რომეო: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 საფეხური (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

რაც შეიძლება მეტი სიხარული, სიგნალი შეცვალონ sencores de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y ideal ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera მარტივი დე conectar, porque la placa posee los driver para el control and potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? რომის ოჯახი არის robotica Todo-En-Uno– ს კონტროლი, სპეციალურად DFRobot– ის რობოტული სისტემის გამოყენებისათვის. Arduino– ს პლატფორმის დეფორმაციის შემდგომი სარგებლობისას, ის თავსებადია მილსადენების კოდიგოსა და დიაპაზონში, რომელიც ემყარება არდუინოს არარსებობას. საავტომობილო კონტროლი CC de 2 არის ინტეგრირებული და zócalo inalámbrico le ნებადართული ინიციატივით, რომელიც განკუთვნილია რობოტული ინომედიატენტის მიერ, რომელიც აუცილებელია მძღოლისა და მოტორული მექანიზმებისათვის. არ არსებობს მხოლოდ სტრატეგიული საავტომობილო კონტროლი, რომეო შეძლებისდაგვარად არ არის დაავადებული, რადგან ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას დამატებით ორის მომსახურებისთვის.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot დაავადებები და თავსებადი con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. არ არსებობს მხოლოდ რობოტი Arduino– ს კონფიგურაციის პრაიმერის კონტროლი, რომელიც გამოიყენება Arduino– ში და მერკადოში. რეალური ვერსიის რომეო ბაზაზე და არდუინო უნიოში. ჩართულია 2 საავტომობილო კონტროლი CC de 2 ამპერიდან და ზონიდან რადიო Bluetooth– ის /APC220 კომუნიკაციისთვის. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos თავსებადი სიმძიმის. Tiene un conector servo que un un plug & play. ეს არის იდეალური რობოტის მშენებლობისთვის.

ნაბიჯი 1: მახასიათებლები

• შემაჯამებელი სისტემა CC: კვების ელემენტი USB გარედან 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• მიკროკონტროლი: Atmega328
• Cargador de arrangement: არდუინო უნო
• თავსებადია Arduino Uno– სთან ერთად
• 8 canals de E/S analogicas de 10 bitsinterfaz USB
• 5 ექსპრესი დე ენტრადა
• ავტომატური ავტომობილის / დეგრადაციის შემდგომი განვითარება
• Encabezado ICSP para descarga directa del programa
• სერიული ინტერფეისი TTL დონე
• Soporte de encabezado macho y hembra
• სოკეტების ინტეგრირებული მოდული RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• მძღოლი de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• ზომა: 90x80x14 მმ (3, 54”x3.15” x0.55”)
• პეზო: 60 გრამი

ნაბიჯი 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v და 12v)
• Un terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• ჩართეთ მრავალი ინტერფეისის სერია ელ.ფოსტაზე APC220 / Bluetooth
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

ნაბიჯი 3: ანტეს დე ემპეზარი

აპლიკანდო პოტენცია

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. ენერგიის დაყენება USB პორტით: მარტივი კავშირი USB კაბელით, რომეო ფუნქციონირებით. შეაფასეთ იგი USB სოლოში, შეაფასეთ 500 mA. LED– ების განათების გამოყენებისათვის საჭიროა შესაბამისი მოთხოვნები ქალაქის მერიაში. ეს არის ემბარგო, არ არის საკმარისი იმისათვის, რომ გამოვიყენოთ კვების პროდუქტები CC– სთვის. საავტომობილო შესაძლებლობები: შეაერთეთ საკაბელო ელექტრული სისტემა „GND“, yuego conecte el კაბელი პოზიტიურია la bornera con la etiqueta „VIN“. შენიშვნა: აყვავების მექანიზმის გაფართოება არ არის ძლიერი 14V CC.

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფა

RoMeo puede ser programado for el IDE de Arduino. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ იგი Arduino.cc– ში, შეარჩიეთ ტექნიკა „Arduino UNO“.

ნაბიჯი 5: Servo Power Select Jumper

Como la Mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. ეს არის სერვისი ძალაუფლების დამხმარე / დამამშვიდებელი მედიანტური და მომგებიანი.

გამოიყენეთ სერვერი Power Select Jumper, რომელიც ემსახურება 5V ინტერნეტს. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado for una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 იყენებს conmutador automático para selección de la fuente de alimentación. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ გარე კვების სისტემა, რომელიც ემსახურება გარე აპარატების გამოყენებას გარე ენერგიით და USB- ით.

ნაბიჯი 6: Jumper Pin De Control Del Motor

ლითონის ჯამპერის გამოყენების კონტროლი ძრავაზე Pin 5, 6, 7, 8 para control motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. ბოტონები RoMeo tiene 5 ბოტონები S1-S5 (ფიგურა 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

ნაბიჯი 7:”Mapa Del Pin Del Botón”

სურათი 2: რომეოს ბოტონები

ნაბიჯი 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

ნაბიჯი 9: კონტროლი De Velocidad De Motor Doble De CC

აპარატურის კონფიგურაცია

Conecte los cuatro კაბელები რომ მოათავსეთ ტერმინალი რომის რომში. ძრავის ენერგიის და ტერმინალის ტერმინალი (ფიგურა 4).

ნაბიჯი 10: Asignación De Pines

ნაბიჯი 11: Modo De Control PWM

ნახაზი 4: PWM ძრავის კონტროლის კონტროლი

PWM CC– ის კონტროლი ძრავების მანიპულირებაში, რომელიც გამოიყენება PIN– ის E/S ციფრებისა და PWM– ის ფიჭვის საშუალებით. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilisados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). იგი შეიცავს ინფორმაციას საავტომობილო სისტემის კონტროლისა და კონტროლის შესახებ.

ნაბიჯი 12: Código De Ejemplo:

ნაბიჯი 13: Modo De Control PLL

რომეო también არის თავსებადი oscilador enganchado en fase (PLL)

სურათი 5: კონფიგურაცია და კონტროლირებადი ძრავის PLL

ნაბიჯი 14: კოდიგო დე მუესტრა:

ნაბიჯი 15: რობოტი Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

ნაბიჯი 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

ნაბიჯი 17: 2 რეზისტენტობა De 1 K

ნაბიჯი 18: 2 მოტორედოქტურა

ნაბიჯი 19: 1 არდუინო რომეო

ნაბიჯი 20: კაბელების ვარიანტები

ნაბიჯი 21: 1 Batería De 9 Voltios

ნაბიჯი 22: 1 მაგიდა Para El Armazón Del Robot

ნაბიჯი 23: კოდიგო ფუენტე

ნაბიჯი 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

ნაბიჯი 25: Fotos Del Robot

ნაბიჯი 26: ¿დონდე კონესგირ არდუინო რომეო?

Puedes comprar arduino romeo en DFROBOT. COM

ეს ძალიან საინტერესოა პროდიქტებისათვის arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, subscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… ბევრი ვიდეო კონფიგურაციის მისაღწევად

Puedes unirte ami grupo და facebook en

ფანი

გვერდი ინტერნეტში აქტუალურია