Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
Anonim

ეს არის რობოტი, რომელიც მიჰყვება შავ ხაზს თეთრ ზედაპირზე

ნაბიჯი 1: IR სენსორი

ინფრაწითელი სენსორი არის ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც ასხივებს გარემოს ზოგიერთი ასპექტის გასაგებად.

იძლევა ციფრულ გამომავალს 1 და 0

როდესაც ობიექტი IR სენსორის დიაპაზონშია, მაშინ ის აძლევს "1" სხვას "0"

ასევე, როდესაც თეთრი სხეული არსებობს, ის აძლევს "0" -ს და შავი სხეული აძლევს "1"

ნაბიჯი 2: IR და საავტომობილო მძღოლი

ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს

დააკავშირეთ რობოტის ჩარჩოზე და შეაერთეთ მავთულის მავთული

ნაბიჯი 4: საავტომობილო მძღოლი

დააკავშირეთ ძრავა ძრავის მძღოლთან

ნაბიჯი 5: Arduino Pin კავშირი

არდუინოს კოდი

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ყველა იფიქრეთ ერთად დიაგრამის მიხედვით

გირჩევთ: