Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მთლიანად დაიშალეთ მყარი დისკი
- ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ 360º Servo Motors ალუმინის ბაზაზე
- ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ არდუინო ალუმინის ბაზაზე
- ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ წინა ბორბალი (კასტერი) შასისზე
- ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი SR-HC04 შასისზე
- ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ თეთრი ხაზის სენსორი რობოტის ბელიზე: D
- ნაბიჯი 7: სიჩქარის კლიპის გამოყენება თქვენი კონცენტრატორების უზრუნველსაყოფად
- ნაბიჯი 8: დაუკავშირეთ დენი, სენსორები და სერვისები არდუინოს
- ნაბიჯი 9: ატვირთეთ მაგალითი პროგრამა თქვენს მყარ დისკზე SUMO ROBOT
ვიდეო: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს არის ინსტრუქცია, თუ როგორ გამოიყენოთ ძველი მყარი დისკი არდუინოს სუმოს რობოტის შესაქმნელად!
ნაბიჯი 1: მთლიანად დაიშალეთ მყარი დისკი
TORX T9– ის გამოყენებით სრულად დაიშალეთ მყარი დისკი ნაწილებად!
ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ 360º Servo Motors ალუმინის ბაზაზე
გთხოვთ დარწმუნდეთ, რომ სერვო სერვისები ერთმანეთთან არის მორგებული!
ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ არდუინო ალუმინის ბაზაზე
გამოიყენეთ ცხელი წებო ან ფისოვანი ეპოქსიდური წებო Arduino თქვენს ბაზაზე.
ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ წინა ბორბალი (კასტერი) შასისზე
თუ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ არსებული ხვრელი საჭის უზრუნველსაყოფად!
ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი SR-HC04 შასისზე
მიამაგრეთ სონარის სენსორი შასისზე და შეაერთეთ 4 მავთული Power- თან და ქინძისთავები 12 და 13
ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ თეთრი ხაზის სენსორი რობოტის ბელიზე: D
ააშენე ჩემი ერთ-ერთი თეთრი ხაზის სენსორი ჩემი ინსტრუქციის გამოყენებით აქ
მიამაგრეთ იგი წინა ბორბალსა და უკანა ბორბლებს შორის!
ნაბიჯი 7: სიჩქარის კლიპის გამოყენება თქვენი კონცენტრატორების უზრუნველსაყოფად
გათიშეთ + დირიჟორი (წითელი ბატარეიდან) და გაიარეთ ის გადამრთველში, რათა მოკვლოთ ძალა თქვენს რობოტზე! თუ გსურთ გამოიყენოთ მეორე ჩამრთველი, რომ გათიშოთ ძალა თქვენს სერვო ძრავებზე!
სიჩქარის დამჭერები ჩვეულებრივ მოყვება ახალი მანქანის დინამიკებს … ასე რომ, ჩემთვის ისინი უფასო იყვნენ …
აქ არის სურათი, თუ რა არის სიჩქარის კლიპი:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
ნაბიჯი 8: დაუკავშირეთ დენი, სენსორები და სერვისები არდუინოს
შეაერთეთ ერთი servo კონტროლის სიგნალი (ნარინჯისფერი) Arduino Pin 10 -თან და მეორე servo კონტროლის მავთული კი pin 11 -თან.
თეთრი ხაზის სენსორი მავთულთან არის დაკავშირებული Arduino pin 9 -ით.
მავთულები ECHO და TRIGGER ულტრაბგერითი სენსორიდან დაკავშირებულია შესაბამისად 12 და 13 ქინძისთავებთან!
ყველა შავი შავი მავთული და GND ქინძისთავები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული!
ყველა წითელი მავთული ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, სანამ არ გადააჭარბებთ 5 ვ -ს … ან სხვაგვარად დაუკავშირეთ წითელი მავთული Arduino's Vin- ს და გამოიყენეთ 5V Vout თქვენი Arduino– დან თქვენი 5V სენსორების გასაძლიერებლად…
SERVOS– მ უნდა გამოიყენოს ცალკეული ელექტროენერგიის მიწოდება 6 ვ მაქსიმუმ (შეაერთეთ შავი მავთული სხვა შავ მავთულხლართებთან, რადგან ყველა მიწის მავთული და ქინძისთავები უნდა იყოს დაკავშირებული)
ნაბიჯი 9: ატვირთეთ მაგალითი პროგრამა თქვენს მყარ დისკზე SUMO ROBOT
მე გამოვიყენე რამოდენიმე კოდი, რომელიც უფასოა ონლაინ რეჟიმში, რომ შევქმნა ეს მარტივი კოდი, რომლის ატვირთვაც შეგიძლიათ თქვენს ROBOT– ში და გამოცდა!
გაერთე !
გირჩევთ:
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: ეს სტატია ამაყობს PCBWAY– ის მიერ. PCBWAY გახდის მაღალი ხარისხის PCB– ების პროტოტიპირებას მთელს მსოფლიოში. სცადეთ საკუთარი თავისთვის და მიიღეთ 10 PCB სულ რაღაც 5 დოლარად PCBWAY– ში ძალიან დიდი ხარისხით, მადლობა PCBWAY. საავტომობილო ფარი Arduino Uno– სთვის
დააინსტალირეთ HDD DVR– ში (CCTV): 5 ნაბიჯი
დააინსტალირეთ HDD DVR– ში (CCTV): ამ ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ, თუ რამდენად ადვილია ახალი DVR (ციფრული ვიდეო ჩამწერი) მომზადება CCTV სისტემაში ოპერაციისთვის, სადაც გადამწყვეტი ნაბიჯი არის მყარი დისკის დაყენება (მყარი დისკი). HDD გამოიყენება ყველა კადრის შესანახად
მყარი დისკის განახლება MacBook Pro (HDD + SSD): 4 ნაბიჯი (სურათებით)
განაახლეთ მყარი დისკი MacBook Pro– ზე (HDD + SSD): თუ თქვენი MacBook Pro– ს ორიგინალური მყარი დისკი ოდნავ სავსე ხდება, შეგიძლიათ მისი შეცვლა ბევრად უფრო დიდი დისტანციით. ყოველივე ამის შემდეგ, მყარი დისკები იაფი გახდა 1 ტბ დისკებით, რომელიც ხელმისაწვდომია 100 დოლარამდე. თუ გსურთ დაუთმოთ თქვენს დაბერებას მ
როგორ გაააქტიუროთ Firewire HDD: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავააქტიურო Firewire HDD: ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო მეთოდი, ასე რომ გთხოვთ იყავით მომთმენი ჩემთან ერთად … ასევე, ვინაიდან ინგლისური ჩემთვის უცხო ენაა, მე არ ვიღებ პასუხისმგებლობას ორთოგრაფიულ შეცდომებზე … მინდა გაჩვენოთ როგორ გარდაქმნას Western Digital " ჩემი წიგნი " Firewi
უფასო SUMO Robot სტრუქტურა 5 ლ გამწმენდი კონტეინერიდან: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
SUMO ROBOT სტრუქტურა უფასოა 5L გამწმენდი კონტეინერიდან: ამ ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ გამოიყენოთ ცარიელი 5 ლიტრიანი პლასტმასის კონტეინერი და გადაიქცეთ რობოტის მშვენიერ სტრუქტურაში