Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ეს არის ავტომატური მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც შექმნილია ისეთი ფუნქციების შესასრულებლად, როგორიცაა მტვრის მტვერსასრუტი, იატაკის გაწმენდა, ჩანასახის მოკვლა და მოპინგი. იგი იყენებს Arduino მიკროკონტროლერს, რომელიც დაპროგრამებულია ოთხი DC ძრავის, ერთი სერვო და ორი ულტრაბგერითი სენსორის მართვისთვის. მთავარი მიზანია დასუფთავების პროცესის ავტომატიზაცია და გახადოს ის უფრო ეფექტური და ნაკლები დრო.
ნაბიჯი 1: HARDWARE და SOFTWARE მოთხოვნები
1. ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04 ულტრაბგერითი x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. ვაკუუმის გამწმენდი (პორტატული)
5. ულტრავიოლეტური შუქი
6. DC 12 V ძრავა (მაღალი ბრუნვის ან დაბალი სიჩქარის) x4
7. სერვო ძრავა
7. დევნა რობოტი და 4 ბორბალი
6. DC POWER SUPPLY ან ბატარეა
ნაბიჯი 2: სისტემის ბლოკის დიაგრამა და ფლორუკარტი
AUVC– ს აქვს ძირითადად ორი ულტრაბგერითი სენსორი. ერთ -ერთი სენსორი ასრულებს
დაბრკოლების თავიდან აცილების ფუნქცია მარცხენა, მარჯვენა და წინარე დისტანციების შედარების გზით და თავიდან აიცილებს დაბრკოლების უახლოეს გზას ან სხვა სიტყვებით რომ შევარჩიოთ ნაკლები დაბრკოლების გზა, თუ რობოტი დაფარულია სრული დაბრკოლებებით ირგვლივ, მაშინ რობოტი შემობრუნდება. მეორე სენსორი, რომელიც თავიდან აიცილებს კიდეებს სიღრმის გაზომვით
ნაბიჯი 3: წრედის დიაგრამა
1. მოათავსეთ საავტომობილო ფარი არდინოზე uno3
2. დააკავშირეთ მავთულები, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში
3. Pin (A0 და A1) წინ ულტრაბგერითი სენსორი, ეს სენსორი მოთავსებულია სერვო ძრავის ზემოთ
4. პინი (A2 და A3) სიღრმის ულტრაბგერითი სენსორი დაფიქსირებულია რობოტის დევნაზე და სახე სიღრმეზე
5. სერვო ძრავა უზრუნველყოფილია საავტომობილო ფარის საშუალებით (პორტი 0 ფარზე)
ნაბიჯი 4: კოდირების დრო
1. დააინსტალირეთ Arduino Software (IDE)
2. დაამატეთ ეს ბიბლიოთეკის ფაილები (Adafruit Motor Shield ბიბლიოთეკა, Servo Motor ბიბლიოთეკა, ულტრაბგერითი სენსორების ბიბლიოთეკა)
3. და ატვირთეთ ეს კოდი
კოდი გამოქვეყნდება github ბმულზე აქ
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
ნაბიჯი 5: რობოტი მოქმედებაში
მიერ შემუშავებული
ახილ ჯოსეფი, [email protected]
ადარშ მოჰანი, BASIL T ABRAHAM და
ედვინ ჯონი
გირჩევთ:
პორტატული შავი+დეკერის მტვერსასრუტი ფიქსი - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
პორტატული შავი+დეკერის მტვერსასრუტი ფიქსი - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: თქვენ შეგიძლიათ დახარჯოთ +70 ევრო (დოლარი ან თქვენი ექვივალენტი ვალუტა) დიდი პორტატული მტვერსასრუტისთვის და რამდენიმე თვის ან წლის შემდეგ ის არ მუშაობს კარგად … დიახ, ის მაინც მუშაობს, მაგრამ ნაკლებად ვიდრე 1 წუთი მუშაობს და არ ღირს. საჭიროა ხელახალი გ
ავტომატური მტვერსასრუტი: 6 ნაბიჯი
ავტომატური ნაგავსაყრელი: ეს ალბათ ყველაზე მოსახერხებელი ნაგავსაყრელია, რომელიც შექმნილია ჩვენნაირი ზარმაცი ადამიანებისათვის;) ზოგჯერ ნაგვის სახურავი შეიძლება იყოს ბინძური, რომელიც შეიცავს ბაქტერიებს და ვირუსებს, რომლებსაც ჩვენ არ ვიღებთ
მტვერსასრუტი Ni-MH Li-ion კონვერსია: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
მტვერსასრუტი Ni-MH Li-ion კონვერსია: გამარჯობა ყველას, ამ ინსტრუქციით, ჩვენ გადავაკეთებთ ჩემს ხელის მტვერსასრუტს Ni-MH– დან Li-ion ბატარეებზე. ეს მტვერსასრუტი 10 წლისაა, მაგრამ ბოლო 2 წლის განმავლობაში , ის თითქმის არასოდეს გამოუყენებიათ, რადგანაც პრობლემა გამოიმუშავა მის ბატარეებთან
ჯიბის ზომის მტვერსასრუტი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)
ჯიბის ზომის მტვერსასრუტი: გამარჯობა ყველას, ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ბიჭები გაერთობით წვრილმანების გარშემო. როგორც თქვენ წაიკითხეთ სათაური, ეს პროექტი ეხება ჯიბის მტვერსასრუტის დამზადებას. ეს არის პორტატული, მოსახერხებელი და სუპერ მარტივი გამოსაყენებლად. მახასიათებლები, როგორიცაა დამატებითი გამწოვი ვარიანტი, ჩაშენებული საქშენების საცავი
მსოფლიოში პირველი მტვერსასრუტი ალტოიდების ქილაში: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
მსოფლიოში პირველი მტვერსასრუტი ალტოიდების ქილაში: მე მიყვარს პატარა მტვერსასრუტების დამზადება და ბევრი მათგანი გავაკეთე მას შემდეგ, რაც პირველად 30 წლის წინ დავიწყე მუშაობა. პირველი იყო შავი პლასტმასის ფილმის კონტეინერებში ნაცრისფერი სამაგრებით, ან წვეულებით. ყველაფერი დაიწყო, როდესაც დავინახე, რომ დედაჩემი ებრძოდა