RC Nerf Tank: 22 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ჩემი პირველი ინსტრუქტაჟი, კი! ეს იყო ერთ -ერთი ყველაზე სახალისო პროექტი, რომელიც მე შევეცადე და საკმაოდ კმაყოფილი ვარ შედეგებით. ამ პროექტში გამოყენებული ნაწილების და უნარების უმეტესობა ჩემი საბრძოლო რობოტის ჰობია. ეს შეიძლება რთულ პროექტად მოგეჩვენოთ, მაგრამ ნებისმიერს, ვისაც აქვს ძირითადი უნარ-ჩვევები და სურს კვლევის ჩატარება, შეუძლია ააგოს მსგავსი მანქანა. ნებისმიერ შემთხვევაში, დანარჩენ ინსტრუქტორებს დავუშვებ, ისაუბრონ, ისიამოვნეთ!

ნაბიჯი 1: დიზაინი

მე დიდად არ ვარ კომპიუტერის დამხმარე დიზაინერი, მე მაქვს სურვილი, მივიღო სურათი ჩემს თავში და წავიდე ამით. მე შევადგინე იმ ნივთების ჩამონათვალი, რომელთა დანახვაც მინდოდა მანქანას. ზოგმა მოახერხა და ზოგმა არა. თქვენ ასევე ნათლად ხედავთ, რამდენად კარგი ხელოვანი ვარ.

ნაბიჯი 2: ბაზის დაფა

მე ამოვთხარე ჩემი ჯართის ურნები სანამ არ ვიპოვე ეს 18 "x 14" x 0.1 "ალუმინის ფურცელი. ჩემი ნამუშევრები მეზობელია მანქანების მაღაზიასთან და მათ ნება მომეცით დავეხმარო ჩემს თავს რაიმეს ნაგვის ურნებში. ამ პროექტის ლითონის 90% არის გადამუშავებული იმ ურნებიდან!

მე გადავწყვიტე და მოვათავსო ყველაფერი ამ ფურცლის შიგნით, ბოლოს და ბოლოს ის იყო დაახლოებით სრულყოფილი ზომა.

ნაბიჯი 3: კოშკის შეკრება

მთავარი იარაღი იქნება მოდიფიცირებული ნერფ ვულკანი. მას სჭირდება ადგილი მთაზე და მას უნდა შეეძლოს წინ და უკან პანირება, სწორედ აქ შევა კოშკი თამაშში.

რკინის ჯართში ვიპოვე დისკი, როგორიცაა დისკი, რომელიც იქნება იარაღი. მე ნამდვილად მაქვს დაახლოებით 8 ასეთი დისკი, რომლებიც რატომღაც გაუქმდა. ზარმაცი სუზანის საყრდენი საშუალებას მისცემს მას შეუფერხებლად დატრიალდეს და 2.5 "ალუმინის კვადრატული მილის ნაწილი" კოშკის "როლს შეასრულებს. ეს ისე მოხდა, რომ ტარების სამონტაჟო ხვრელები შესანიშნავად გაფორმებულია კვადრატული მილის კედლებთან. რამოდენიმე ხანგრძლივი მრგვალი ჩხუბი, რომელიც შეინარჩუნებს სტანდარტულ Hitec servo- ს, რომელიც ბრუნავს ტურეს. მე გამოვიყენე ხელნაკეთი ბორბალი ჩემი ძველი რობოტის პროექტებიდან, როგორც წამყვანი პულე. დიდი ელასტიური ჯგუფი იქნება ქამარი, ეს არ არის ყველაზე გლუვი ქამრის გადაწყვეტა, მაგრამ ეს იწვევს საკუთარ დაძაბულობას.

ნაბიჯი 4: წამყვანი ძრავები

ტანკის გადასატანად მე წავედი ადგილობრივ ტექნიკის ჭარბი მაღაზიის სახით. მე ვიპოვე 24V 'Valco' გადაცემათა კოლოფი 15 დოლარად. ისინი ტრიალებენ დაახლოებით 50 rpm– ზე, დამზადებულია გერმანიაში და ლილვის ნაცვლად აქვთ 8 მმ – იანი ექვსკუთხედი.

ისინი მიმაგრებულია 3 "x 4" ბლოკზე, რომელიც მე ამოჭრილია 0.5 "პოლიკარბონატიდან.

ნაბიჯი 5: Turret და Motors ბაზაზე

მე შევაბრუნე კოშკი და გამოვიყენე ფოლადის 1 "x 1" x 0.125 "კუთხის მარაგი მისი ჩამოსაწერად.

მე პოლიკარბონატის ბლოკებში ჩავარტყი ხვრელები და ძრავები დავაგდე ბაზაზე. პოლიკარბი ჩემი ერთ -ერთი საყვარელი მასალაა, ძირითადად იმიტომ, რომ გამჭვირვალეა, ასე რომ ძალიან ადვილია ხვრელების გასწორება და ბევრად, ბევრად ძლიერია ვიდრე აკრილი.

ნაბიჯი 6: წამყვანი ლილვები

მე მომიწია რამოდენიმე საბაჟოს გაკეთება ბორბლების დასაყენებლად. მე თავდაპირველად მხოლოდ სწორი ზომის ზოგიერთი ალენის გასაღების შეცვლას ვაპირებდი, მაგრამ მე მივიღე 5/16 უჟანგავი ფოლადის ექვსკუთხა ბარი. მე დავბრუნდი ბოლომდე ჩემს ლაშქარში და დავჭრა 1/4-20 ძაფი ბოლოს. ხრახნები ძრავის ორივე მხარეს შეინახეთ ლილვი ადგილიდან გადაადგილებისგან.

ნაბიჯი 7: ბორბლების მიმაგრება

ბორბლები არის საბურავები Traxxas E-Maxx ურჩხულიდან. ბორბლები შემოწირული იყო რამდენიმე მეგობრის მიერ, რომლებმაც თავიანთი სატვირთო მანქანა უფრო მოწინავე ბორბლებზე გააუმჯობესეს. სხვა ბორბლების დასაყენებლად კიდევ რამდენიმე ბლოკი და ლილვი შევიმუშავე და ბრინჯაოს ბუჩქებით დავიჭირე.

ისინი მიმაგრებულნი არიან ლილვებზე 1/4 ინჩიანი ლუქნით და რეზინის საყრდენი საყელურით, რათა ბორბლები არ დაეცეს.

ნაბიჯი 8: ვულკანის დამონტაჟება

მე გადავწყვიტე მაგნიტები გამომეყენებინა იარაღი კოშკზე. ამის სარგებელი ის არის, რომ იარაღი ადვილად ამოიღება და მე არ მჭირდება ამდენი ხვრელის გაკეთება თხელი ნერგის პლასტმასაში.

მე ვიყენებ მძლავრ მაგნიტს, რომელიც ამოვიღე კომპიუტერის მყარი დისკიდან, მე ვიმაგრე ფოლადის თხელი ნაჭერი კოშკზე, რომელიც მაგნიტის წამყვანად იქცევა.

ნაბიჯი 9: ვულკანის შეცვლა

მე მჭირდებოდა ტრიგერის დისტანციურად მოხსნის გზა და კოშკის მსგავსად ვაპირებ სერვოს გამოყენებას.

ყველას, ვისაც სურს დისტანციური მართვის პროექტების აშენება, სერვისი არის გასავლელი გზა. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ისინი 360 გრადუსით დასატრიალებლად ან დატოვონ მარაგი, თუ თქვენ გჭირდებათ წინ და უკან მოძრაობა. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ RC გადამცემი, მიმღები და სერვისი საკმაოდ იაფად, თუ ცოტათი ყიდულობთ. მე დავამონტაჟე სერვო იარაღი პატარა ალუმინის სამაგრით და ძაფები პირდაპირ ჩამონტაჟებულ პლასტმასში ჩავაგდე, როგორც ჩანს, კარგად იჭერს თავს და სერვო ადვილად იჭერს ტრიგერს.

ნაბიჯი 10: კამერისა და ლაზერის დამატება

მე მივიღე უკაბელო კამერის სისტემა ადგილიდან სახელწოდებით China Vasion 30 დოლარზე ნაკლები. მას არ აქვს მსოფლიოში ყველაზე დიდი ასორტიმენტი ან ხარისხი, მაგრამ მისი მცირე და ფასი იყო სწორი. მის დასამაგრებლად მე უბრალოდ ჩავდექი იარაღის ერთ -ერთ "ტაქტიკურ" რელსზე. ეს რელსები ჩვეულებრივ იტევდა სხვადასხვა ნერფის აქსესუარებს.

მე მივიღე ლაზერული მაჩვენებელი მავნებლების კონტროლის ადგილობრივი ადგილიდან, როგორც საჩუქარი. დიდი დრო მქონდა მის დამონტაჟებაზე და საკმაოდ უკმაყოფილო ვარ საბოლოო შედეგით, მიუხედავად იმისა, რომ ის საიმედოდ მუშაობს. მე უბრალოდ საკაბელო მიბმული მინი servo დააჭირეთ ქვემოთ ლაზერულ ღილაკს. ლაზერს აქვს მაგნიტი ჩაშენებული მის ფუძეში, ამიტომ მე უბრალოდ დავამაგრე სხვა მაგნიტი იარაღის წინა ნაწილზე, რათა ისინი ერთმანეთთან დამაგრებულიყო. მომიწევს შემდგომი ვერსიის გაუმჯობესებული სამონტაჟო მეთოდის ამუშავება.

ნაბიჯი 11: ბატარეის დაყენება

ძირითადი სისტემის ბატარეა არის 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. მის დასამაგრებლად მე დავამუშავე ალუმინის დამცავი ნაწილები ჩემს საფეხურზე და შემდეგ გამოვიყენე პოლიკარბონატის ზოლები მის დასაჭერად. ზოგიერთი ქაფი მოქმედებს როგორც შოკის შთამნთქმელი მასალა.

ჩემი მინი ჭრა არის ჩემი ყველაზე ლამაზი ინსტრუმენტი, მე მივიღე 480 დოლარად და საკმაოდ კმაყოფილი ვარ.

ნაბიჯი 12: ძირითადი ელექტრონიკა

წამყვანი ძრავების გასაკონტროლებლად მე ვიყენებ Sabretooth 2X10 სიჩქარის კონტროლერს Dimension Engineering– დან. მიმღები არის სტანდარტული Futaba 7 არხის ერთეული. ის მორგებულია 75 MHz– ზე და ლეგალურია მიწის გამოყენებისთვის.

ნაბიჯი 13: ჩარჩოს გამკაცრება

მე დავამატე რამოდენიმე 4 "x 0.125" ალუმინის ბრტყელი ბარი საჭის მთაზე, რათა ჩარჩო გამკაცრდეს და ვიმედოვნოთ, რომ რამე არ მოხრილი იყოს. მე ვიყენებ ამ ჯავშანტექნიკის სამონტაჟო წერტილს.

ნაბიჯი 14: ჯავშანტექნიკის დამატება

მე დავჭერი კიდევ 0,1 ალუმინის ჯართი ჯავშანტექნიკის როლად. Jigsaw აკეთებს მართლაც კარგ საქმეს, როგორც ეს და საკმაოდ ზუსტიც, თუ თქვენ გაქვთ სტაბილური ხელი. ჭრის სითხე ნამდვილად ეხმარება ამ ტიპის ნივთებს, მე გამოვიყენე რამოდენიმე წვეთი A-9 ალუმინის საჭრელი სითხე და ის ფაქტიურად ორჯერ სწრაფად იჭრება, პლუს ეს უფრო ადვილია თქვენს ელექტრო ინსტრუმენტებზე და პირებზე.

ისინი იჭრება პოლიკარბონატის სქელ სამკუთხედებზე, რომლებიც ასევე იძლევა წინა და უკანა პანელების დახრის საშუალებას.

ნაბიჯი 15: ხმის სისტემა

მე მომწონს საგნების ხმის დამატება.

აქ ნაჩვენებია 100 ვტ დინამიკის წყვილი, რომელიც მე მივიღე ელექტრონიკის ჭარბი მაღაზიიდან 20 დოლარად. ვისურვებდი, რომ ცოტათი ვყიდულობდე, რადგან შემდგომში ვიპოვე მსგავსი ნახევარი ფასად. გამაძლიერებელი არის ელექტრული კარტიდან, რომელიც გავაკეთე რამდენიმე წლის წინ, რომელსაც ჰქონდა მსგავსი ხმის სისტემა. მე ვფიქრობ, რომ ეს თავიდან რადიოდან შევიძინე. მელოდიების გასაკონტროლებლად მე ვიყენებ ჩემს ძველ 1 თაობის iPod nano– ს. ბატარეა საკმაოდ ბევრია და თქვენ მხოლოდ 2-3 საათს დატენავთ, მაგრამ ეს საკმარისზე მეტია ამ პროექტისათვის.

ნაბიჯი 16: დინამიკების დაყენება

მე jigsaw გამოვიყენე ხვრელები გვერდითი ჯავშნის პანელებში. ნაკაწრები საკმაოდ უხეში იყო კიდეების გარშემო, მაგრამ დინამიკები ამას ლამაზად ფარავს.: P

საუკეთესო ნაწილი ის არის, რომ მე შემიძლია მოვუსმინო ჰანგებს მუშაობის დროს!

ნაბიჯი 17: კამერის ძაბვის რეგულატორი

უკაბელო კამერა მუშაობს ნომინალურად 9V– ზე, უფრო მაღლა გადასვლა კი ალბათ გააფუჭებს მას. მინდოდა მისი დაკავშირება ძირითად 24 ვ ბატარეასთან, ასე რომ მე ავაშენე ეს მარეგულირებელი წრე მის გასაშვებად. მისი ძირითადად 9 ვ ძაბვის რეგულატორი, დამხმარე კონდენსატორი და ორი დიოდი. მე ის ისე შევიმუშავე, რომ შემიძლია დავუკავშირო როგორც 24 ვ ბატარეა ისე მზის სარეზერვო სისტემა. თუ 24 ვ ბატარეა მოკვდება ან რობოტი დაკარგავს ენერგიას კამერა ავტომატურად გადავა მზის ენერგიაზე, რათა დავინახო სად არის. მე დავამატე ეს საბოლოო საღებავის სქემა სქემის საჩვენებლად. ელექტროენერგიის წყაროები (24 ვ ბატარეა და 12 ვ მზის ენერგია) იზიარებენ საერთო საფუძველს და სერიულად არ არის დაკავშირებული, თქვენ ვერასდროს ნახავთ 36 ვოლტს. დიოდების ბუნება ნიშნავს, რომ გაივლის მხოლოდ ყველაზე მაღალი ძაბვის მხარე (ჩვეულებრივ ბატარეა). თუ 24V ვარდება 12V- ზე დაბლა (ნამდვილად მკვდარია) ან როგორმე გამორთულია, მაშინ 12V მზე გაივლის მის დიოდს და წრე რჩება ენერგიაზე მომუშავე.

ნაბიჯი 18: დენის გადამრთველის დამატება

ავზის ჩართვისა და გამორთვისთვის მე ვიყენებ საავტომობილო მაღაზიის გადამრთველს, რომელიც მივიღე 4 დოლარად. მისი რეიტინგია 35A, ასე რომ ის საკმარისზე მეტი უნდა იყოს იმისთვის, რაც მჭირდება. მე დავაყენე იგი ქვედა ბორბლებზე, ბორბლებს შორის, სადაც იმედია შემთხვევით არ გათიშავს.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ დასაბუთებული საყრდენი პოლიკარბონატის ძრავის მთაზე, რათა დააკავშიროთ უარყოფითი ბატარეის მავთულები ერთმანეთთან.

ნაბიჯი 19: გაყვანილობა

მე მძულს გაყვანილობის საგნები, მე არ ვარ კარგი და არ მსიამოვნებს. მაგრამ ეს ასე უნდა გაკეთდეს…

აქ არის შიგნითა კადრი, მისი საკმაოდ წინგადადგმული ნაბიჯია და ცოტა არეული, რადგან მე მავთულხლართების უმეტესობას ზედმეტად დიდხანს ვჭრიდი ყოველი შემთხვევისთვის. იარაღზე მიმაგრებული სერვო მავთულები უნდა გამეგრძელებინა, ამიტომ წავედი ადგილობრივ ჰობის მაღაზიაში და შევიძინე 3 დირიჟორიანი სერვო მავთულის პატარა რულეტი და შევაერთე იგი არსებულ კაბელზე.

ნაბიჯი 20: მზის პანელის დამატება

მინდოდა მზის პანელი დამტენი ყოფილიყო, მაგრამ ის მხოლოდ 12V ტყვიის მჟავა ბატარეების დასატენად იყო შექმნილი, როგორც თქვენ ნახავთ მოტოციკლეტში ან ATV– ში. მე ვაპირებ მომავალი ვერსიის 24 ვ დატენვის სქემის მშენებლობას.

ახლა პანელი მოქმედებს ძაბვის მარეგულირებელთან, რომელიც მოქმედებს როგორც გადაუდებელი სარეზერვო კვების სისტემა კამერისთვის, თუ რამე არასწორედ წავა. თუ ძირითადი ბატარეა კვდება ან ენერგია როგორმე დაკარგულია, სისტემა გადადის კამერაზე მზის ენერგიაზე. ამ გზით მე მაინც ვხედავ სად არის ტანკი და რა ხდება მას. მე დავამონტაჟე იგი წებოვანი საყრდენი ველკროთი, რაც შესანიშნავია იმ ნივთების მოსაწყობად, რომელთა ამოღებაც ხშირად გსურთ.

ნაბიჯი 21: უკაბელო დაყენება

ეს ის ნაწილებია, რომლის საშუალებითაც შემიძლია კამერის ნახვა ჩემი კომპიუტერიდან.

ლეპტოპი ლამაზია, რადგან მობილურია, მაგრამ შემიძლია გამოვიყენო ნებისმიერი კომპიუტერი, რომელზეც დრაივერებს ვამონტაჟებ ვიდეო გადაღების ადაპტერისთვის. ვერცხლის ყუთი არის მიმღები, რომელიც მოყვა კამერას. მას სჭირდება 12 ვოლტიანი კვების წყარო, რომელსაც ასევე გააჩნია კამერის ნაკრები. (არ არის ნაჩვენები) შავი ყუთი მაძლევს საშუალებას გადავიყვანო ტელევიზიის კომპონენტის კაბელები USB– ზე კომპიუტერთან გამოსაყენებლად. ეს არის Sabrent USB აუდიო ვიდეო გადაღების ადაპტერი, რომელიც მე მივიღე Tiger Direct– დან.

ნაბიჯი 22: საბოლოო პროდუქტი

ის იქ არის, მისი პირველი ნამდვილი გამოცდის წინ. უმეტესწილად ის კარგად მუშაობს, მაგრამ არის რაღაცეები, რაც მომავალში განახლებას საჭიროებს. მისი გასაშვებად ნახეთ ვიდეო პირველივე ნაბიჯში. Მადლობა წაკითხვისთვის!

მეორე პრიზი ეპილოგის გამოწვევაში