AUVC ავტომატური მტვერსასრუტი Robot UV Germicidal დასხივებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის ავტომატური მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შექმნილია ისეთი ფუნქციების შესასრულებლად, როგორიცაა მტვრის მტვერსასრუტი, იატაკის გაწმენდა, ჩანასახის მოკვლა და მოპინგი. იგი იყენებს Arduino მიკროკონტროლერს, რომელიც დაპროგრამებულია ოთხი DC ძრავის, ერთი სერვო და ორი ულტრაბგერითი სენსორის მართვისთვის. მთავარი მიზანია დასუფთავების პროცესის ავტომატიზაცია და გახადოს ის უფრო ეფექტური და ნაკლები დრო.

ნაბიჯი 1: HARDWARE და SOFTWARE მოთხოვნები

1. ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04 ულტრაბგერითი x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. ვაკუუმის გამწმენდი (პორტატული)

5. ულტრავიოლეტური შუქი

6. DC 12 V ძრავა (მაღალი ბრუნვის ან დაბალი სიჩქარის) x4

7. სერვო ძრავა

7. დევნა რობოტი და 4 ბორბალი

6. DC POWER SUPPLY ან ბატარეა

ნაბიჯი 2: სისტემის ბლოკის დიაგრამა და ფლორუკარტი

AUVC– ს აქვს ძირითადად ორი ულტრაბგერითი სენსორი. ერთ -ერთი სენსორი ასრულებს

დაბრკოლების თავიდან აცილების ფუნქცია მარცხენა, მარჯვენა და წინარე დისტანციების შედარების გზით და თავიდან აიცილებს დაბრკოლების უახლოეს გზას ან სხვა სიტყვებით რომ შევარჩიოთ ნაკლები დაბრკოლების გზა, თუ რობოტი დაფარულია სრული დაბრკოლებებით ირგვლივ, მაშინ რობოტი შემობრუნდება. მეორე სენსორი, რომელიც თავიდან აიცილებს კიდეებს სიღრმის გაზომვით

ნაბიჯი 3: წრედის დიაგრამა

1. მოათავსეთ საავტომობილო ფარი არდინოზე uno3

2. დააკავშირეთ მავთულები, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში

3. Pin (A0 და A1) წინ ულტრაბგერითი სენსორი, ეს სენსორი მოთავსებულია სერვო ძრავის ზემოთ

4. პინი (A2 და A3) სიღრმის ულტრაბგერითი სენსორი დაფიქსირებულია რობოტის დევნაზე და სახე სიღრმეზე

5. სერვო ძრავა უზრუნველყოფილია საავტომობილო ფარის საშუალებით (პორტი 0 ფარზე)

ნაბიჯი 4: კოდირების დრო

1. დააინსტალირეთ Arduino Software (IDE)

2. დაამატეთ ეს ბიბლიოთეკის ფაილები (Adafruit Motor Shield ბიბლიოთეკა, Servo Motor ბიბლიოთეკა, ულტრაბგერითი სენსორების ბიბლიოთეკა)

3. და ატვირთეთ ეს კოდი

კოდი გამოქვეყნდება github ბმულზე აქ

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

ნაბიჯი 5: რობოტი მოქმედებაში

მიერ შემუშავებული

ახილ ჯოსეფი, [email protected]

ადარშ მოჰანი, BASIL T ABRAHAM და

ედვინ ჯონი