ავტონომიური რობოტი მრავალი შესაძლებლობებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გამარჯობა მეგობრებო, ამ ინსტრუქციურად მე ვაპირებ წარმოგიდგინოთ ჩემი წინა ინსტრუქციის ახალი ვერსია, რომელსაც შეუძლია შემდეგი დავალებების შესრულება:

1- მას შეუძლია ავტონომიურად გადაადგილება Arduino UNO და L298N ძრავის მძღოლით

2- მას შეუძლია გაწმენდა, როგორც მტვერსასრუტი

3- მას შეუძლია სიმღერების დაკვრა Bluetooth- ით

4- მას შეუძლია შეცვალოს თვალისა და პირის მდგომარეობა არდუინოს მიერ

5- მას აქვს მოციმციმე LED

6- მისი წარბი და ქვედაკაბის ზღვარი დამზადებულია LED ზოლისგან

ასე რომ, ეს უნიკალური სასწავლო არის ძალიან კარგი კლასი მათთვის, ვისაც სურს მარტივი, მაგრამ მრავალფუნქციური რობოტი. უნდა დავამატო, რომ ამ რობოტის მრავალი მახასიათებელი აღებულია Instructables საიტზე განთავსებული სტატიებიდან და მე ამას ვაღიარებ სტატიის ციტირებით ყველა შესაბამის განყოფილებაში.

ნაბიჯი 1: ზომები და მახასიათებლები

1- რობოტის ზოგადი ზომები:

-ფუძის ზომები: 50 * 50 სმ, სიმაღლე მიწიდან 20 სმ ბორბლების ჩათვლით

- ბორბლების განზომილება: წინა ბორბლების დიამეტრი: 5 სმ, უკანა ბორბლები 12 სმ

- მტვერსასრუტის ავზის ზომები: 20 * 20 * 15 სმ - მილების დიამეტრი: 35 მმ

- ბატარეის განყოფილების ზომები: 20 * 20 * 15 სმ

- Istructables რობოტის ზომები: 45 * 65 * 20 სმ მახასიათებლები:

- მოძრაობა ორი ძრავით, რომლებიც ბრუნავს უკანა ბორბლებს და ორი წინა ბორბალს ენერგიის გარეშე, ძრავების ბრუნვა კონტროლდება ერთეულით, რომელსაც აკონტროლებს Bluetooth და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს სმარტ ტელეფონში.

- მტვერსასრუტის გაწმენდის ფუნქცია გადამრთველით

- მოციმციმე LED ზოლები წითელი და ლურჯი ფერებით - თვალებისა და პირის მდგომარეობის შეცვლა ყოველ 10 წამში - წარბები და რობოტი წითელი LED- ის ქვედა ზღვარი მუდმივი შუქით შეიძლება ჩართოთ -გამორთოთ

-Bluetooth დინამიკები ჩართული-გამორთული რობოტის სხეულზე და მათი მართვა შესაძლებელია android სმარტფონის საშუალებით Bluetooth- ის საშუალებით.

ნაბიჯი 2: მასალების, მოდულებისა და კომპონენტების ანგარიში

ამ რობოტში გამოყენებული მასალები, მოდულები და კომპონენტები შემდეგია:

1- ორი საავტომობილო გადაცემათა კოლოფი ZGA28 (სურ. 1):

მოდელი - ZGA28RO (RPM) 50, მწარმოებელი: ZHENG, ლილვის დიამეტრი: 4 მმ, ძაბვა: 12 V, ლილვის სიგრძე 11.80 მმ, დატვირთვის გარეშე: 0.45 A, გადაცემათა კოლოფის დიამეტრი: 27.90 მმ, მაქს. ბრუნვის მომენტი: 1.7 კგ. სმ, გადაცემათა კოლოფის სიმაღლე: 62.5 მმ, მუდმივი ბრუნვის მომენტი: 1.7 კგ. სმ, სიგრძე: 83 მმ, სიჩქარის კოეფიციენტი: 174, დიამეტრი: 27.67 მმ

2- ერთი Arduino Uno მოდული და ერთი L298N მოდულის ძრავის მძღოლი (სურათი 2)

3- სამი ულტრაბგერითი მოდული SRF05

4- ერთი 12 V, 4.5 A-h ტყვიის მჟავა ბატარეა (სურ.5)

5- ორი საავტომობილო ფრჩხილი 28 * 23 * 32 მმ (სურათი 6, სურათი 7)

6- ორი ძრავის შეერთება 10*10*(4-6) მმ (სურ. 8)

7- ორი ძრავის ლილვი 6 მმ დიამეტრი * 100 მმ სიგრძე

8- ორი წამყვანი უკანა ბორბალი თითოეული 12 სმ დიამეტრით (სურათი 9)

9- ორი წინა ბორბალი თითოეული 5 სმ დიამეტრით (სურათი 10)

10- 50 სმ * 50 სმ, კვადრატული ნაჭერი PC (პოლი კარბონატი) 6 მმ სისქით

11- PVC- ისგან დამზადებული ელექტრული სადინარი გამოიყენება ბაზის გამაგრებისა და ჩარჩოსთვის ზომები 3*3 სმ

12- PVC მილი 35 მმ დიამეტრით მტვერსასრუტის მილებისთვის (იდაყვის ჩათვლით)

13- მტვერსასრუტის სატანკო ან კონტეინერი არის პლასტმასის კონტეინერი, რომელიც მე მქონდა ჩემს ნაჭუჭში 20* 20* 15 სმ განზომილებით 14- მტვერსასრუტის ძრავა-ვენტილატორი, 12 ვ ძრავა ცენტრიდანული ვენტილატორით პირდაპირ მასთან ერთად

15- ერთი Arduino Uno მოდული

16- ერთი გამაძლიერებელი მოდული მწვანე PAM8403

17- ორი დინამიკი, თითოეული 8 Ohm, 3 W

18- ხუთი 8*8 წერტილოვანი მატრიცის მოდული Max7219 ჩიპით და SPI კონექტორით (სურ. 12)

19- ორი სიმძლავრის ტრანზისტორი 7805

20- ორი დიოდი 1N4004

21- ორი კონდენსატორი 3.3 uF

22- ორი კონდენსატორი 100 uF

23- ორი ტრანზისტორი BC547

24- ორი რეზისტორი 100Ohm

25- ორი რეზისტორი 100 kOhm

26- ორი კონდენსატორი 10 uF

27- სამი პროექტის დაფა 6*4 სმ

28- საკმარისია პურის დაფის მავთულები და 1 ბირთვიანი 1 მმ მავთული

29- ერთი USB USB კონექტორი (მე გამოვიყენე დამწვარი USB კერა და ამოვიღე მისი ერთი USB USB!)

30- ერთი Bluetooth მიმღები BT163

31- ექვსი როკერის გადამრთველი

32- PVC- ისგან დამზადებული ელექტრული სადინარი 1*1 სმ

33- ხრახნები

34- რვა ბორტზე ტერმინალები

ნაბიჯი 3: საჭირო ინსტრუმენტები

1- საჭრელი

2- ხელის ხერხი

3- გამდნარი რკინა

4- პლიუსი

5- მავთულის საჭრელი

6- მცირე საბურღი სხვადასხვა თავებით (საბურღი - საფქვავები, საჭრელები)

7- მმართველი

8- ჯარისკაცი

9- სუპერ წებო

10- მცირე და საშუალო ზომის ხრახნიანი დრაივერები

ნაბიჯი 4: Drive Motors- ის ზომა

ეს არის ჩემი წინა ინსტრუქციის მსგავსი:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

ნაბიჯი 5: როგორ გავაკეთოთ მექანიკური ნაწილები

ეს არის ჩემი წინა ინსტრუქციის მსგავსი:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

ნაბიჯი 6: როგორ გააკეთოთ ელექტრონული ნაწილები:

ელექტრონული ნაწილების შესაქმნელად შემდეგი ნაბიჯებია:

1- მოციმციმე LED- ის დამზადება ამ ნაწილის წრე და კომპონენტები აღებულია ზუსტად ჩემი წინა ინსტრუქციიდან შემდეგნაირად:

2- თვალისა და პირის მდგომარეობის მატრიცის წერტილის LED- ის გაკეთება: ყველაფერი რაც მე გავაკეთე ამ ნაბიჯში, აღებულია შემდეგი ინსტრუქციიდან: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… გარდა იმისა, რომ მე შევცვალე მისი პროგრამული უზრუნველყოფა და იმის ნაცვლად, რომ გავაკონტროლო იგი სერიული მონიტორის საშუალებით, მე დავამატე რამდენიმე კოდი ყოველ 10 წამში თვალებისა და პირის მდგომარეობის შესაცვლელად. პროგრამული უზრუნველყოფის განყოფილებაში მე უფრო მეტს განვმარტავ ამის შესახებ და ჩავწერ პროგრამულ უზრუნველყოფას ჩამოსატვირთად. მე შევიტანე მცირე წრე 12 ვ ბატარეის ძაბვის 5 ვოლტზე Arduino UNO შეყვანის კავშირისთვის, ასეთი სქემის დეტალები ჩემს წინა ინსტრუქციაშია შემდეგნაირად: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- მამოძრავებელი ძრავის ნაწილების დამზადება: ძრავების კავშირი მამოძრავებელ ძრავის მოდულთან მარტივია და ზემოაღნიშნული ფიგურის მიხედვით, ანუ მარჯვენა საავტომობილო ტერმინალები მძღოლის მარჯვენა ტერმინალებთან და მარცხენა საავტომობილო ტერმინალები მძღოლის მარცხენა ტერმინალებთან, და ენერგია ბატარეიდან დრაივერის დენის და მიწის ტერმინალამდე, რომელშიც ჩართულია როკერის გადამრთველი ბატარეის განყოფილებაში ჩართვისა და გამორთვისთვის. ამ ნაწილის არდუინოს ესკიზი განმარტებული იქნება პროგრამულ ნაწილში.

4- Bluetooth დინამიკების დამზადება ეს ნაწილი ადვილია და აღებულია ზუსტად შემდეგი ინსტრუქციიდან: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… ორი გამონაკლისის გარდა, პირველ რიგში, მე არ გავანადგურე Bluetooth მიმღები და მე გამოვიყენე ქალი USB მის დასაკავშირებლად დენის წყაროსთან (იგივე პუნქტი 2 ზემოთ, ანუ 12 V/ 5 V წრე) და ქალი ჯეკი, რომ შევაერთო იგი გამაძლიერებლის მოდულთან. მეორეც, მე გამოვიყენე გამაძლიერებელი მოდული, მწვანე PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (სურათი 11), ამ ინსტრუქციებში გამოყენებული გამაძლიერებლის ნაცვლად და მე დავუკავშირე ჩემი მარცხენა სპიკერი PAM8403– ის მარცხენა ტერმინალებზე და მარჯვენა სპიკერი შეაერთეთ PAM8403– ის მარჯვენა ტერმინალებთან (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), პოლარობის გათვალისწინებით, მე გამოვიყენე 5V შეყვანა იგივე კვების ბლოკიდან ზემოთ და მე PAM8403- ის სამი ტერმინალი ფიგურის მიხედვით დავუკავშირე Bluetooth მიმღების გამომავალ ჯეკს.

ნაბიჯი 7: პროგრამები

არსებობს ორი პროგრამული უზრუნველყოფა ამ ინსტრუქციაში, 1 არდუინოსთვის და საავტომობილო მძღოლისთვის და 2) წერტილოვანი მატრიცული თვალებისა და პირისათვის

- Arduino და საავტომობილო დრაივერების პროგრამული უზრუნველყოფა აქ არის ჩამოსატვირთად, მე გამოვიყენე Arduino– ს ესკიზები ინსტრუქციებში და სხვა საიტებზე, მაგრამ მე შევცვალე ის, რომ მოერგო მას ჩემს საქმეში.

-Arduino– სთვის განკუთვნილი თვალები და ტუჩები იგივეა, რაც ზემოთ მოყვანილი პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მითითებულია თვალებისა და პირის მდგომარეობის შესაცვლელად Dot-Matrix LED– ების გამოყენებით, მაგრამ მე შევცვალე რამოდენიმე კოდი Arduino ცვლის მდგომარეობას ყოველ 10 წამში და ეს პროგრამული უზრუნველყოფა აქ არის გადმოწერილიც.

ნაბიჯი 8: დასკვნა: გილოცავთ შობას და ახალ წელს

ვიმედოვნებ, რომ ეს ახალი ვერსია თქვენზე შთაბეჭდილებას მოახდენს, სხვათა შორის ამ რობოტების დიდი ზომა და მისი მნიშვნელოვანი წონა არის ერთგვარი მიღწევა, ის შეიძლება მუშაობდეს როგორც მტვერსასრუტი, ასე რომ, თუ თქვენ მისცემთ მას ავტონომიურ გადაადგილებას ოთახში, მას შეუძლია ოთახების გაწმენდა. ასევე და ოთახის გაწმენდისას ის უკრავს მუსიკას და აქვს მოციმციმე LED- ები და ცვლის თვალისა და ტუჩების განწყობას, მე თვითონ ძალიან მიყვარს ეს რობოტი, მე მას ვუწოდებ "დონალდ" და მე და დონალდ გისურვებთ ყველას დამდეგ შობას და გილოცავთ ახალ წელს … მოუსმინეთ მას იგივეს ამბობს …