Monster Masher: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის იმ პროექტის ავარია, რომელიც მე ახლახანს გადავიღე სამსახურში ბედნიერი ჰელოუინის ვიდეოსთვის (ServoCity.com). მე შევქმენი პროექტი უფრო დიდი ზომის ქილების გასანადგურებლად, რომელსაც ჩვეულებრივი ქანქარხანა ვერ უმკლავდება. ის, რაც მე დავასრულე (ქილა გამანადგურებელი როვერი, რომელსაც შეუძლია ქილაზე გადააგდოს, რომ დაიმსხვრა/გასროლა) არ არის პრაქტიკული, მაგრამ სახალისო.

მე ცოტა ხნის წინ მოვინახულე გასაოცარი ჭარბი მაღაზია სახელწოდებით The Yard in Wichita KS (რომელსაც მე ძალიან გირჩევთ, თუ ოდესმე იქნებით ამ მხარეში); იქ ვიპოვე დიდი რეზინის საყელურები, რომლებიც უბრალოდ მელაპარაკებოდნენ. მე მივიღე რამოდენიმე, რადგან ისინი იაფი იყო და ვიცოდი, რომ მინდოდა მათი გამოყენება პროექტში. როდესაც სამსახურში გაჩნდა ქილაზე დაფქვის თემა, ვიცოდი, რომ მინდოდა მათი გამოყენება ქილა გამანადგურებელი როვერისთვის. მე ნამდვილად მომეწონა ერთი მექანიზმის არსებობის იდეა, რომელიც 3 რამეს გააკეთებდა (აყვანა, ჩახშობა, სროლა) ყველა ერთ გლუვ მოქმედებაში.

ნაბიჯი 1: ელექტრონიკა

ელექტრონულად, ეს პროექტი მარტივია. ეს არის ძირითადად RC მანქანა დამატებითი ფუნქციით. Მე ვიყენებ:

• ოპტიკური 5 2.4GHz გადამცემი Minima 6E მიმღებით
• 2x45A Roboclaw საავტომობილო კონტროლერი ოთხი 313 RPM Premium Planetary Gear Motors წამყვანი სისტემაში
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერი (ESC) Castle brushless motor (1406-1Y 4600KV)
• ორი 3S 5, 000 mA LiPo ბატარეა, რომლებიც დაკავშირებულია პარალელურად ამ ენერგიით მშიერი ცხოველის შესანახი.
• LED განათების ზოლები 3D დაბეჭდილი გადაცემათა კოლოფის შიგნით. ისინი შეფასებულია 12V– ზე, ასე რომ, მე ისინი პირდაპირ 3S ბატარეებთან დავუკავშირე.

ნაბიჯი 2: ჩარჩო

მე ძირითადად ვიყენებ Actobotics X-Rail ჩარჩოსთვის. მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს სხვა ექსტრუზიები, როგორიცაა 80/20, X-Rail ადვილად ინტეგრირდება Actobotics– ის ნაწილების მთელ ბიბლიოთეკაში, რაც ძალიან გვეხმარება მსგავს პროექტში.

ნაბიჯი 3: "ბორბლის ფეხები"

ვიცოდი, რომ გემბანის საერთო სიმაღლე და თავდასხმის კუთხე (პირველი როლიკერის სიმაღლე მეორე როლიკთან მიმართებაში) უზარმაზარ განსხვავებას მოახდენდა. ამრიგად, ძრავის ძრავების შასის მყარი დამონტაჟების ნაცვლად, მე შევქმენი "ფეხები", რომლითაც ადვილად შევძლებდი კუთხის მორგებას. ამ მიდგომამ მომცა შესაძლებლობა სასწრაფოდ შემეცვალა შასის სიმაღლე და სიმაღლე.

ნაბიჯი 4: Gear Train & Rollers

რეზინის საყელურებს აქვთ 3/4 დიუმიანი პირადობის მოწმობა, მაგრამ შეძლეს ისე გაჭიმვა, რომ ძალიან მჭიდროდ მოერგოთ 1 "OD მილზე. თავდაპირველად მე მილის თითქმის მთელ სიგრძეზე შევსებული რეზინის საყელურები, მაგრამ ტესტირების შემდეგ, მე მირჩევნია როგორ მუშაობს იგი მხოლოდ რამდენიმე როლიკებით შუაში. პროექტის დასაწყისში (როდესაც ის არ იყო ისე ორიენტირებული) მე მჭირდებოდა 1 "პირადობის საყელო, რომ რეზინის საყელურები მილში" არ დადიოდნენ ", რადგან ჯაგრისებური ძრავის ამცირებელმა სიჩქარემ გამოიწვია მათი საკმარისად გაფართოება. რა

არსებობს გადაცემის 3 ეტაპი. პინიონის გადაცემათა კოლოფი არის 24 კბილი, რომელიც ერწყმის 128 კბილს (5.3: 1 თანაფარდობით). ეს ლილვი უკავშირდება 48 კბილ მექანიზმს, რომელიც ბადის 76 კბილ მექანიზმს (1.583: 1 თანაფარდობა). ეს უკავშირდება ქვედა როლიკერს რაც ნიშნავს ქვედა როლიკებით საათებს დაახლოებით 11, 842 rpm max. ქვედა როლიკერი ატარებს ზედა როლიკერს 1.6842: 1 თანაფარდობით (76 კბილი 128 კბილზე), რაც ზედა როლიკერს აწვდის მაქსიმალურ სიჩქარეს 7, 031. ეს არის ბევრად უფრო ნელი, ვიდრე ძრავის 100 000 მაქსიმალური rpm - მაგრამ მაინც სულელურად სწრაფად.

ვინაიდან ორ ბორბალს შორის მანძილი უფრო კრიტიკული იყო ვიდრე სიჩქარე, სასიამოვნო იყო, რომ მე შემეძლო ადვილად გადამეცვალა სხვადასხვა გადაცემათა კომბინაცია ექსტრუზიის დაფუძნებული სტრუქტურის სლაიდ-ჩაკეტვის სტილის გამო, როგორიცაა X-Rail. მიუხედავად იმისა, რომ კონტროლის ეს დონე არის ორპირი ხმალი. Actobotics არხზე რომ წავსულიყავი, მე არ მექნებოდა იმდენი გადაცემათა კომბინაცია, რამდენადაც მაშინაც კი, თუ ორი გადაცემათა კოლოფი თავსებადია იმ გაგებით, რომ ორივე ერთი და იგივე სიმაღლეა, თუ მათ არხზე დაამონტაჟებ, მანძილი ერთი გადაცემათა კოლოფიდან მომდევნო უნდა იყოს სწორი mesh up. ასე რომ, ის ან მშვენივრად იმუშავებს, ან საერთოდ ვერ მიაღწევს ერთმანეთს. მეორეს მხრივ, X-Rail მოდით გამოიყენოთ ნებისმიერი ორი გადაცემათა კოლოფი, რომლებიც ერთნაირია, მაგრამ თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ მათ შორის მანძილი არის სრულყოფილი. და როდესაც თქვენ მუშაობთ სასაცილო სიჩქარით, როგორც ეს პროექტი, მით უფრო მნიშვნელოვანია, რომ ყველაფერი სწორად იყოს განლაგებული.

ნაბიჯი 5: მხეცის გაშვება და ფიქრების დახურვა

ეს მხეცი ხმამაღალი და საშიშია. ის მშვენივრად ასრულებს ქილაების დაჭერას და ჰაერში ჩაქრობას, ხოლო გზაზე ზიანს აყენებს. საერთო ჯამში ძალიან სახალისოა და ასევე საშინლად მართავს მანქანას.

მე ხშირად მომწონს ჩემი ინსტრუქციის დახურვა იმაზე ფიქრით, თუ რა შეიძლება გავაკეთო სხვანაირად, თუ თავიდან დავიწყებ, ან იმ გაუმჯობესებებზე ფიქრებით, რომლებიც მომავალში შეიძლება განვახორციელო. ამ პროექტმა შეიძლება ისარგებლოს ზოგიერთი გვერდითი პანელით, რომლებიც მიედინება წინ, რათა ხელი შეუწყოს ქილაების როლიკებში შეყვანას. ასევე, (რამდენადაც მე მომწონს რეზინის საყელურები, რომლებიც მე გამოვიყენე) მე ვგრძნობ, რომ მე რომ მქონდეს ორჯერ დიდი, ის შეიძლება კიდევ უფრო უკეთესად იმუშაოს იმ გაგებით, რომ მე შემიძლია მათი ერთმანეთთან დაახლოება უფრო გაბრტყელებული შედეგის მისაღებად. თუმცა, სავარაუდოა, რომ არის ზომის შეწყვეტა, სადაც ძალიან დიდი იქნებოდა იმისთვის, რომ ქოთნები ამოეღო მათზე გადაადგილებისას.