კლავიატურის ღილაკი სერვო პოზიციონერი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ინსტრუქციულად, თქვენ შეძლებთ დააჭიროთ ღილაკს გასაღების ბალიშზე და იმისდა მიხედვით, თუ რა პერსონაჟზე იყო დაჭერილი, სერვო ძრავა გადატრიალდება გარკვეული ხარისხით. პროგრამა მუდმივად მარყუჟდება ყოველ ჯერზე, როდესაც დააჭირეთ ღილაკს.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

ეს ინსტრუქცია საკმაოდ პირდაპირია კომპონენტების თვალსაზრისით. საჭირო ნივთები მოიცავს:

1. arduino მიკრო კონტროლერი

2. 1 პურის დაფა

3. 4x4 მატრიცის კლავიატურა

4. 1 მიკრო სერვო

5. და ბოლოს, მავთულის ასორტიმენტი ყველაფრის დასაკავშირებლად

ნაბიჯი 2: დააყენეთ კლავიატურა და სერვისი

განლაგება ასევე პირდაპირ წინ არის.

მე ვერ ვიპოვე 4x4 მატრიცის კლავიატურა, როგორც მე გამოვიყენე პროექტში, ასე რომ, ეს არის უახლოესი კომპონენტი, რაც მე ვიპოვე.

განლაგება ზუსტად იგივეა, სანამ თქვენ დააკავშირებთ 8 ქინძისთავს სწორი თანმიმდევრობით, შედეგი მაინც იგივე იქნება.

1. დაიწყეთ მავთულის შეერთებით კლავიატურადან არდუინოსთან. დაწყებული უკიდურესი პინიდან კლავიატურის მარცხნივ, შეაერთეთ იგი არდუინოს ნომერ 2 პინთან. თქვენ ამას გააკეთებთ ყველა ქინძისთავისთვის, სანამ არ მიაღწევთ არდუინოს 9 პინს. დარწმუნდით, რომ დაიცავით დიაგრამა უკეთესი გაგებისთვის.

2. შეუერთეთ წითელი მავთული არდუინოზე 5 ვ პინიდან პურის დაფაზე დადებით სარკინიგზო ხაზთან.

3. შეუერთეთ შავი მავთული GND პინიდან არდუინოზე უარყოფით სარკინიგზო დაფაზე.

4. და ბოლოს, დაუკავშირეთ დენის და მიწის მავთულები არდუინოს 5 ვ და გნ რელსებს. შუა ყვითელი მავთული გადის არდუინოს 10 პინამდე.

ნაბიჯი 3: კოდი

მას შემდეგ რაც ყველა კომპონენტი სწორად არის დაკავშირებული, გადმოწერეთ კოდი და გაუშვით პროგრამა. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, კლავიატურის თითოეული სიმბოლო სერვოს გადააქცევს წინასწარ განსაზღვრულ პოზიციაზე. ეს სერვო არ დატრიალდება მთლიანად 360 გრადუსით, ის მხოლოდ 180 გრადუსამდე ბრუნავს.