RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს პროექტი შთაგონებულია Pololu Simple Hexapod Walker– ით.

www.pololu.com/docs/0J42/1

გთხოვთ ეწვიოთ მათ ვებგვერდს, მათ გასაოცარი რამ აქვთ გასაყიდად, თუ თქვენ გატაცებული ხართ რობოტექნიკით.

რობოტის შექმნის ნაცვლად (მიკრო მაესტრო კონტროლერის გამოყენებით), მე შევუერთე 3 სერვისი ჩემს Arduino Nano- ს და 6 არხიანი FS-R6B მიმღების დაკავშირების შემდეგ, მე შევძელი ექვსკუთხედის დისტანციურად გაკონტროლება, ჩემი FlySky FS-T6 გამოყენებით რა

ამ ინსტრუქციისთვის გჭირდებათ:

3x გრძელი ქაღალდის სამაგრები (საერთო სიგრძე 16 სმ)

1x 6 არხიანი მიმღები

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x სერვო (1 სათადარიგო მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ რამე არასწორედ წავა)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x არდუინო ნანო

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7.4V Lipo ბატარეები*

*(გთხოვთ გამოიყენოთ ყველა სიფრთხილის ზომები ამ ბატარეის დამუშავებისას, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თქვენ ამუხტავთ მათ.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x ძაბვის რეგულატორი (7.4V დან 5V) + 2 Heatsinks

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x გადამცემი (მე ყველა ჩემს პროექტში გამოვიყენე ჩემი სუპერ სანდო Flysky FS-T6)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x მინი პურის დაფა

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x3 მმ LED ნათურები

წყვილი პატარა ტაფა

UHU Por (ფანტასტიკური თითქმის ნებისმიერი პროექტისთვის)

სქელი ორმხრივი გაყიდვა-ფირზე

6x 1.5 მმ რეზინის საყრდენი ადაპტერი

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

ნაბიჯი 1: მოხარეთ პაპტერები, აკა ჰექსაპოდის ფეხები

პატარა წყვილი ფანქრის გამოყენებით მოხარეთ ქაღალდის სამაგრები, როგორც სურათებშია.

თქვენ ძირითადად გექნებათ 2 ფეხი V თავდაყირა და ერთი M ფორმის.

V ფორმის 2 ქაღალდის სამაგრები მოხრილი იქნება ყოველ 4 სმ -ში.

M ფორმის ქაღალდის სამაგრები მოხრილი იქნება კიდეებიდან 3 სმ და ცენტრში 45 გრადუსზე.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ სერვოები და შეამოწმეთ რომ ყველაფერი მუშაობს

მე დავუკავშირე ჩემი მიმღების 4 არხი Arduino– ს (მე ყოველთვის ვიყენებ უფრო დიდ Uno– ს ჩემი ტესტებისათვის) და სერვისების 3 სიგნალს (ნარინჯისფერი/ყვითელი/თეთრი კაბელი).

ამის შემდეგ, მე დავუკავშირე მიმღების Vcc და Ground, არდუინოს 5V და GND.

ჯობია სერვოები გარე ბატარეით იკვებოს, ამიტომ მე თვითონ დავამატე სერვოების ყველა Vcc და Ground მინი პურის დაფაზე.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ტესტის დროს მე არ გამოვიყენე/შევაერთე ძაბვის 5V რეგულატორი.

ნაბიჯი 3: მიგრაცია არდუინო ნანოში… და შემდგომი ტესტები

წინა ნაბიჯი კარგი იყო, ამიტომ მე გადავიტანე ყველაფერი არდუინო ნანოში.

ამ ოპერაციის შემდეგ. კიდევ რამდენიმე ტესტი ჩავატარე.

ნაბიჯი 4: სერვოების მიმაგრება

ძირითადად თქვენ უნდა დაურთოთ 3 სერვისი, როგორც მე გავაკეთე სურათებში.

თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ ისინი ერთმანეთთან, როდესაც სერვერი მოთავსებულია ცენტრში, როგორც მისი რქები წინ იყო მიმართული, ასევე დანარჩენი 2 გვერდით, რქები აღმართული იყო ზემოთ.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ფეხები/საფეხურები სერვო რქებს

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სერვო რქები, როგორც ჯვარი, განლაგებული 2 სერვოსთვის და სწორი ცენტრალური სერვოსთვის.

თქვენ უნდა მიამაგროთ ფეხები/ქაღალდის სამაგრები V ფორმით სერვოებზე, ხოლო ფეხი M ფორმის ცენტრალურზე.

მე დავაწებე ყველა ქაღალდის სამაგრები, მაგრამ იმისათვის, რომ კავშირი ნაკლებად ვორბილდებოდი (ეს ჰექსაპოდი ცოტა მძიმეა) მე დავამატე 2 ცალი შავი სითბოს შემცირება, სერვო რქების ორივე მხარეს.

ნაბიჯი 6: ყველაფრის ერთად შედგენა

პურის დაფა, რომელსაც ერთვის არდუინო ნანო, განთავსდება სერვოების უკან.

მის თავზე, ორმაგი ცალმხრივი გაყიდვის ფირის გამოყენებით დავჯექი 6 არხის მიმღებს.

ყველა კაბელი იმალება ჰექსაპოდის სხეულის ქვეშ.

როგორც მე აღვნიშნე ამ პროექტის დასაწყისში, მე დავამატე 2 ძაბვის რეგულატორი არდუინოსა და სერვოზე 5 ვოლტიანი ძაბვისთვის. მე ასევე დავამატე 2 გამაცხელებელი, რადგან მოსფეტი ოდნავ ცხელდება.

გთხოვთ, არ შეეხოთ ძაბვის რეგულატორს/გამაცხელებლებს, როდესაც იყენებთ ექვსკუთხედს

შესაძლებელია არდუინო ნანოს ჩართვა პირდაპირ Vin– ზე (მონაცემთა ფურცლის მიხედვით 12 ვ -მდე), მაგრამ ეს პინი დაკავშირებულია არდუინოს დაფაზე ძაბვის რეგულატორთან. თუ ტესტების დროს რამდენჯერმე შეაერთებთ/გათიშავთ Arduino Nano– ს, შეგიძლიათ დაწვათ იგი … როგორც ეს ჩემთან მოხდა.:-(დაბოლოს, რაც არანაკლებ მნიშვნელოვანია, ბატარეები მოთავსებულია ერთმანეთზე და მიმაგრებულია 6 არხის მიმღებზე.

ნაბიჯი 7: გააკეთეთ ექვსკუთხედის სხეული LED- ებით

მე ძირითადად ვიყენებ იგივე ტექნიკას სხვა ჩემი ინსტრუქციის მიხედვით (ჯერჯერობით 25).

გთხოვთ გადახედოთ მას.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

როდესაც თქვენ დაასრულებთ ამ პროცესს, შეგიძლიათ შეაერთოთ 2 მავთული თქვენი Arduino Nano– ს 3.3V– ზე.

ამ გზით თქვენი ექვსკუთხედი გახდება "ცოცხალი".

ნაბიჯი 8: შესრულებულია

გილოცავთ!

ახლა თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ თქვენი ექვსკადიანი თქვენი გადამცემის გამოყენებით.

მას შეუძლია წავიდეს წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ.

როგორც საბოლოო შეხება, შეგიძლიათ გამოიყენოთ შავი (ან ყავისფერი) გამაცხელებელი ლითონის ქაღალდის სამაგრების დასაფარავად.

ამ გზით ჰექსაპოდის ფეხები, ბევრად უკეთესად გამოიყურება.