Raspberry Pi Cam Tank V1.0: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ტანკი მიყვარს ბავშვობიდან. საკუთარი სატანკო სათამაშოს შექმნა ყოველთვის ჩემი ოცნებაა. მაგრამ ცოდნისა და უნარების ნაკლებობის გამო. სიზმარი მხოლოდ სიზმარია.

საინჟინრო და სამრეწველო დიზაინში წლების განმავლობაში სწავლის შემდეგ. შევიძინე ცოდნა და უნარები. და უფრო იაფი ჰობის 3D პრინტერების წყალობით. საბოლოოდ შემიძლია ჩემი ნაბიჯის გადადგმა.

რა მახასიათებლები მინდა მქონდეს ამ ავზს?

• დისტანციური მართვა
• შეჩერებული უსაქმური ბორბლები (როგორც ნამდვილი ავზი!)
• აქვს მბრუნავი კოშკი და დახრილი BB თოფს შეუძლია 6 მმ ტყვიის გასროლა
• შეუძლია ვიდეოს სტრიმინგი კონტროლერზე, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკონტროლოთ იგი შორს

თავიდან ვგეგმავდი არდუინოს გამოყენებას, როგორც კონტროლერი, მაგრამ გარკვეული კვლევის შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ ვიდეოების გადაცემის პრაქტიკული გზა არ არსებობს. თუმცა, როგორც ჩანს, ჟოლო Pi არის კარგი კანდიდატი ვიდეოს სტრიმინგისთვის. და თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ის თქვენი ცოლის მეშვეობით თქვენი ტელეფონიდან!

Დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

გასაკონტროლებლად

ჟოლო Pi ვერსია B

იკვებება USB კერა (Belkin F4u040)

USB ვებკამერა (Logitech C270)

Wifi dongle (ედიმაქსი)

ქალი მდე კაცი jumper კაბელი

მართვისთვის

ორი მაღალი ბრუნვის მომენტი აგრძელებს სერვოს ან ძრავას (ორი წამყვანი ბორბლისთვის)

ერთი 1/8 ფოლადის ბორბალი ბორბლების ლილვებისთვის (ნაყიდია სახლის საწყობში და იაფია)

ათი ყდის საკისრები (შეუკვეთეს მაკმასტერზე)

შეჩერების ზოგიერთი წყარო (შეიძინა საგაზაფხულო ასორტიმენტი Harbor Freight– ში, იაფი)

კოშკისთვის

ავტომატური BB იარაღის სათამაშო

ერთი მაღალი ბრუნვის მინი DC ძრავა

მიკრო სერვო ზემოთ და ქვემოთ დახრისთვის

ზოგიერთი 1/4 ფოლადი მიდიოდა როგორც იარაღის ღერძი

Სხვა რაღაცეები

მე სამგანზომილებიანად დავბეჭდე ამ ავზის ნაწილები, თუკი ლაზერულ საჭრელზე ადვილი წვდომა გექნებათ, ისიც იმუშავებს.

მე გამოვიყენე PLA ძაფები დასაბეჭდად, რადგან მასთან გამკლავება უფრო ადვილია (ABS– ზე შეფუთვის პრობლემა არ არის). მაგრამ, მართლაც ძნელია ქვიშა, გაჭრა, გაბურღვა მოგვიანებით.

თქვენ შეიძლება ფიქრობთ, რომ 3D ბეჭდვა კარგია მორგებული ნაწილებისთვის და შეგიძლიათ დაბეჭდოთ ძალიან რთული ნაწილი ერთ ნაწილად. Ეს სიმართლეა. თუმცა, მე ვფიქრობ, რომ ეს გზა არ არის პრაქტიკული და ეკონომიური ჰობისთვის. მიზეზებია:

თქვენი ჰობი პრინტერი არ იქნება ზუსტი.

თქვენ დაუშვებთ შეცდომებს გაზომვებში და გამოთვლებში (ტოლერანტობა, გასწორება და ა.

ყოველ შემთხვევაში, საკმაოდ დიდი შანსია, რომ თქვენი ანაბეჭდები არ იმუშაოს ან არ მოერგოს თქვენს პირველ კადრს. მცირე ნაწილისთვის კარგია, შეგიძლიათ უბრალოდ შეცვალოთ მოდელი და შემდეგ დაბეჭდოთ. მაგრამ უფრო დიდი და უფრო რთული ნაწილისთვის, იმედგაცრუებაა იმის ცოდნა, რომ რაღაც არასწორია დაბეჭდვის შემდეგ. ეს არის დროის და მასალის დაკარგვა. აქ არის ჩემი მიდგომა:

ყველაფერი სიმეტრიულია, დაბეჭდეთ მხოლოდ მისი ნახევარი, სცადეთ, თუ ყველაფერი კარგად მუშაობს, დაბეჭდეთ მთელი.

ნაწილის მოდელირება 3D ბეჭდვაზე ფიქრისას. შეიძლება იყოს ბრტყელი ზედაპირი პრინტერის საწოლზე? შეიძლება დაიყოს პატარა ნაწილებად, რათა თავიდან აიცილოს ბევრი დამხმარე სტრუქტურა?

რადგან ნაწილებს აქვთ მრავალი მახასიათებელი (ურთიერთქმედება მრავალ სხვა ნაწილთან), გაყავით მოდელი მოდულებად. ასე რომ, თუ ერთი ფუნქცია ვერ მოხერხდა, თქვენ არ გაქვთ ხელახლა დაბეჭდვა მთლიანი ნაწილი. უბრალოდ შეცვალეთ მოდული და ხელახლა დაბეჭდეთ. მათ დასაკავშირებლად ვიყენებ ხრახნებს და თხილებს.

იყავით კარგი მეგობარი ხელის ხელსაწყოებით, ხელის ხერხით, X-acto, ელექტრო საბურღი, ცხელი წებოს იარაღი. თუ შეცდომის დაბეჭდვას შეძლებთ, გაასწორეთ.

ეს განმარტავს, თუ რატომ აქვს ჩემს ტანკს ამდენი ნაწილი. მე ჯერ კიდევ ვარეგულირებ იმ ნაწილებს და როგორც კი ვიპოვე კარგი კომბინაცია, შემიძლია მათი ერთობლივად დაბეჭდვა. მაშინ ეს იქნებოდა ჩემი Cam Tank v2.0.

ნაბიჯი 2: მართვის სისტემა

შეჩერება

თავიდან მე გავაკეთე პროტოტიპი ყოველგვარი შეჩერების გარეშე, მხოლოდ ღერძები ქვედა კორპუსზე საკისრებითა და ბორბლებით. მაგრამ ვიფიქრე ოპერატორის კომფორტზე (მე მას ვატარებ ნაკადის ვიდეოს ყურებისას!), მე გადავწყვიტე შეჩერების დამატება, რომ უფრო მაგარი გამხდარიყო.

ყველაფერი რაც მაქვს არის ხვეული წყაროები, არა ჰიდრავლიკური, არც ფოთლოვანი ზამბარა. თავიდან შევეცადე რაიმე ბრუნვის ბარის მექანიზმი PLA– ით. (ტორსიონის ბარის შეჩერება ხშირია ზოგიერთ ტანკზე). გამოდის რამოდენიმე გადახვევის შემდეგ, დაბეჭდილი PLA ზოლი გახდება რბილი და საბოლოოდ იშლება. ABS შეიძლება უკეთესი იყოს ამ მიზნით, მაგრამ მე არასოდეს მიცდია. ასე რომ, შემდგომი კვლევის შემდეგ, მე ვიპოვე კრისტის შეჩერების დიზაინი, აქ არის მოკლე ვიდეო, თუ როგორ მუშაობს იგი.

თუმცა, ქრისტეს სუსპენზიას აქვს ამდენი მცირე ნაწილი და მე არ მჯერა მაშინ ჩემი პრინტერის. ასე რომ, მე შევაჩერე ასეთი შეჩერება.

(სურათი)

ეს კონფიგურაცია იკავებს ძალიან ბევრ შიდა სივრცეს. ასე რომ, მე ვტრიალებ შიდა მკლავს 90 გრადუსით. გაითვალისწინეთ, რომ პირველი და ბოლო ბორბალი უფრო მოკლე გახდა

უკანა დაძაბულობა

ვიფიქრე, როდესაც სატანკო გადალახავს რაიმე დაბრკოლებას, მოჩვენებითი ბორბლები შეიძლება აიწიოს მაღლა და ბილიკი დაკარგავს დაძაბულობას. უკანა ბორბალზე დავამატე გამაძლიერებელი მექანიზმი. ძირითადად ეს არის ორი წყარო, რომელიც უბიძგებს ნამდვილ ღერძს მუდამ და ახდენს გარკვეულ ძალას მასზე ბილიკების გამკაცრების მიზნით.

წამყვანი ბორბლები და ბილიკები

მე შევიმუშავე ეს მუხლუხის ბილიკები და წამყვანი ბორბლები მყარ სამუშაოებში. მე არ ვიცი ბევრი მექანიკური ინჟინერიის შესახებ, ამიტომ არ შემიძლია გადაცემათა კოლოფის გამოთვლა. ასე რომ, მე მყარი ნაწილების სიმულაცია გავაკეთე მყარი სამუშაოების დასადგენად, მუშაობს თუ არა ბეჭდვის ღილაკზე დაჭერით. თითოეული ბილიკი უკავშირდება სათადარიგო 3 მმ ძაფს. იგი საკმაოდ კარგად მუშაობს ზოგიერთი ქვიშის. ბილიკის დიზაინს აქვს ნაკლი, ზედაპირზე შეხება მიწასთან არის ძალიან გლუვი, რომ ძნელია მისი დაჭერა. თუ თავდაყირა დავბეჭდავ, შემიძლია რამდენიმე საფეხურის დამატება, მაგრამ კბილის გამო ბევრი დამხმარე მასალა დაჯდება. მომავალი გადაწყვეტილებები: 1: დაბეჭდეთ კბილი ცალკე, შემდეგ შეაერთეთ ისინი ერთმანეთთან. 2. წაისვით რეზინის საფარი სპრეის საღებავით.

შემდეგ დავბეჭდე კორპუსები სერვოებისთვის და დავრწმუნდი, რომ წამყვანი საჭე შეიძლება მიმაგრდეს სერვო მკლავზე ხრახნებით.

ნაბიჯი 3: იარაღის სისტემა

ეს ნაწილი ჩემთვის ყველაზე საინტერესოა. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ კამერის სატანკო სათამაშო. მაგრამ მე ვერ ვიპოვე ერთი სათამაშო კომბინირებული კამერა და იარაღი.

მე ვიყიდე ეს ავტომატური airsoft იარაღის სათამაშო 9,99 დოლარად გასაყიდად. (ახლა დაახლოებით 20 დოლარია და შეიძლება მოგვიანებით რაღაც უფრო იაფიც ვცადო) და დაანგრიე მექანიზმის გასაგებად. შემიძლია მთლიანად გავჭრა სხეული და წებო ჩემს ტანკზე. მაგრამ მე არ მომწონს მახინჯი გარეგნობის ნახევარი სხეული. მე მივიღე გარკვეული გაზომვები და გადავაკეთე მექანიკური ნაწილი. ამ ნაწილებიდან მე ვისწავლე 3D ბეჭდვის გაკვეთილი: თქვენ ყოველთვის დაუშვებთ შეცდომას. საჭიროა 5 ანაბეჭდი თითოეული ნაწილის მორგებისთვის, ხოლო ბევრი ჭრა, ქვიშა და ცხელი წებო, რომ ის სრულყოფილად იმუშაოს.

მას შემდეგ, რაც სათამაშო იარაღის ყოველი ნაწილი სწორად მოძრაობს ჩემს გამეორებულ სხეულში, მე დავბეჭდე ოთხი სხვა ნაწილი, რომ დავიჭირო სხეული. და დაემატა დახრილი მექანიზმი, BB ტყვიის ძაბრი და კამერის მხარდაჭერა. ეს ნაწილები ყველა ხრახნილია იარაღის სხეულზე. საბოლოოდ ისინი შეიძლება გაერთიანდეს მინიმუმ ორ ნაწილად. მაგრამ მგონი ჯერ მზად არ ვარ.

კოშკის ბაზაზე დავამატე მიკრო სერვო, დახრისთვის და მიკრო DC ძრავა როტაციისთვის.

შემდეგ დავიწყე იარაღის გამოცდა, 4 AA ბატარეის დაკავშირება და ის კარგად ისვრის. მე ნამდვილად ბედნიერი ვიყავი, რომ კარგად მუშაობს. მაგრამ მეორე დღეს აღმოვაჩინე პრობლემა.

აქ არის ჩემი იარაღის ტესტირების ვიდეო. კოშკი დაკავშირებული იყო 3 ვ ადაპტერთან.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ Pi

ეს არის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, ჩვენი ტანკის გული-ჟოლო პი!

თუ ჯერ არ გითამაშიათ ჟოლოს პი. მე გირჩევთ დაიწყოთ ამ წიგნით: დაიწყეთ ჟოლოს პი მიერ MAKE. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ საფუძვლები და Pi– ს ყოვლისმომცველი გაგება.

მიიღეთ უახლესი raspbian OS.

შემდეგი ინსტრუმენტი, რომელსაც ბევრს გირჩევთ არის დისტანციური სამუშაო მაგიდა. აქ არის ადამ რალის სახელმძღვანელო. დაყენების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ Pi დესკტოპი თქვენს კომპიუტერზე (არ არის ტესტირებული Mac– ზე). ამრიგად, Pi- ს "შიშველი" გაშვება ნიშნავს, რომ არ არის საჭირო ჩვენება, მაუსი და კლავიატურა. ზოგიერთი ჩემი მეგობარი იყენებს ssh ბრძანების ხაზს. მაგრამ მე სამუშაო მაგიდა მირჩევნია.

წინა კვლევის საფუძველზე, ვიცოდი, რომ ჟოლოს Pi– ს შეუძლია ვიდეოს სტრიმინგი. ასე რომ, მე დავიწყე არეულობა სხვადასხვა პროგრამებზე Pi- ზე. ბევრ აპლიკაციას აქვს გრძელი ჩამორჩენა (წამი) ან აქვს ჩარჩოს დაბალი მაჩვენებელი. რამოდენიმე კვირის შემდეგ ონლაინ ვიდეოებსა და გაკვეთილებზე ხეტიალის შემდეგ, საბედნიეროდ ვიპოვე გამოსავალი. Youtube– ის ვიდეოზე webiopi– მა დიდი იმედი მომცა. უფრო მეტმა კვლევამ დამარწმუნა, რომ ეს არის სწორი გზა.

Webiopi არის ჩარჩო, რომელმაც მართლაც გაადვილა კავშირი Pi- სა და სხვა ინტერნეტ მოწყობილობას შორის. ის აკონტროლებს ყველა Pi GPIOS- ს და შემდეგ სერვერის დაყენებას შეიცავს მორგებული html. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ წვდომა ამ html– ზე სხვა მოწყობილობებიდან (კომპიუტერი, სმარტფონი და ა.

ვიდეომ იმედი გამიხალისა, დაფუძნებულია ვეებიოპის გაკვეთილზე-კამბოტის პროექტზე. ის ნაჩვენებია MagPi magzine #9 -ში [html] [pdf] და #10 [html] [pdf]. მადლობა ერიკ PTAK!

ნაბიჯ -ნაბიჯ გაკვეთილის დაცვით, თქვენ შეძლებთ გახადოთ ორბორბლიანი კამბოტი! აი, როგორ მუშაობს: შეაერთეთ ორი ძრავა H- ხიდთან, შემდეგ გააკონტროლეთ H ხიდი 6 GPIO ქინძისთავით, მიმართულების და სიჩქარის გასაკონტროლებლად. Webiopi გამოიყენება GPIO– ების გასაკონტროლებლად. და MJPG-streamer გამოიყენება ვიდეოს სტრიმინგისთვის.

თუ ახალი ხართ Pi ან Linux– ში, როგორც მე ვიყავი თვეების წინ, თქვენ შეიძლება გქონდეთ მცირე პრობლემა ყველა ნაბიჯის დასრულების შემდეგ. შეგიძლიათ გაუშვათ პითონის კოდი webiopi– სთვის და სტრიმინგის ვიდეო ცალკე, მაგრამ არ იცით როგორ აწარმოოთ ისინი ერთად? ცოტა დრო დამჭირდა იმის გასაგებად, რომ თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ & ბრძანების შემდეგ (და მართლაც ძნელია Google- ში, BTW), ეს ნიშნავს, რომ თქვენ გინდათ რომ ეს ბრძანება გაშვებული იყოს ფონზე. ასე რომ, მე ამას გავაკეთებ ყოველ ჯერზე:

sudo python cambot.py &

sudo./ ნაკადი.შ

მე მჯერა, რომ თქვენ შექმნით bash ფაილს, რომელიც შეიცავს ზემოთ მოცემულ ბრძანებას ერთ ფაილში და გაუშვებთ ერთხელ. ჯერ არ მიცდია.

მე შევეცადე ეს ძირითადი კონფიგურაცია ორი DC ძრავით, ის მუშაობს, მაგრამ ძრავა, რომელიც მე მაქვს, არ არის საკმარისად ძლიერი. მიმიყვანს სხვა ვარიანტამდე: უწყვეტი სერვისები.

მაშინ ჩნდება ახალი კითხვა: არის ვებეოპი მხარს უჭერს PWM კონტროლირებად სერვისებს?

პასუხი არის დიახ, მაგრამ არა თვითონ: RPIO საჭიროა PWM პროგრამული უზრუნველყოფის შესაქმნელად

RPIO ინსტალაცია (მე არ მაქვს იღბალი პირველი apt-get ინსტალაციის მეთოდით. Github მეთოდი მშვენივრად მუშაობს ჩემთვის)

ნიმუშის კოდი და სხვა დისკუსიები

ახლა თქვენი ბოტი განახლებულია ორი სერვისით! დაფიქრდით რა შეგიძლიათ გააკეთოთ დამატებითი იარაღით!

მე შევცვალე ზემოთ მოყვანილი ნიმუშის კოდი, რათა მოერგო ჩემს ავზს. თქვენ არ გჭირდებათ კომპიუტერული მეცნიერების ხარისხი ამის გასაკეთებლად. თქვენ კარგი ხართ, სანამ გესმით ნიმუშის კოდი და იცით რა უნდა დააკოპიროთ და სად შეიცვალოთ.

ნაბიჯი 5: ელექტრონული კავშირი

პაუერ ბანკს, რომელიც მე შევიძინე, Anker Astro Pro– ს აქვს ორი USB პორტი და ერთი 9 ვ პორტი (მთავარი მიზეზი, რის გამოც ეს ვიყიდე). მე შევეცადე Pi, wifi dongle და ვებკამერა ჩართო ერთი USB პორტით. არ იწყება. ასე რომ, მე გამოვიყენე სხვა USB პორტი იკვებება USB კერა.

შემდეგ ვიფიქრე, რომ იქნებ შევძლო სერვისების ჩართვა USB ცენტრის პორტით. ის მუშაობს, მაგრამ wifi კავშირი ძალიან არასტაბილურია.

ამ პრობლემის გადასაჭრელად, მე მოვიყვანე 4 AA ბატარეა 6V servo საჭიროებისთვის. მე USB კაბელი გამოვწერე, რომ გამოამჟღავნოს მიწის მავთული (შავი) და დავუკავშირო AA ბატარეის პაკეტს.

3 servos, წითელი 6V, შავი ადგილზე, და სიგნალი pin უკავშირდება GPIO ქინძისთავები.

როგორც დაგეგმილი იყო, კოშკის მბრუნავი ძრავა და იარაღის ძრავა ასევე უნდა იკვებებოდეს 6V– ით H- ხიდის კონტროლით. მაგრამ როდესაც ყველაფერს ვუკავშირებ, იარაღი არ ისვრის! როგორც ჩანს, ძრავა ცდილობს ბრუნვას, მაგრამ ვერ ახერხებს გადაცემათა კოლოფის მართვას. გამომავალი ძაბვა სწორია, მაგრამ, როგორც ჩანს, არ არის საკმარისი დენის მართვა. მეც ვცადე MOSFET უშედეგოდ.

მე უნდა მივატოვო ეს ნაწილი დროის მიზეზების გამო. და ეს არის ის, რის გამოც იარაღის გამოცდაზე უნდა შევაერთო იარაღის ძრავა ადაპტერს ხელით. ჯერ კიდევ ბევრი რამ უნდა ვისწავლო ელექტრონიკაში. ყველაზე უარესი სცენარი, მე ყოველთვის შემეძლო იარაღის გაკონტროლება სერვო გამწევი და გამშვები ტრიგერით.

ნაბიჯი 6: ინტერფეისი

მე ასევე შევცვალე ინტერფეისები cambot და rasprover ნიმუშის კოდებიდან. მას შემდეგ, რაც მე ვგეგმავდი სმარტფონის გამოყენებას, როგორც კონტროლერი, მე ოპტიმიზირებული მაქვს ჩემი ტელეფონის განლაგება (galaxy note3).

განლაგების და სტილის უმეტესობა შეიძლება შესწორდეს index.html- ში. თუმცა ნაგულისხმევი ღილაკი (მუქი ნაცრისფერი შავი კონტურით) სტილი განსაზღვრულია webiopi.css– ში, რომელიც მდებარეობს/usr/share/webiopi/htdocs. მე გამოვიყენე ტერმინალი sudo nano– ს გასაშვებად, მისი შეცვლის მიზნით.

ვიდეო ნაკადი მდებარეობს ეკრანის ცენტრში, მართვის კონტროლი მარცხენა მხარეს, ხოლო იარაღის კონტროლი მარჯვნივ. მართვის მართვის მექანიზმი შევიმუშავე როგორც ორი კომპლექტი up (წინ), გაჩერებაზე, ქვევით (უკან), რომელთაც სურთ გარკვეული დახვეწილი კონტროლი, მაგრამ ვიდეოში შეგიძლიათ თქვათ, რომ ეს ზოგჯერ უხერხულია.

ნაბიჯი 7: სამომავლო გეგმა

როგორც მოგეხსენებათ, ეს პროექტი ჯერ არ დასრულებულა. ჟოლოს პი კონკურსის წყალობით, მე გასულ კვირას ბევრი ვიწექი, უბრალოდ ვცდილობდი დამემთავრებინა ვადამდე. ის საკმაოდ კარგად იქცევა, სანამ არ აღმოვაჩინე, რომ იარაღი არ ისროდა…

მას კიდევ ბევრი რამ აქვს გასაუმჯობესებელი, მაგრამ ვიმედოვნებ, რომ თქვენ შეგიძლიათ ისწავლოთ რამე ჩემი გამოცდილებიდან.

მოკლევადიანი გეგმა:

იარაღი იმუშავეთ !!!

უფრო დიდი კონტეინერი მეტი BB– სთვის

ტანკს სჭირდება სამყაროს შესწავლა-გამოდით სახლის wifi– დან!

დააყენეთ დროებითი კვანძი Pi- ზე, ასე რომ ტელეფონს შეუძლია დაუკავშირდეს მას სადმე

გაშვებისას გაუშვით სატანკო ბრძანება

დაამატეთ გამორთვის ღილაკი, რომ Pi უსაფრთხოდ გამორთოთ.

გრძელვადიანი გეგმა:

უკეთესი მართვის სისტემა სტაბილურობისა და ძალაუფლებისთვის

ახლავე შექმენი ჩემი მიკროსქემის დაფა პურის მაგიდის ნაცვლად

პირველი პირის ვიდეოჩანაწერი

კიდევ ერთი იარაღი? მოდით ის საბრძოლო გემი გავხადოთ!

დაამატოთ სენსორები თვითმმართველობის პატრულირებისთვის?

კომპიუტერული ხედვა ავტომიზნებისთვის!

აკონტროლეთ ტანკი შორს: მე ვნახავ ყველაფერს სახლში!

ნაბიჯი 8: მადლობა კითხვისთვის

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ჩემს სუსტ ინგლისურს (ეს არ არის ჩემი პირველი ენა). ვიმედოვნებ, რომ გაერთეთ ან ისწავლეთ რამე აქ. ეს იქნება მიმდინარე პროექტი, ასე რომ, თუ თქვენ გაქვთ გამოცდილება ნებისმიერ სფეროში, მე ვაფასებ თქვენს რჩევას.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ დატოვოთ კომენტარი, ვეცდები ყველანაირად ვუპასუხო მას.

ნება მომეცით განახლება-Cam Tank2.0-- უახლოეს მომავალში.

დაბოლოს, აქ არის ვიდეო, რომელიც აჩვენებს ბრძოლის სცენარს. საკმაოდ სახალისოა.

ისიამოვნეთ და გნახავთ შემდეგ ჯერზე!