DIY მრავალ დანიშნულების რობოტის ბაზა და საავტომობილო ფარი: 21 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მოგესალმებით ყველას, ახლახან დავიწყე რობოტიკის პროექტებზე მუშაობა არდუინოს გამოყენებით. მაგრამ მე არ მქონდა სათანადო საფუძველი სამუშაოდ, საბოლოო შედეგი არ გამოიყურებოდა მშვენივრად და ერთადერთი რასაც ვხედავ ეს არის ჩემი ყველა კომპონენტი მავთულხლართებში. ნებისმიერი შეცდომის გადაღება, რომელიც სამუდამოდ ხდებოდა და ნივთების გაყვანილობა ისევ და ისევ ზოგჯერ იმედგაცრუებული იყო. ასე რომ, მე გადავწყვიტე, გამეკეთებინა მრავალფუნქციური რობოტი ძრავის დრაივერთან ერთად, რომელზეც მე შემეძლო ჩემი სხვა კომპონენტების ადვილად მიმაგრება ყოველგვარი არეულობის გარეშე და ადვილად შევიკრიბებოდი და ვშლიდი მას ნებისმიერი ცვლილებისთვის.

თუ თქვენ ხართ დამწყები და გსურთ რობოტექნიკის დაწყება ან თუნდაც მაშინ, როდესაც გეგმავთ უფრო დიდი რობოტის პროექტის პროტოტიპს ჯერ მცირე მასშტაბით, პროტოტიპების ბაზა ყოველთვის გამოდგება.

ეს ინსტრუქცია მოიცავს აკრილის ფუძის მომზადების მთელ პროცესს, ძრავების, ბორბლების დამატებას და ასევე წვრილმანი საავტომობილო ფარის დამზადებას სახლში ორმაგი ცალმხრივი PCB- ს დამზადებით. დასასრულს იქნება ძირითადი პროექტი, რომ შეამოწმოთ არის თუ არა ყველაფერი სწორად გაკეთებული და მიაწოდოთ უხეში წარმოდგენა იმის შესახებ, რისი გაკეთებაც შეგიძლიათ თქვენს რობოტთან ერთად. აშენების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ რამდენიმე ძირითადი რობოტი, როგორიცაა ეს:

1. მარტივი დისტანციური მართვის რობოტი (სადენიანი)
2. რობოტის მიმდევარი ხაზი
3. დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება
4. Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი
5. უკაბელო დისტანციური მართვის რობოტი (RF გადამცემის და მიმღების / IR დისტანციის გამოყენებით)

ეს არის ჩემი პირველი ინსტრუქცია, მაპატიეთ ნებისმიერი შეცდომისთვის და კონსტრუქციული კრიტიკა მისასალმებელია.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი ინსტრუმენტები და მასალები

ვინაიდან ეს არის ორ ნაწილად აშენებული 1. შასი და 2. საავტომობილო ფარი ინსტრუმენტებისა და ნაწილების ჩამონათვალი შესაბამისად ორ ნაწილად იყოფა.

შასისთვის:

ინსტრუმენტები:

• წვდომა ლაზერულ საჭრელზე (შეგიძლიათ მოძებნოთ ახლომდებარე მწარმოებლის სივრცეში ან ინტერნეტში მოძებნოთ ადგილობრივი ლაზერული ჭრის სერვისის პროვაიდერები)
• ხრახნიანი მძღოლი
• მავთულის საჭრელი
• შედუღების რკინა + მავთული

ნაწილები:

• 3 მმ აკრილის ფურცელი (ნებისმიერი ფერი თქვენი არჩევანით)
• გადაცემათა კოლოფი (100-200 rpm) x 2
• ბორბლები x 2
• საჭე ბორბალი x1
• M3 x 10 მმ თხილი და ჭანჭიკები x 20 (ან მეტი თუ დაკარგავთ ზოგიერთს)
• 6 უჯრედის AA ბატარეის დამჭერი x 1 (არ არის საჭირო 12 ვ ბატარეის ან li-po პაკეტის გამოყენებისას)
• სერვო ძრავა x 1 (სურვილისამებრ)
• M2 x 25 მმ თხილი და ჭანჭიკები x (ძრავების დასაფიქსირებლად)
• გადამრთველის გადართვა x 1
• იზოლირებული მავთული (კავშირებისთვის)

საავტომობილო ფარისთვის:

ინსტრუმენტები:

• შედუღების რკინა + მავთული
• რკინა
• მინი საბურღი ან ხელით საბურღი
• რეზინის ხელთათმანები
• ლითონის სკრაბი
• პატარა პლასტმასის კონტეინერი
• მრავალმეტრიანი (ტესტირებისთვის)
• მუდმივი მარკერი

საჭირო ქიმიკატები:

• FeCl3 ფხვნილი ან ხსნარი
• აცეტონი ან თხელი (ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფრჩხილის საღებავის მოსაშორებელი)

ნაწილები:

• ორმხრივი სპილენძის დაფარული დაფა
• პრიალა ქაღალდი ან ფოტო ქაღალდი
• 16 პინიანი IC ბუდე x 2
• 14 პინიანი IC ბუდე x 2
• L293D საავტომობილო დრაივერი IC x 2
• 74HC04 NOT Gate IC x1
• ელექტროლიტური კონდენსატორები: 100uf, 10uf, 47uf (თითოეული X 1)
• 0.1uf კერამიკული კონდენსატორი x 2
• 7805 ძაბვის რეგულატორი IC x 1
• ქალის სათაურის ზოლები გრძელი პინი X 1
• ქალის სათაურის ზოლები მოკლე ქინძისთავით x1
• მამაკაცის სათაურის ზოლი X 1
• ხრახნიანი ტერმინალის ბლოკები (2 პინიანი 3.5 მმ მანძილი) x 6
• LED x 1
• რეზისტორი (220 Ohm to 330 Ohm ნებისმიერი იქნება) x 1

ნაბიჯი 2: შასი

იმისათვის, რომ დავამონტაჟოთ ძრავები, ბორბლები, სენსორები და ა. იმის ყიდვის ნაცვლად, მე გადავწყვიტე, რომ მე თვითონ გამეკეთებინა, რომელზედაც ადვილად მოვათავსებ საჭირო ნაწილებს და შევცვლი მას საჭიროებისამებრ. წავედი აკრილით, რათა მას პროფესიონალური სახე მიეცა.

სანამ კომპიუტერზე შასს დავხატავდი, გამოვიყენე კალამი და ქაღალდი და დავხატე უხეში ესკიზი ყველა გაზომვით და განზომილებით. პირველად ვმუშაობდი აკრილზე, ასე რომ, მე ცოტათი დაბნეული ვიყავი პარამეტრებში და დიზაინში, მაგრამ რამდენიმე მცდელობისა და "oomlout" - ის მიერ გამოქვეყნებული ინსტრუქციის მითითების შემდეგ, ეს აღარ იყო რთული ამოცანა.

საბოლოო დიზაინი გაკეთდა Inkscape– ში და გაიგზავნა ლაზერულ ჭრაზე.

ახლა თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ ფაილები და გადაიტანოთ ის პროვაიდერის მიერ მოთხოვნილი ფორმატით და მიიღოთ ლაზერული გაჭრა. ''. Svg "ფაილი არის Inkscape- ისთვის და".cdr "Corel Draw- ისთვის.

ჩამოტვირთეთ ბმული InkScape– ისთვის:

ფაილების გადმოსაწერად:

ნაბიჯი 3: დავიწყოთ ასამბლეა

შეაგროვეთ თქვენი ლაზერული ნაწილის ნაწილები და ზემოთ აღნიშნული ინსტრუმენტები და მასალები.

ნაბიჯი 4: პირველი მოამზადეთ თქვენი ძრავები

რობოტის გადასატანად ჩვენ გვჭირდება გარკვეული სახის გამტარებლები. ჩვენ გამოვიყენებთ გადაცემათა კოლოფის ძრავებს, როგორც გამტარებლები.

შეაერთეთ ორი განსხვავებული ფერის მავთული (თითოეული სიგრძით დაახლოებით 5 -დან 6 ინჩამდე) ძრავებზე. პოლარობის შესამოწმებლად დააკავშირეთ მავთულები ბატარეასთან და შეამოწმეთ დატრიალება. თუ ძრავები საპირისპირო მიმართულებით ტრიალებს, შეცვალეთ მავთულები.

ნაბიჯი 5: დროა 'მოაწესრიგოთ' და 'შეაგროვოთ' ყველაფერი

დაიწყეთ გვერდითი ფირფიტების დაფიქსირება ქვედა ბაზის ფირფიტაზე მათი განთავსებით სლოტებში. მოათავსეთ თხილი T- სლოტში და ჩადეთ ჭანჭიკი ქვედა ფირფიტაში და დამაგრეთ ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით. დარწმუნდით, რომ ძალიან მაგრად არ დაიმაგროთ, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება აკრილის დამსხვრევა დასრულდეს. შეამოწმეთ ფირფიტების ორიენტაცია (ძრავის მხარე ქვემოთ, როგორც ნაჩვენებია).

შემდეგ დააფიქსირეთ ძრავები, ბორბალი, წინა ფირფიტა, ბატარეის დამჭერი და ბოლოს ზედა ფირფიტა

თუ გსურთ მოათავსოთ დიდი სერვო ძრავა, შეგიძლიათ პირდაპირ შეაგრილოთ იგი მოცემულ სლოტში ან მიკრო სერვოზე დასაყენებლად ჯერ მიამაგრეთ ფირფიტა სერვოზე და შემდეგ სერვო ძრავაზე

მიამაგრეთ ბორბლები ძრავებზე

შეაერთეთ გადამრთველი ბატარეის პაკეტთან ერთად, როგორც ეს ნაჩვენებია და დააფიქსირეთ იგი ადგილზე

საბოლოოდ დააკაკუნეთ თქვენი arduino/ arduino mega ან Raspberry pi

და თქვენ დაასრულეთ !!

ნაბიჯი 6: საავტომობილო ფარი/ საავტომობილო მძღოლის წრე

ძრავები არიან რობოტის გამტარებლები, რომლებიც მოითხოვენ უფრო მეტ ძალას, რასაც ჩვენი მიკროკონტროლერი ვერ უზრუნველყოფს, ასე რომ პირდაპირ მასზე მიჯაჭვულობა აუცილებლად გამოაცხობს მას. ძრავების სიმძლავრის უზრუნველსაყოფად და მისი მიმართულების და სიჩქარის გასაკონტროლებლად ჩვენ გვჭირდება H- ხიდი. რა არის H-Bridge და როგორ მუშაობს ის? მე ვფიქრობ, რომ ეს ვიდეო უპასუხებს თქვენს კითხვას: ვიდეო (ვიდეო არ არის ჩემი)

თუ თქვენ გჯერათ, რომ ყველაფერს თავად აკეთებთ, მაშინ თქვენ ასევე შეგიძლიათ განიხილოთ ძრავის მძღოლის მიკროსქემის დამოუკიდებლად დამზადება, მზა ყიდვის ნაცვლად. მას შემდეგ, რაც მე ვიყენებ არდუინოს დაფას, მე გადავწყვიტე გამეკეთებინა საავტომობილო ფარი ბრეაკოუტ დაფის ნაცვლად.

ფარის უპირატესობა გარღვევის დაფაზე ის არის, რომ იგი ადვილად იკეტება თქვენს თავზე არდუინოს დაფაზე, რაც ზოგავს ადგილს და გაყვანილობა უფრო ადვილი ხდება და იქმნება ნაკლები არეულობა.

მე გავაკეთე ორმაგი ცალმხრივი PCB (ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა) ფარის გასაკეთებლად, ვინაიდან PCB- ის ერთი ფენა არ იყო საკმარისი ყველა კავშირის დასამყარებლად. მე გამოვიყენე "ტონერის გადაცემის" მეთოდი PCB– ის დასამზადებლად.

თუ თქვენ არ იცით როგორ გააკეთოთ PCB, მაშინ არ ინერვიულოთ, მე განვიხილავ ყველა ნაბიჯს, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს.

ნაბიჯი 7: შექმენით თქვენი მიკროსქემის დაფის დიზაინი

სანამ შექმნით თქვენს პერსონალურ PCB დაფას, თქვენ უნდა შეიმუშაოთ თქვენი PCB განლაგება. თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ განლაგება ღირსეული PCB დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. ჩემთვის ქვემოთ მოცემულია PCB დიზაინის საუკეთესო პროგრამული უზრუნველყოფა.

• Autodesk EAGLE
• გაყინვა

საავტომობილო ფარის შესაქმნელად თქვენ უბრალოდ უნდა გადმოწეროთ ფაილები შემდეგ ნაბიჯებში და მიჰყევით ინსტრუქციას.

ნაბიჯი 8: თქვენი PCB განლაგების დაბეჭდვა

ვინაიდან ჩვენ ვაკეთებთ ორმხრივ PCB- ს დაგვჭირდება ორი ფენა 1. ზედა ფენა 2. ქვედა ფენა.

ჩამოტვირთეთ pdf ფაილები და ცალკე დაბეჭდეთ ისინი ნებისმიერ პრიალა ქაღალდზე (ჟურნალის ქაღალდიც ამას გააკეთებს), ლაზერული პრინტერის გამოყენებით.

ჭავლური პრინტერები არ იმუშავებენ, რადგან მისი მელანი წყალში იხსნება, ამიტომ ის არ გადააქვს თავისი მელანი PCB დაფაზე.

Რჩევები:

• დაბეჭდვამდე დააყენეთ პრინტერი მაღალი გარჩევადობისთვის
• დაბეჭდვამდე შეარჩიეთ რეალური ზომის ვარიანტი

რატომ გვჭირდება ქაღალდი და მელანი კომპიუტერის დასამზადებლად?

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, მშენებლობისთვის გამოყენებულ მეთოდს ეწოდება ტონერის გადაცემა.

Როგორ მუშაობს:

1. პირველი თქვენ იღებთ თქვენი დაფის განლაგებას პრიალა ქაღალდზე ლაზერული პრინტერის გამოყენებით.
2. პრინტერში გამოყენებული ტონერი სხვა არაფერია თუ არა პლასტიკური, რომელიც დნება და იჭერს თქვენს ქაღალდს.
3. ახლა თქვენ გადააქვთ ტონერი თქვენს სპილენძზე დაფარულ დაფაზე რკინის გამოყენებით, ანუ თქვენ კვლავ დნობთ ტონერს და ის ეჭიდება სპილენძს.
4. მელანი არის დამცავი ფენა სპილენძის ნაწილის დასაფარავად, რომელიც არ უნდა იყოს ამოჭრილი.
5. ვინაიდან გრავირების ხსნარი მუშაობს მხოლოდ ლითონთან და არა მელნით, თქვენ გადასცემთ მელანს PCB– ის სპილენძის მხარეს ისე, რომ თქვენი PCB დაფის გარკვეული ნიმუში ამოჭრილი იყოს და მელანი ნაწილი არა.

ნაბიჯი 9: გაჭერით და გაასუფთავეთ სპილენძი

• აიღეთ თქვენი დაბეჭდილი წრე და მონიშნეთ დაფაზე წერტილები, რომ დახაზოთ ხაზები და გაჭრათ. ჭრისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ Dremel ან Hacksaw.
• ჭრის შემდეგ, გაწმინდეთ დაფა საპნისა და ლითონის სკრაბერის გამოყენებით, სანამ დაფა არ გამოიყურება ლამაზი და ბრწყინვალე.

დაფის გაწმენდა შლის ოქსიდის ფენას, ჭუჭყს და ცხიმს მასზე და ავლენს სპილენძის ახალ ფენას, რომელზედაც ტონერს შეუძლია მტკიცედ დაიჭიროს.

ნაბიჯი 10: ტონერის გადატანა დაფაზე

1. აიღეთ ანაბეჭდის ნებისმიერი ფენა (ქვედა ან ზედა სარკე) და განათავსეთ იგი სპილენძზე, დაბეჭდილი მხარე ქვემოთ.
2. დაფისა და ნაბეჭდის გასწორება. გამოიყენეთ სამრეცხაო უთო, რათა დააბუთოთ თქვენი დაბეჭდილი PCB განლაგება თქვენს დაფაზე.
3. დაბეჭდილი განლაგების დაუთოება მელანი ქაღალდიდან გადააქვს PCB დაფაზე.

Რჩევები:

• დააყენეთ რკინა ყველაზე მაღალ ტემპერატურაზე (სქელი ქაღალდისთვის) ან საშუალოზე
• მუდმივი სითბოს უზრუნველსაყოფად დადეთ რკინა დაფაზე და მოახდინეთ მასზე ზეწოლა დაახლოებით 1 -დან 2 წუთის განმავლობაში.
• ნაზად გადაიტანეთ უთო ქაღალდზე დაახლოებით 2-3 წუთის განმავლობაში.
• დარწმუნდით, რომ სათანადო სითბო გამოიყენება კუთხეებსა და გვერდებზე

მთელი პროცესი უნდა გაგრძელდეს დაახლოებით 5 - 6 წუთი (შეიძლება იყოს მეტნაკლებად ქაღალდის სისქისა და ტემპერატურის მიხედვით).

ნაბიჯი 11: დაფის ქაღალდის ამოღება

სითბოს დამუშავების შემდეგ დაფა ჩაასხით კონტეინერში რამდენიმე ონკანის წყლით დაახლოებით 5-7 წუთის განმავლობაში. დარწმუნდით, რომ დაელოდეთ სანამ დაფაზე ქაღალდი არ გახდება დასველებული, შემდეგ კი ნაზად შეიზილეთ ისე, რომ მელანი არ ამოიღოს, სანამ ქაღალდს ქაღალდიდან გახეხავთ დაფა.

ნაბიჯი 12: მეორე ფენა

ახლა დროა გავაკეთოთ მეორე ფენა. ვინაიდან ეს არის ორმხრივი PCB, ზედა და ქვედა ფენა იდეალურად უნდა იყოს განლაგებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში შედეგები არასასურველი იქნება. ორი ფენის დასაკავშირებლად ვიას გამოიყენებენ.

PCB მწარმოებლებს აქვთ დანადგარები, რომლებსაც შეუძლიათ ზუსტად შეადარონ ორი ფენა. მაგრამ როგორ გავაკეთოთ ასეთი ზუსტი სამუშაო სახლში? ასე რომ, მე მივიღე ხრიკი, რომელსაც შეუძლია გადაჭრას ეს პრობლემა. ორი ფენის გასათანაბრებლად მიყევით ამ ნაბიჯებს:

1. გააკეთეთ ხვრელები თქვენი PCB- ის კუთხეებში პირველი ფენის გამოყენებით, როგორც მითითება.
2. აიღეთ მეორე ფენის ანაბეჭდი და გააკეთეთ ხვრელები იმავე ადგილას, როგორც წინა ფენისთვის.
3. დაფისა და ნაბეჭდის გასწორება ისე, რომ სინათლე გადის ყველა ხვრელში.
4. დააკოპირეთ მხარეები ნიღაბი ფირის გამოყენებით და გააკეთეთ იგივე სითბოს მკურნალობა. დაასველეთ დაფა წყალში და ამოიღეთ ქაღალდი

ნაბიჯი 13: ბილიკების დაფიქსირება

ზოგჯერ ტონერი არ გადადის სწორად დაფაზე, რაც იწვევს არასრულ კავშირებს.

ამ პრობლემის გადასაჭრელად აიღეთ მუდმივი მარკერი და დახაზეთ არასრული ბილიკები.

ნაბიჯი 14: დაფის შეკვეთა

არსებობს სხვადასხვა სახის გრავირების ხსნარი, მაგრამ ყველაზე გავრცელებული არის რკინის ქლორიდი. შეგიძლიათ მიიღოთ ფხვნილის სახით ან ხსნარის სახით.

გამოსავლის შესაქმნელად:

1. მიიღეთ პლასტიკური კონტეინერი წყლით. (დაახლოებით 1.5 ჭიქა).
2. დაამატეთ მას 2-3 სუფრის კოვზი FeCl3 და კარგად აურიეთ. (ყოველთვის დაამატეთ მჟავა წყალს ნაზი მორევით)

ქიმიკატებთან მუშაობისას დარწმუნდით, რომ ატარეთ ხელთათმანები და იყავით კარგად ვენტილირებად ადგილას.

მოათავსეთ დაფა ხსნარში დაახლოებით 20 - 30 წუთის განმავლობაში. დაახლოებით 20-30 წუთის შემდეგ ამოიღეთ იგი კონტეინერიდან, დატოვეთ იგი დიდი ხნის განმავლობაში მელნის დაცულ ადგილას, ასე რომ, ამოიღეთ იგი დასრულების შემდეგ.

ჩამოიბანეთ დაფა წყლით გრავირების შემდეგ.

ნაბიჯი 15: ამოიღეთ ტონერი

ტონერის მოსაშორებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ აცეტონი ან თხელი (ფრჩხილის საღებავის მოსაშორებელი ასევე გამოდგება). მიიღეთ ბამბის ან ნესტიანი ქსოვილის სიმშვიდე და კარგად დაასველეთ თხელი/აცეტონი. წაშალეთ ტონიკი და გაწმინდეთ დაფა წყლით.

თქვენ გაქვთ თქვენი სახლის მწიფდება "Double Sided PCB".

ნაბიჯი 16: ხვრელების გაბურღვა

გაბურღეთ ხვრელები მინი ვერტიკალური საბურღი ან ხელით საბურღი.

ხრახნიანი ტერმინალებისა და ძაბვის მარეგულირებლის საბურღი ხვრელებისათვის გამოიყენეთ 1 მმ საბურღი და სხვა ხვრელებისთვის 0.8 მმ

გაწმინდეთ მტვერი ბურღვის შემდეგ.

ნაბიჯი 17: დროა შედუღების

შედუღებამდე დარწმუნდით, რომ შეინახეთ განლაგება თქვენთან მიმართებაში და იცოდეთ ნაწილების განთავსება. დაიწყეთ ვიების შედუღებით, მავთულის გავლით ხვრელებში და შედუღებით ორივე მხრიდან, გაჭერით ზედმეტი მავთული. შედუღებამდე დანარჩენი კომპონენტები გამოიყენეთ მრავალმეტრიანი და შეამოწმეთ ზედა და ქვედა ფენის ბილიკების უწყვეტობა და ასევე შეამოწმეთ შორტების შედუღების შემდეგ."

შედუღეთ დანარჩენი ნაწილები. დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ კომპონენტების პოლარობა და განთავსება.

ნაბიჯი 18: შეამოწმეთ წრე

სანამ IC– ებს ჩააწყობთ სოკეტებში და ჩართავთ სქემას, დარწმუნდით, რომ შორტები არ არის და შეამოწმეთ ძაბვა შესაბამის ქინძისთავებზე. თუ ყველაფერი კარგადაა, მოათავსეთ IC და ჩართეთ წრე.

ნაბიჯი 19: საავტომობილო დრაივერის დაყენება და ტესტირება

ფარი მჭიდროდ მოთავსდება თქვენი არდუინოს დაფაზე და შემოწმებულია წრე, ასე რომ მისი ჩართვა პრობლემა არ იქნება.

ტესტირების დაწყებამდე მოდით შევხედოთ საავტომობილო ფარის სტრუქტურას და მახასიათებლებს.

სტრუქტურა და მახასიათებლები:

• იყენებს ორ L293D H-Bridge IC ოთხი ძრავის გასაკონტროლებლად.
• 74HC04 ინვერტორული IC, რათა შეამციროს ქინძისთავები, რომლებიც გამოიყენება h- ხიდების გასაკონტროლებლად.
• ცალკე +5V და GND სარკინიგზო.
• ქინძისთავები ცალკეული დენის სარკინიგზო ხაზით 4 servo ძრავის დასაყენებლად
• გადართეთ დაფის გადატვირთვისთვის
• ციფრული ქინძის რაოდენობა დარჩა 4 ძრავის კონტროლის შემდეგაც: 6 (2 მათგანი PWM)

მიკროსქემის ტესტირება:

შეაერთეთ ორი ძრავა ხრახნიანი ტერმინალის გამოსასვლელთან M1 & M2, შეაერთეთ დენის ჯუმპერი და ჩართეთ წრედი DC მომარაგების გამოყენებით 9-12V (იხ. დიაგრამა პოლარობისა და კავშირებისათვის). ტესტის ესკიზის არდუინოს დაფაზე ატვირთვის შემდეგ შეაერთეთ საავტომობილო ფარი და ჩართეთ კვების ბლოკი.

მეორე საავტომობილო დრაივერის შესამოწმებლად დააკავშირეთ ძრავები M3 და M4– თან და შეცვალეთ პინის ნომრები ამ კოდში

• მარცხენა = 3
• LeftPin = 2
• მარჯვენა = 5
• მარჯვენა პინი = 6

ნაბიჯი 20: მოდით გადავიდეთ მას

დროა გააცოცხლოთ თქვენი რობოტი

ახლა თქვენ გაქვთ რობოტი დაინსტალირებული ყველა საჭირო კომპონენტით, მოდით გავაკეთოთ მარტივი პროექტი, რომ მივიღოთ წარმოდგენა, რამდენად სწრაფად შეგიძლია პროტოტიპი გააკეთო რამოდენიმე წუთში ყოველგვარი უსიამოვნებისა და არეულობის გარეშე.

რობოტის დაბრკოლების თავიდან აცილება საუკეთესო იქნება დასაწყისისთვის. მოდით მოვახერხოთ.

საჭირო ნაწილები:

1. HC -SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
2. მიკრო სერვო ძრავა (თუ არ არის დაინსტალირებული)
3. ზოგიერთი მავთული

კავშირები:

• შეაერთეთ სენსორის Vcc და GND pin +5V და GND შესაბამისად
• შეაერთეთ Trigger pin A1– თან და Echo pin A2 arduino– ზე
• მოათავსეთ J5 ჯუმპერი ფარზე და შეაერთეთ servo ser 10 სარქველთან servo rail (იხ. დიაგრამა)
• დააინსტალირეთ სენსორი სერვოზე

ატვირთეთ ქვემოთ მოცემული ესკიზი თქვენს არდუინოს დაფაზე და უყურეთ რობოტს, რომელიც თავს არიდებს დაბრკოლებებს.

ასე რომ თქვენ შექმენით მარტივი ავტონომიური რობოტი რამდენიმე წუთში.

ნაბიჯი 21: დასასრული

Მზად ხარ!

ისიამოვნეთ თქვენს რობოტთან თამაშით და გააკეთეთ სახალისო პროექტები მასთან ერთად. არსებობს მრავალი სენსორი და განვითარების დაფა, რომელთა გამოყენება და გაგება ადვილია, გამოიყენეთ ისინი ისე, რომ ის მოძრაობდეს ისე, როგორც გსურთ.

და თუ ახალი ხართ რობოტიკაში, გირჩევთ სცადოთ რამდენიმე ძირითადი პროექტი, რომელიც მოცემულია შესავალ ნაწილში.

ეს არის ეს ინსტრუქციისთვის. იმედი მაქვს, რომ თქვენთვის საინტერესო აღმოჩნდა.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი/შეკითხვები მშენებლობასთან დაკავშირებით, მოგერიდებათ გკითხოთ. Გმადლობთ, რომ გვიყურებთ:)