Სარჩევი:

სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი): 6 ნაბიჯი (სურათებით)
სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი): 6 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი): 6 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი): 6 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: AMEDIATEKA - მომხმარებლის სახელმძღვანელო 2024, ნოემბერი
Anonim
სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი)
სახელმძღვანელო VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი)

აღწერა

VNH2SP30 არის სრული ხიდის ძრავის მძღოლი, რომელიც განკუთვნილია საავტომობილო პროგრამების ფართო სპექტრისთვის. მოწყობილობა აერთიანებს ორმაგი მონოლითური მაღალი მხარის დრაივერს და ორ დაბალ მხარეს გადამრთველს. მაღალი მხარის დრაივერის გადამრთველი შექმნილია STMicroelectronic– ის კარგად ცნობილი და დადასტურებული საკუთრების VIPower M0 ტექნოლოგიის გამოყენებით, რომელიც იძლევა ეფექტურ ინტეგრაციას ჭეშმარიტი სიმძლავრის MOSFET– ის იმავე კვალზე ინტელექტუალური სიგნალის/დაცვის წრიულით. VIN და ძრავა ამოყვანილია 5 მმ ხრახნიანი ტერმინალებისთვის, რაც აადვილებს უფრო დიდი ზომის მავთულის დაკავშირებას. INA და INB აკონტროლებენ თითოეული ძრავის მიმართულებას და PWM ქინძისთავები ძრავებს ჩართავს ან გამორთავს. VNH2SP30– ისთვის, მიმდინარე მნიშვნელობის (CS) ქინძისთავები გამოიმუშავებს დაახლოებით 0,13 ვოლტს გამომავალი დენის ამპერიდან.

სპეციფიკაცია:

  • ძაბვის დიაპაზონი: 5.5V - 16V
  • მაქსიმალური მიმდინარე რეიტინგი: 30A
  • პრაქტიკული უწყვეტი დენი: 14 ა
  • მიმდინარე გრძნობის გამომუშავება პროპორციულია ძრავის დენთან
  • MOSFET წინააღმდეგობა: 19 mΩ (თითო ფეხი)
  • მაქსიმალური PWM სიხშირე: 20 kHz
  • თერმული გამორთვა
  • დაბალი ძაბვის და ზედმეტი ძაბვის გამორთვა

ნაბიჯი 1: მასალის მომზადება

მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება

ამ გაკვეთილისთვის ჩვენ გვჭირდება ეს ელემენტები:

1. VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი)

2. Arduino Uno დაფა და USB

3. პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი

4. Li-Ion დატენვის ბატარეა 7.4V 1200mAh

5. 2x მავთული ნიანგის ბოლო კლიპით

ნაბიჯი 2: აპარატურის კავშირი

აპარატურის კავშირი
აპარატურის კავშირი

შეაერთეთ VNH2SP30 Monster Motor Module (ერთი არხი) პინი Arduino Uno პინთან.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

ნაბიჯი 3: კოდის ნიმუში

ეს არის მიკროსქემის კოდის ნიმუში, შეგიძლიათ გადმოწეროთ, გახსნათ და ატვირთოთ იგი თქვენს Arduino Uno დაფაზე. დარწმუნდით, რომ გადადით ინსტრუმენტებზე და აირჩიეთ სწორი დაფა და პორტი.

ნაბიჯი 4: სერიული მონიტორი

სერიული მონიტორი
სერიული მონიტორი

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ წყაროს კოდის შედგენას თქვენს Arduino Uno დაფაზე, გადადით ინსტრუმენტები> სერიული მონიტორი და მიიღებთ სერიულ მონიტორს, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ სურათზე.

ნაბიჯი 5: შედეგები

შედეგები
შედეგები
შედეგები
შედეგები

ეს არის ამ გაკვეთილის შედეგი:

მე. როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს ნომერს '2', გადაცემათა კოლოფი დაიწყებს ბრუნვას წინ და სერიული მონიტორი იბეჭდება წინ.

ii როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს '3', გადაცემათა კოლოფი იწყებს უკუსვლით და სერიული მონიტორი იბრუნებს უკუსვლით.

iii როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს '+', გადაცემათა კოლოფის სიჩქარე გაიზრდება 10 -ით და სერიული მონიტორი დაბეჭდავს ძრავის სიჩქარეს. თუმცა, გადაცემათა კოლოფის მაქსიმალური სიჩქარეა 255, ამრიგად, როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს "++" - ზე, ის მაინც დაბეჭდს 255 და არაუმეტეს 255 -ს (როგორც ეს მოცემულია სურათზე).

iv როდესაც მომხმარებელი შევა '-', გადაცემათა კოლოფის სიჩქარე მცირდება 10-ით და სერიული მონიტორი დაბეჭდავს ძრავის სიჩქარეს. თუმცა, გადაცემათა კოლოფის მინიმალური სიჩქარე არის 0, ამრიგად, როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს '-' უფრო მეტს მაინც დაბეჭდავს 0 და არასოდეს 0-ზე ნაკლები (როგორც ნაჩვენებია სურათზე).

iv როდესაც მომხმარებელი შეიყვანს '1' -ზე, გადაცემათა კოლოფის ბრუნვა არ წყდება და სერიული მონიტორი დაბეჭდება.

ნაბიჯი 6: ვიდეო

ეს ვიდეო დემონსტრაცია აჩვენებს, თუ როგორ მუშაობს გადაცემათა კოლოფი ნიმუშის კოდის მიხედვით.

გირჩევთ: