Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ლინკი zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

ნაბიჯი 1: ბატილე

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECE იყო მასალები ჩარჩოს ჩარჩოში Info zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

ნაბიჯი 2: Vorbereitung

ნაბიჯი 3: მონტაჟი

ნაბიჯი 4: Erst Einmal Bestaunen,

საინტერესოა Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

ნაბიჯი 5: Jetzt Gehts Zum პროგრამირება,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // დაიწყეთ სერიული კომუნიკაცია 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); დაგვიანება (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); დაყოვნება (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,