მზის ენერგიაზე მომუშავე რობოტი: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ცოტა ხნის წინ მე გავაკეთე ათობით რობოტი, რომლებიც უმეტესწილად შთაგონებული იყო BEAM Robotics– ით. მათთვის, ვინც არ იცნობს, BEAM ძირითადად არის რობოტების მშენებლობის სპეციალური მეთოდი, ბიოლოგიაზე, ელექტრონიკაზე, ესთეტიკასა და მექანიკაზე აქცენტირებით (აქედან გამომდინარე, BEAM აბრევიატურა). ერთი რამ, რაც BEAM– ს განასხვავებს რობოტიკის სხვა მიდგომებისგან, არის მისი დაჟინებული მოთხოვნა რადიაციული ენერგიის (უპირატესად მზის ენერგიის) გამოყენებისკენ და მიდრეკილება ხელახალი გამოყენების და მინიმალიზმისკენ. მიუხედავად იმისა, რომ მე სესხი მქონდა BEAM– ის ეთოსტიკისა და ესთეტიკისგან, ჩემს მიერ აშენებული რობოტები არ იყო ერთი და იგივე (ისინი ყველა დამწყებთათვის იკვებებოდა ბატარეით).

ვინაიდან BEAM რობოტიკა იყო ასეთი დიდი შთაგონების წყარო, მე ყოველთვის მინდოდა ვცადო ჩემი ხელი რობოტის მშენებლობაში. თუმცა, იმის ნაცვლად, რომ უბრალოდ ავაშენო სხვა BEAM რობოტი, მე გადავწყვიტე მზის ჩართვა ჩემს სტილში რობოტების მშენებლობაში. იმის ნაცვლად, რომ ის მთლიანად მზისგან იკვებებოდეს, მე გადავწყვიტე დატენვის ბატარეების ჩართვა. ეს ნიშნავს, რომ ნებისმიერ დროს ძრავები შეიძლება ამოწურული იყოს ბატარეებიდან ან მზის პანელიდან, იმისდა მიხედვით თუ რომელი უზრუნველყოფს ყველაზე მეტ ენერგიას. მზის პანელი ასევე ახორციელებს ბატარეების დატენვას მზის ჩასვლისას. ეს საშუალებას აძლევს ბოტს გაუშვას მზე, მაგრამ მთლიანად არ იყოს დამოკიდებული მის მოძრაობაზე.

მე ვფიქრობ, რომ ჩემი მიდგომა კარგად აერთიანებს ორ სტილს და არის სახალისო და მარტივი ექსპერიმენტი რობოტების მშენებლობაში.

ნაბიჯი 1: მასალები

თქვენ დაგჭირდებათ:

(x1) მზის პანელი (x2) უწყვეტი სერვისი (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V battery battery snap (x8) AA მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები (x1) 8 x AA Battery holder (x12) Zip-tie mounts (x1) 2 wide ალუმინის სახაზავი (x2) კედელზე დასაკიდი წებო

(ამ გვერდის ზოგიერთი ბმული შეიცავს შვილობილ ბმულებს. ეს არ ცვლის გასაყიდი საქონლის ფასს, მაგრამ მე ვიღებ მცირე საკომისიოს თუ დააწკაპუნებთ რომელიმე ამ ბმულზე და ყიდულობთ რამეს. მე ამ ფულის რეინვესტირებას ვაკეთებ მასალებში და ინსტრუმენტები მომავალი პროექტებისთვის.)

ნაბიჯი 2: შეცვალეთ სერვო

გახსენით სერვო ქეისი ქვემოდან ოთხი ხრახნის ამოღებით.

გააცილეთ მიკროსქემის დაფა შიგნით და მიამაგრეთ წითელი და შავი მავთული თითოეულ ძრავის ტერმინალზე.

დაბოლოს, გახსენით გადაცემათა კოლოფი და იპოვნეთ გადაცემათა კოლოფი, რომელსაც აქვს პლასტიკური ჩანართი, რომელიც ხელს უშლის უწყვეტ ბრუნვას. უბრალოდ გათიშეთ ჩანართი მექანიზმიდან.

ამის უფრო სიღრმისეული სახელმძღვანელოსთვის იხილეთ ჩემი სხვა ინსტრუქცია სერვოის შეცვლის შესახებ უწყვეტი როტაციისთვის.

ნაბიჯი 3: საბურღი

გაბურღეთ 1/4 "ხვრელი მმართველის ცენტრში, დაახლოებით 5/8" ერთ -ერთი მოკლე კიდედან.

გაბურღეთ მეორე ხვრელი დაახლოებით 2-3/8 იმავე ზღვიდან.

ნაბიჯი 4: მოხრა

მაგიდის პირას ან ორი ლითონის ბარის გამოყენებით, რომელიც მაგიდის კიდეზეა მიბმული, გააკეთეთ მრგვალი 90 გრადუსიანი მოსახვევით 6 "" იმ ზღვარიდან, სადაც ხვრელები იყო გაბურღული.

გააკეთეთ მეორე 90 გრადუსიანი მოსახვევი 9 "-ზე ისე, რომ მმართველი უხეშად ჩამოაყალიბოს" U "ფორმა.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ

მიამაგრეთ სერვოები მმართველზე ორი 1/4 დიუმიანი ხვრელის გამოყენებით ისე, რომ სერვოები ზურგს უკან იჯდეს.

ნაბიჯი 6: Zip Tie Mounts

მოათავსეთ ორი გვერდითი წყვილი zip ჰალსტუხი სამონტაჟო მზის პანელის უკანა მხარეს. მნიშვნელოვანია, რომ თითოეული წყვილის არხები ძირითადად გასწორდეს.

ნაბიჯი 7: მეტი მთა

მიამაგრეთ კიდევ ორი წყვილი სამაგრის სამაგრები მმართველზე 'U' ფორმის შიგნით, რომელიც დგას სერვოების მოპირდაპირედ.

ნაბიჯი 8: დაკავშირება

გამოყენებით zip ჰალსტუხი არხის სამაგრი, შეაერთეთ მზის პანელი მმართველთან.

ნაბიჯი 9: ჩადეთ ბატარეები

ჩადეთ ბატარეები ბატარეის დამჭერში.

ნაბიჯი 10: დიოდები

შეაერთეთ ორი დიოდი ისე, რომ კათოდები ერთმანეთთან იყოს დაკავშირებული (დიოდის მხარე ზოლით).

ნაბიჯი 11: შექმენით წრე

წრე ამ ბოტისთვის ემყარება დევიდ კუკის მარტივ მზის დატენვის წრეს. მიკროსქემს აქვს ორი დიოდური დიოდი, რომლებიც დაკავშირებულია კათოდთან კათოდთან, ერთი დიოდი დაკავშირებულია მზის პანელთან და ერთი ბატარეებთან. ეს პარამეტრი საშუალებას აძლევს ბატარეებს ან მზის პანელს უზრუნველყოს ძრავები, იმისდა მიხედვით, თუ რომელი შეუძლია უზრუნველყოს ყველაზე მიმდინარე.

ვინაიდან ბატარეები ასევე იტენება, არის მესამე შოდის დიოდი, რომელიც დაკავშირებულია მზის პანელიდან პირდაპირ ბატარეასთან. ეს საშუალებას აძლევს ელექტროენერგიას მიაწოდოს ბატარეები და დატენოს. მისი დასაკავშირებლად, ჯერ დააკავშირეთ წითელი მავთული ერთ -ერთი სერვოდან და შავი მავთული მოპირდაპირე სერვოდან კათოდური კავშირის ცენტრალურ წერტილში. შემდეგი აკავშირებს წითელი მავთულის ბატარეის snap რომ ანოდი ერთი schottky დიოდები. შეაერთეთ წითელი მავთული მზის პანელიდან სხვა დიოდის ანოდთან. ამის გაკეთებისთანავე, მიამაგრეთ მესამე დიოდის ანოდი წითელ მავთულზე, რომელიც დაკავშირებულია მზის პანელთან, ხოლო კათოდი წითელ მავთულზე აკუმულატორის ჩამორთმევისგან. შემცირება მილის ან ელექტრო ფირზე, იზოლაცია გაყვანილობა თავიდან ასაცილებლად იგი shorting.

ნაბიჯი 12: მეტი გაყვანილობა

შეაერთეთ შავი დაფის ყველა მავთული და დარჩენილი უფასო წითელი მავთულები სერვოებიდან.

ამან უნდა დატოვოს ორი შეკვრა შედუღებული კავშირი; ერთი ძალაუფლებისთვის და ერთი მიწისთვის. იზოლირება ორივე კავშირი შემცირება მილის ან ელექტრო ფირზე.

ნაბიჯი 13: კიდევ უფრო Zip Tie Mounts

მიამაგრეთ ორი წყვილი zip ჰალსტუხის სამაგრები, რაც არსებითად არის "U" ფორმის ქვედა მხარე.

ნაბიჯი 14: მიამაგრეთ ბატარეები

მიამაგრეთ ბატარეები "U" ფორმის შიგნით ისე, რომ ისინი მყარად დაიჭიროთ.

ნაბიჯი 15: მორთვა

მოაცილეთ კედლის ასაკიდი პლასტმასის კაკვები.

ნაბიჯი 16: მიამაგრეთ

მიამაგრეთ მოდიფიცირებული კედელზე დასაკიდი კაკვები თითოეულ შესაბამის სერვო რქაზე (ნივთს, რომელიც გარეგნულად ჰგავს მექანიზმს).

ნაბიჯი 17: შეაერთეთ

შეაერთეთ ბატარეის ელემენტი ბატარეის პაკეტთან და რობოტი ახლა სრულად მუშაობს.

თქვენთვის ეს სასარგებლო, სახალისო ან გასართობი აღმოჩნდა? მიყევით @madeineuphoria- ს, რომ ნახოთ ჩემი უახლესი პროექტები.