Სარჩევი:

Bluetooth RC Arduino მანქანა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
Bluetooth RC Arduino მანქანა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: Bluetooth RC Arduino მანქანა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: Bluetooth RC Arduino მანქანა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: 10 გასაოცარი სასარგებლო გამოგონება ბუჩქების გადარჩენისთვის კემპინგისთვის! შეიძლება დაგჭირდეთ! 2024, ივლისი
Anonim
Bluetooth RC Arduino მანქანა
Bluetooth RC Arduino მანქანა

ეს პროექტი წარმოდგენილია იმისთვის, რომ აჩვენოს RC მანქანის დიზაინის სიმარტივე მოკლე დროში მცირე დანახარჯებით. ჩემს მაგალითზე მე ვმართავ ერთ ბორბალს, როგორც ჩემი სხვები, სამწუხაროდ, მოტეხეს - ასე კუდის ბოლო დგება. მაგრამ მე რომ კიდევ მქონდეს შანსი ვიყიდი სხვა კომპლექტს, რადგან ისინი არ არიან ზედმეტად ძვირი.

ნაბიჯი 1: ორივე 5V და 3V გამომავალი საშუალებების გამოყენება

ორივე 5V და 3V გამომავალი საშუალებების გამოყენება
ორივე 5V და 3V გამომავალი საშუალებების გამოყენება

ამ პროექტში დაგჭირდებათ ორი განსხვავებული ძაბვის გამოსავალი, რადგან 5V გაუშვებს წრედის უმეტეს ნაწილს და 3V მხოლოდ Bluetooth- ს. როდესაც იყენებთ bluetooth მოდულს (HC-05) მას აქვს 4 ქინძისთავები (3V, Gnd, Tx, Rx) და მისი მიერთებისას თქვენ აერთებთ Tx და Rx მოწინააღმდეგეებს არდუინოს 1/2 პოზიციაში

Tx მიდის Rx– ზე

Rx გადადის Tx– ზე

ნაბიჯი 2: H- ხიდის დაყენება

H- ხიდის დაყენება
H- ხიდის დაყენება

H-Bridge ჩიპის დასაყენებლად თქვენ უნდა შეავსოთ 8 პოზიცია გვერდით (თანმიმდევრობით: ჩართვა, მიმართულება 1, ძრავა 1, გრუნტი, მიწა, ძრავა 2, მიმართულება 2 და ძრავების სიმძლავრე). იგივე წესი საპირისპიროა მეორე მხარისთვის, გარდა ძრავების სიმძლავრის არდუინოს ენერგიისა

ნაბიჯი 3: განათების დაყენება

განათების დაყენება
განათების დაყენება

განათების დაყენება მოიცავს მხოლოდ დამიწებულ მავთულს, 220 ომის რეზისტორს და გამომავალს თავად არდუინოდან. განათავსეთ იგი ოთხივე მხარეს, რომ მიიღოთ განათება, რომელიც ირთვება და ითიშება, როდესაც თქვენ იცვლით მიმართულებას.

ნაბიჯი 4: პიეზო ბუზერი (უკანა ხმაური)

როგორც განათებებთან ერთად, უბრალოდ არდუინოს სიმძლავრე ზუზერზე და მეორე მხარეს მავთულხლართზე გადაიტანეთ.

ნაბიჯი 5: შეცვალეთ (კოდი)

ეს მანქანა მართლაც ადვილი იყო მინიმალური დროის დაყენება. მომხმარებელთა უმეტესობას შეუძლია მარტივად გაარკვიოს arduino– ს დაყენება ამ მანქანაში მხოლოდ სამი განსხვავებული მექანიკით (ძრავა, ხიდი ჩიპი და bluetooth), ის ადვილად შეიცვლება საჭიროების შემთხვევაში, თუმცა შეიძლება დაგჭირდეთ მეტი ქინძისთავები ან იყოს ცოტა უფრო კომპეტენტურია კოდირებაში.

გირჩევთ: