EMIREN ™ (რადიო კონტროლირებადი მცოცავი რობოტი): 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

WarenGonzaga ოფიციალური ვებ გვერდი დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: მე ვარ ადამიანი, რომელიც კარგავს დროს მხოლოდ იმისათვის, რომ დაზოგოს თქვენი დრო და უზრუნველყოს თქვენი hackable პერსონალი! ვრენ გონზაგას შესახებ მეტი »

უკიდურესად დამოკიდებული რობოტებზე? მე აქ ვარ, რომ ვაჩვენო და ვუთხრა ჩემს მარტივ და ძირითად მცოცავ რობოტს. მე მას EMIREN Robot დავარქვი. რატომ EMIREN? მარტივია, ეს არის ორი სახელის კომბინაცია ემილი და ვარენი [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] ამ პროექტში ჩვენ ვაპირებთ შევქმნათ ჩვენი დისტანციური მართვის ექვსფეხა რობოტი. ეს პროექტი არ საჭიროებს რაიმე ტექნიკურ უნარებს, თქვენ გჭირდებათ წარმატების საღი აზრი. მე გაგიმხელთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ეს მარტივი ძირითადი რობოტი.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება

რობოტი შედგება ექვსი პლასტიკური ჯოხისგან, რომლებიც ემსახურება მის ფეხებს. რობოტს აქვს ერთი გადაცემათა კოლოფი, რომლითაც მარცხენა და მარჯვენა ფეხები ერთი და იმავე სიჩქარით ამოძრავებს რობოტის წინსვლისთვის. რობოტის ორი მოძრაობაა. პირველი არის წინ და მეორე უკან. თქვენ გააკონტროლებთ რობოტს დისტანციური მართვის მიკროსქემის გამოყენებით, რომელიც შედგება გადამცემის და მიმღების მიკროსქემისგან. ეს დაფები არჩევითია შემქმნელებისთვის, რატომ? თქვენზეა დამოკიდებული თუ გსურთ რობოტის გაკონტროლება რადიო სიგნალის გამოყენებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მცირე ზომის მიკროკონტროლერი, როგორიცაა Arduino Nano R3, თუ გსურთ გამოიყენოთ მხოლოდ შასი მხოლოდ გადაცემათა კოლოფით.

ამჯერად მე გამოვიყენებ რობოტის ნაგულისხმევ კონფიგურაციას და შექმნას, რომელიც დისტანციური მართვის ვერსიაა. მიზეზი, რის გამოც ეს პროექტი გავაკეთე, არის რობოტიზმის მოყვარული და გართობა ტექნიკური გიჟური ნივთების მშენებლობაში. მე მიყვარს რობოტების მშენებლობა და დიზაინი, ახალი და უახლესი ტექნოლოგიების გამოგონება და გამოგონება. იმედია, თქვენც სიამოვნებით გააკეთებთ ამას, როგორც მე მისი დამზადებით. შეგიძლიათ გამომყვეთ Instructables– ზე და გამოიწეროთ YouTube– ზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ მხარი დამიჭიროთ პატრეონში და იყოთ ჩემი მფარველი. მე მჭირდება თქვენგან მცირეოდენი შემოწირულობა ჩემი პროექტების დასაფინანსებლად, რათა მომავალში შევქმნა უფრო გასაოცარი ვიდეო და წვრილმანი გაკვეთილები.

გთხოვთ დააწკაპუნოთ ქვემოთ მოცემულ ერთ ღილაკზე!

საყვარელი _მიყევით

თუ თქვენთვის ეს პროექტი გასაოცარია და სახალისო გთხოვთ დატოვეთ ხმა და გული! თქვენ ასევე შეგიძლიათ დატოვოთ თქვენი შეკითხვები, წინადადებები და თქვენი აზრი პროექტის შესახებ. მოხარული ვიქნები დაგეხმაროთ, თუ ამ ინსტრუქციის დაცვით შეგექმნათ პრობლემები. ახლა შეგიძლიათ გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი, რომელიც ეხება იმ ნაწილებს, რომლებიც დაგჭირდებათ საკუთარი რადიო კონტროლირებადი მცოცავი რობოტის შესაქმნელად! მშვიდობა!

ნაბიჯი 1: მასალები (წვრილმანი ნაკრები)

ეს პროექტი მოითხოვს გარკვეულ პერსონალურ ნაწილებს, რომელთა მიღება შეგიძლიათ ოფიციალური წვრილმანი ნაკრებიდან. DIY ნაკრები ხელმისაწვდომია მხოლოდ ჩემს ოფიციალურ ონლაინ მაღაზიაში და/ან ჩემს ოფიციალურ პარტნიორზე და ICStation– ის სპონსორზე. მე მკაცრად გირჩევთ შეიძინოთ DIY ნაკრები თქვენთვის, რათა გააგრძელოთ ეს ინსტრუქციული პროექტი. გთხოვთ იხილოთ ქვემოთ მოცემული ყიდვის ბმულები სპეციალური DIY ნაკრებისთვის, რომელიც დამზადებულია ამ ინსტრუქციული პროექტისათვის.

EMIREN ™ Robot (წვრილმანი ნაკრები)

ფასი: $ 20 + მიწოდება [ყიდვა ახლა]

წვრილმანი ნაწილების სია

• 1 ცალი 130 გამჭვირვალე რობოტი გადაცემათა კოლოფი ორმაგი ღერძი
• 1 ცალი 1: 143 შახტი 65 მმ
• 3 ცალი 1102 პლასტიკური ზოლი (U- ფორმა)
• 6 ცალი 1103 პლასტიკური ზოლი (გრძელი ხვრელი)
• 2 ცალი 1104 პლასტიკური ზოლი (მრგვალი ხვრელი)
• 2 ცალი 1302 პლასტიკური (მოსახვევი როკ როკერი)
• 1 ც აკრილის მინა
• 1 ც PMMC
• 2 ცალი AA ბატარეის პაკეტი
• 2 ცალი M3x35 ხრახნი
• 6 ცალი M3x18 ხრახნი
• 25 ცალი M3x12 ხრახნი
• 20 ცალი M3 თხილი
• 14 ცალი M3 Self-Lock Nut
• 4 ცალი M2x8 ხრახნი
• 4 ცალი M2 თხილი

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ ნაწილები

სანამ გავაგრძელებთ რობოტის მშენებლობას, ჩვენ ჯერ უნდა მოვამზადოთ ის ნაწილები, როგორიცაა პლასტმასის ზოლების ნაწილებად დაჭრა, აკრილის შუშის საფარის ამოღება და 1: 143 შახტის 65 მმ -იანი 130 გამჭვირვალე რობოტის გადაცემათა კოლოფის ორმაგი ღერძის ჩასმა. მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათებს, თუ როგორ ვჭრი პლასტმასის ზოლებს ნაწილებად და ასევე როგორ ამოვიღო აკრილის შუშის საფარი. თუ უყურეთ ვიდეოს, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი და უმჯობესია გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი. თქვენ უნდა ნახოთ ვიდეო უკეთესი გაგებისთვის.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 3: შექმენით ბაზის სხეული

ჩვენ ავაშენებთ რობოტის ძირითად სხეულს. მიიღეთ 1102 პლასტიკური ზოლის 6 ცალი და M3x12 ხრახნიანი 16 ცალი და მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათს, თუ როგორ მოვათავსო M3x12 ხრახნი 1102 პლასტიკური ზოლის ხვრელში. ჩადეთ M3 თხილი იქ, ასე რომ ის დარჩება ადგილზე. შემდეგ მიჰყევით დანარჩენ სურათებს. გთხოვთ ყურადღებით მიჰყევით თითოეულ სურათს და უკეთესი გაგებისა და სახელმძღვანელოსთვის, თქვენ უნდა ნახოთ ჩემს მიერ შექმნილი ვიდეო სახელმძღვანელო. გთხოვთ, გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 4: ენერგიის წყარო

ჩვენ დავასრულებთ რობოტის ბაზის კორპუსს. ამჯერად ჩვენ ვაპირებთ რობოტის სხეულში ბატარეის დამატებას. ეს იქნება ენერგიის წყარო რობოტის გასაშვებად. ბატარეის პაკეტი წინასწარ არის შედუღებული გადამრთველით და მავთულის ქალი კონექტორით. თქვენ უბრალოდ დააყენეთ ხრახნი, რომ მიამაგროთ იგი აკრილის მინაზე, რომელიც რობოტის ძირითადი ნაწილია. მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათებს უფრო მეტი სახელმძღვანელოსთვის ან უყურეთ ვიდეოს უფრო დეტალური სახელმძღვანელოსთვის. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 5: გადაცემათა კოლოფი

ამ ეტაპზე, ჩვენ დავამატებთ გადაცემათა კოლოფს რობოტის ძირითად ჩარჩოში. ჩვენ გამოვიყენებთ M3x35 Screw და M3 თხილებს, რომ გადაცემათა კოლოფი სამუდამოდ დავამატოთ აკრილის მინაზე. გადახედეთ ზემოთ მოცემულ სურათს მეტი სახელმძღვანელოსთვის და უყურეთ ვიდეოს უკეთ გასაგებად და გიდისთვის, რომ დაამატოთ გადაცემათა კოლოფი აკრილის მინაში, რომელიც არის რობოტის ძირითადი ნაწილი.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 6: მიმღები და ანტენა

ჩვენ მივამაგრებთ მიმღების მიკროსქემის დაფას და ანტენას რობოტის ძირითად ჩარჩოზე. ამისათვის თქვენ დაგჭირდებათ მიმღები და გადამცემი დაფა წვრილმანი ნაკრებიდან. მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ საკუთარი მიკროსქემის დაფა, მაშინ კარგია, რომ თქვენ შეგიძლიათ მართოთ თქვენი კონტროლი და რობოტის ქცევა. მიიღეთ 1 ცალი M3x12 ხრახნი და მისი კაკალი. შემდეგ მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათებს, თუ როგორ ვამაგრებ მიკროსქემის დაფას რობოტის ძირითად ჩარჩოზე. გთხოვთ უყუროთ ვიდეოს უკეთესი სახელმძღვანელოსთვის და გაგებისთვის. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, გთხოვთ შემატყობინოთ კომენტარების განყოფილებაში. თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი, თუ თქვენ არ გაქვთ რაიმე შეკითხვა. Კარგი!

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 7: ააშენეთ და დააკავშირეთ ფეხები

იმისათვის, რომ შეძლოთ რობოტისთვის ფეხების აშენება პლასტიკური ზოლების, ხრახნებისა და კაკლების გამოყენებით, თქვენ უნდა შეამოწმოთ ვიდეო და ასევე ზემოთ მოყვანილი სურათები. გთხოვთ იყოთ ფრთხილად და დეტალებზე ორიენტირებული რობოტის წარმატებული მშენებლობისა და ფეხების აწყობაზე. მე ნათლად ვაჩვენებ, როგორ ვაშენებ ფეხებს და ვუკავშირებ მას რობოტის ძირითად ჩარჩოს. მას შემდეგ, რაც თქვენ ააშენებთ და დააკავშირებთ ფეხებს, ახლა შეგიძლიათ დააკავშიროთ გადამრთველის და საავტომობილო გადაცემათა კოლოფის კონექტორები. შეაერთეთ ასევე მიმღების მიკროსქემის დაფა რობოტის საავტომობილო გადაცემათა კოლოფთან. ამ ნაწილების შეერთებით თქვენ უკვე შეგიძლიათ გააკონტროლოთ რობოტი დისტანციური მართვის გამოყენებით. როგორ შემიძლია გავაკონტროლო ეს პროექტი? კარგად, ჩვენ ავაშენებთ დისტანციურ კონტროლს გადამცემის მიკროსქემის გამოყენებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ შემატყობინოთ ქვემოთ მოცემულ კომენტარში და მე შევეცდები დაგეხმაროთ.

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 8: დისტანციური მართვა

ჩვენ ვართ პროექტის ბოლო ეტაპზე! ამ ეტაპზე ჩვენ შევიკრიბებით რადიო დისტანციური მართვა. მოამზადეთ AA ბატარეის ყუთი, AA ბატარეები, მიმღების მიკროსქემის დაფა და ანტენა. პირველი, ჩადეთ AA ბატარეები კორპუსში და დახურეთ იგი უკანა საფარით. შემდეგ აიღეთ თქვენი საყვარელი ხრახნიანი საჭრელი და ნაჭერი, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. დააკაკუნეთ ანტენა მიკროსქემთან ერთად და მიამაგრეთ იგი ბატარეის კოლოფზე. გთხოვთ იხილოთ ზემოთ მოყვანილი სურათები, რომ იყოს თქვენი მითითება და ასევე შეგიძლიათ უყუროთ ვიდეოს შესავალში სრული გაკვეთილისთვის. თუ ამ ნაბიჯთან დაკავშირებით რაიმე პრობლემა შეგექმნათ, გთხოვთ შემატყობინოთ კომენტარებში. თუ თქვენ შექმენით დისტანციური მართვა სხვა პრობლემის გარეშე, მაშინ კარგია წასვლა. გთხოვთ გადაამოწმოთ ბოლო ნაბიჯი! Კარგი!

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!

ნაბიჯი 9: ითამაშეთ და ისიამოვნეთ

მოგეწონათ რობოტთან თამაში? თუ კი, გთხოვთ დატოვეთ გული ამ პროექტზე! ჩვენ იგივე განცდა გვაქვს, როდესაც ამ რობოტის მშენებლობას და აწყობას დავასრულებ. მე ვცადე მისი პირველი გასეირნება. ვგრძნობ, რომ დავბრუნდი ჩემი ბავშვობის დღეებში, როდესაც ვთამაშობ ჩემს რობოტ სათამაშოებს, მაგრამ ეს არის განსხვავებული, რადგან ეს არის ჩემი საკუთარი ნაგებობა უბრალო რობოტული მცოცავი არსებისა პლასტმასის ზოლებიდან, თხილიდან და ხრახნებიდან. თუ მიგაჩნიათ, რომ ჩემი პროექტი გასაოცარი და სახალისოა, გთხოვთ გაითვალისწინოთ მისი ხმის მიცემა ან მხარი დამიჭიროთ ინსტრუქციის მიმდევრობით. მე ასევე ვეძებ სპონსორს, რომელიც აფინანსებს ჩემს მომავალ პროექტებს, გთხოვთ დამიკავშირდეთ პირადი შეტყობინების საშუალებით ან გამარჯობის თქმებით და გამომიგზავნოთ აქ.

ნებისმიერი შეკითხვა, წინადადება, აზრი ან თუნდაც კონსტრუქციული კომენტარი მისასალმებელია აქ! მე მიყვარს თქვენგან ნებისმიერი გამოხმაურება, რადგან ეს დამეხმარება ჩემი საკუთარი თავის ჩამოყალიბებაში, რომ ვიყო უკეთესი შემქმნელი და მომავლის გამომგონებელი. თუ რაიმე შეცდომა დავუშვი გთხოვთ შემისწოროთ და მე ამას ნამდვილად დავაფასებ. დააწკაპუნეთ მინიმუმ ერთ ღილაკზე ქვემოთ. ეს დამეხმარება გავაკეთო და გამოვაქვეყნო მეტი პროექტი. Გმადლობთ!

გთხოვთ დააწკაპუნოთ ქვემოთ მოცემულ ერთ ღილაკზე!

საყვარელი _მიყევით

გამომყევით ჩემს სოციალურ მედიაში ანგარიშებზე!

Facebook: /warengonzagaofficial Facebook გვერდი: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzaga Instagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

შენიშვნა: გთხოვთ დატოვოთ ხმა, თუ ეს პროექტი სახალისო და საგანმანათლებლო გახდება!