ დაიჭიროთ სათაურები, მოკლე გვერდით ქვემოთ, დაფების ლაქებში, მონიშნული "BL", "BR" (2 პინიანი სიგრძე) და "IRR" და "IRL" (3 პინიანი სიგრძე). თქვენ გექნებათ 2 კომპლექტი 2 პინიანი სიგრძით, არ ინერვიულოთ მათზე ახლავე.
3. გამყარეთ ქინძისთავები დაფის ქვედა მხრიდან. მე გავაკეთე 2 პინიანი და 3 პინიანი სიგრძე ცალკე, მაგრამ შენ შეგიძლია გააკეთო ეს ყველაფერი ერთად.
4. ამოიღეთ ნიღაბი ლენტი

ნაბიჯი 18: შეიკრიბეთ დაფა: Motor Header Pins

გახსოვთ ის ორი დამატებითი 2 პინიანი სათაურის სიგრძე? ჩვენ გამოვიყენებთ მათ ძრავების დასაკავშირებლად.

1. წყვილი ფანქრის გამოყენებით მოხარეთ ლიდერების გრძელი მხარე 90 გრადუსიანი კუთხით.
2. ჩადეთ ისინი დაფაზე, რომელზეც აღინიშნება "MR" და "ML".
3. დაიცავით ისინი ნიღაბი ლენტით.
4. გააფუჭეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ ამოიღეთ ნიღაბი.

ნაბიჯი 19: შეიკრიბეთ დაფა: ბატარეის შესაერთებელი

Თითქმის შესრულებული! ჩვენ უბრალოდ უნდა დავამატოთ ბატარეის კონექტორი.

1. მიიღეთ თქვენი 2-pin სიგრძის ქალი სათაურის ქინძისთავები და ჩადეთ ისინი დაფაზე, რომელზეც აღინიშნება "Bat".
2. დააფიქსირეთ ისინი ნიღბის ფირზე.
3. გამყარეთ ქინძისთავები დაფაზე, შემდეგ ამოიღეთ ნიღაბი.

ნაბიჯი 20: დაფის შეკრება: შეამოწმეთ ყველაფერი

დასრულებამდე, გადახედეთ დაფას და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი ისეა, როგორც და სად უნდა იყოს.

შეამოწმეთ:

• შედუღების ხიდები (როდესაც ჯოხი აკავშირებს ორ ქინძისთავს ერთმანეთთან)
• პერსონალმა მოათავსა არასწორი გზა, ან არასწორ ადგილას
• არასწორად დაკავშირებული/შედუღებული ქინძისთავები

შედუღებული ხიდების დაფიქსირება საკმაოდ ადვილია, უბრალოდ გამოიყენეთ გამწოვი ძუძუ და ცხელი უთო, რომ ზედმეტი მოიშოროთ.

ნივთები, რომლებიც არასწორად არის შედუღებული, უნდა გაყინოთ და დააბრუნოთ სწორი გზით. იგივე პროცედურა, რაც ხიდების ამოღება, უბრალოდ გააკეთეთ ეს ყოველი პინისთვის, რაც უნდა მოიხსნას.

ნაბიჯი 21: დაისვენე

ამ დროისთვის, თქვენ უკვე ცოტა ხნით იყიდეთ. შეიძლება კარგი იდეა იყოს შესვენება, სუფთა ჰაერის ამოსუნთქვა და კისრის კუნთების გაჭიმვა.

სანამ ამას აკეთებთ, შეგიძლიათ გაასუფთაოთ შედუღების მასალები და გადააგდოთ რკინა, შემდეგ დააყენოთ ცხელი წებოს იარაღი გათბობის დასაწყებად.

ნაბიჯი 22: რობოტის შეკრება: ნაწილების შეგროვება

ახლა თქვენ მზად ხართ შეიკრიბოთ ProtoBot!

მოდით დავრწმუნდეთ, რომ თქვენ გაქვთ საჭირო ნაწილები.

• 1 x ProtoBotBoard Arduino Nano ჩასმული
• 1 x 3D დაბეჭდილი ბაზა
• 2 x 3D დაბეჭდილი ანტენის ნაწილები
• 4 x 3D დაბეჭდილი დაფის მხარდაჭერა
• 2 x Bump სენსორები
• 2 x IR სენსორები
• 2 x N20 გადაცემათა კოლოფი
• 2 x 39 მმ პლასტიკური ბორბლები (3 მმ დიამეტრი შიგნით ხვრელში)
• 1 x ბატარეის კონექტორი
• 1 x 9V ბატარეა
• Hook and Loop Fastner– ის 1 ნაკრები (Velcro– ს მსგავსად), დაჭრილი დაახლოებით 9 ვ ბატარეის სიგრძეზე

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ ცხელი წებოს იარაღი და წებო, სასურველია მაღალი ტემპერატურის მქონე.

ნაბიჯი 23: რობოტის შეკრება: წებო მოტორსი

დავიწყოთ ძრავით

• მოათავსეთ ცხელი წებოს გულუხვი ძრავა საყრდენებში.
• მოათავსეთ ძრავები დამჭერებში, ხოლო მავთულები უკან გამოდის რობოტის უკნიდან.

შენიშვნა: ფრთხილად იყავით, რომ არ შეიტანოთ ცხელი წებო იმ ადგილას, სადაც გადაცემათა კოლოფი იქნება, ისინი გაიწმინდება და არ იმუშავებს. მე, როგორც წესი, წებოს წებო ვათავსებ ძრავის საყრდენების ბოლოებზე, რომლებიც ყველაზე ახლოს არიან რობოტის შუაგულში, რათა უზრუნველვყოთ, რომ ის არ გაემგზავროს ბოლოებამდე, სადაც არის გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 24: რობოტის შეკრება: დარტყმის სენსორები

მოდით გავაკეთოთ bump სენსორები ახლა.

• მოათავსეთ თქვენი ანტენა დარტყმის სენსორზე, როგორც ნაჩვენებია.
• მას შემდეგ რაც დაასრულებთ, სურვილისამებრ შეგიძლიათ დაამატოთ ცხელი წებო.
• განათავსეთ ცხელი წებოს დაფები თითოეულ მუწუკის სენსორის პლატფორმაზე ბაზაზე.
• დააჭირეთ დარტყმის სენსორებს ადგილზე, დარწმუნდით, რომ ისინი გაფორმებულია პლატფორმის კიდეებით.

შენიშვნა: იმის მიხედვით, თუ რამდენად კარგად მუშაობს თქვენი პრინტერი, ანტენის დაყენება შეიძლება ძნელი იყოს. უბრალოდ ფრთხილად იყავით, რომ არ დააწვინოთ მუწუკების სენსორები, ან დაარღვიოთ ისინი. (ამიტომაც მათი დაბეჭდვა უფრო დიდი ეხმარება ბევრს)

ნაბიჯი 25: რობოტის შეკრება: IR სენსორები

EyeR სენსორები! (ჰეჰე, გედიდი? კარგი, კარგი, თვალი გაჩერდება ახლა)

• განათავსეთ წებოს წებო IR სენსორების საყრდენების თავზე.
• გადაუხვიეთ IR სენსორების მავთულები გზიდან, შემდეგ ჩადეთ ისინი საყრდენებში, ისე რომ ზედა ნაწილი ოდნავ ამოიწურა.

ნაბიჯი 26: რობოტის შეკრება: მიამაგრეთ დაფა

მოდით დავამატოთ დაფა რობოტს ახლა.

• მოამზადეთ თქვენი 4 მიკროსქემის დაფის საყრდენი.
• დაფის თითოეულ კუთხეში დაადეთ ცხელი წებო.
• მიამაგრეთ დაფის საყრდენები თითოეულ კუთხეში.
• დასრულების შემდეგ, თითოეულ საყრდენზე დაასხით ცხელი წებო.
• მიამაგრეთ დაფა რობოტის სხეულზე, ძრავის მძღოლით და ქინძისთავებით უკანა მხარეს, ხოლო სენსორის კავშირი წინა მხარეს.

ნაბიჯი 27: რობოტის შეკრება: შეაერთეთ მავთულები, დაამატეთ ბორბლები

შეაერთეთ ყველა სენსორი და ძრავა.

• ამოიღეთ მავთულები მუწუკისა და IR სენსორებისგან და მიაწოდეთ ისინი რობოტის ბაზის ხვრელში.
• შეაერთეთ მარცხენა ძრავა პორტში, წარწერით "ML"
• შეაერთეთ მარჯვენა ძრავა პორტში წარწერით "MR"
• მიამაგრეთ თქვენი ბორბლები ძრავებზე.
• თუ ისინი ვარდისფერია, მათ ექნებათ "D" ფორმის ხვრელი, რომელიც უნდა შეესაბამებოდეს ძრავის ლილვის ბრტყელ წერტილს.
• თუ ისინი ყვითელია, ისინი შეიძლება გაგრძელდეს, მაგრამ თქვენ ალბათ გსურთ დაამატოთ წებო, რომ დარწმუნდეთ, რომ ისინი უბრალოდ არ ტრიალებენ.
• შეაერთეთ მარცხენა და მარჯვენა დარტყმის სენსორები მათ შესაბამის პორტებში, სახელწოდებით "BL" და "BR". მავთულის თანმიმდევრობას აქ მნიშვნელობა არ აქვს.(გაითვალისწინეთ, რომ სენსორი, რომელიც მარჯვნივ არის, არ აპირებს შეაერთოს მარჯვენა პორტში, რადგან ანტენა რეალურად მარცხნივ არის.)
• გაარკვიეთ რომელი მავთულები რომელია თქვენს IR სენსორებზე, დიაგრამაზე დაყრდნობით და რომელი მავთულები სად არის, შემდეგ შეაერთეთ ისინი დაფის სწორ ქინძისთავებში, წარწერით PWR, IN და GND. (მარჯვენა სენსორი "IRR" - ში, მარცხენა სენსორი "IRL" - ში).

ნაბიჯი 28: რობოტის შეკრება: მიამაგრეთ 9 ვ ბატარეა

ახლა ჩვენ დავამაგრებთ ბატარეას.

• აიღეთ სამაგრები და მარყუჟები (IE, Velcro) და გაჭერით თითოეული მხარის ნაჭერი ბატარეამდე.
• მიამაგრეთ ერთი მხარე ბაზის ბოლოში, სადაც ბატარეა მიდის.
• გაარკვიეთ რა მიმართულებით იჯდება ბატარეა, ბატარეის ტყვიიდან მომდინარე მავთულის მიმართულებით, შემდეგ მიამაგრეთ კაკალი და მარყუჟის შესაკრავი (IE, Velcro), რათა ის სწორად მოერგოს. (იხილეთ სურათები. არ აქვს ძალიან დიდი მნიშვნელობა, თუ სწორად არ ხართ ორიენტირებული.)
• მიაწოდეთ მავთული ბატარეიდან ძირში არსებული ხვრელის მეშვეობით.

ნაბიჯი 29: დასრულდა

ჩართეთ ბატარეა! თუ ჯადოსნური კვამლი არ გადის, კარგი ხარ!

შემდეგი ნაბიჯი არის მისი დაპროგრამება, მაგრამ ჩვენ ამას სხვა სასწავლო ინსტრუქციაში განვიხილავთ. (დავდებ აქ, როგორც კი გავაკეთებ)

თუ მოუთმენელი ხართ, ვერ დაელოდებით და იცით როგორ გამოიყენოთ არდუინოს ბიბლიოთეკები, ბიბლიოთეკა შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

თუ გსურთ მეტი შეიტყოთ ზოგადად ProtoBots– ისა და/ან ProtoBot პროექტის შესახებ, ეწვიეთ https://theprotobotproject.wordpress.com, ან ProtoBots Github,