Სარჩევი:

Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: Line Follower Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: Универсальная СУМКА ИЗ ДЖУТА крючком - клатч, кросс-боди, поясная. 2024, ნოემბერი
Anonim
ხაზის მიმდევარი რობოტი
ხაზის მიმდევარი რობოტი

ეს არის რობოტი, რომელიც მიჰყვება შავ ხაზს თეთრ ზედაპირზე

ნაბიჯი 1: IR სენსორი

IR სენსორი
IR სენსორი
IR სენსორი
IR სენსორი
IR სენსორი
IR სენსორი

ინფრაწითელი სენსორი არის ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც ასხივებს გარემოს ზოგიერთი ასპექტის გასაგებად.

იძლევა ციფრულ გამომავალს 1 და 0

როდესაც ობიექტი IR სენსორის დიაპაზონშია, მაშინ ის აძლევს "1" სხვას "0"

ასევე, როდესაც თეთრი სხეული არსებობს, ის აძლევს "0" -ს და შავი სხეული აძლევს "1"

ნაბიჯი 2: IR და საავტომობილო მძღოლი

IR და ძრავის მძღოლი
IR და ძრავის მძღოლი

ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს

დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს
დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს
დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს
დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს
დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს
დაუკავშირეთ IR მანქანის ჩარჩოს

დააკავშირეთ რობოტის ჩარჩოზე და შეაერთეთ მავთულის მავთული

ნაბიჯი 4: საავტომობილო მძღოლი

საავტომობილო მძღოლი
საავტომობილო მძღოლი

დააკავშირეთ ძრავა ძრავის მძღოლთან

ნაბიჯი 5: Arduino Pin კავშირი

Arduino Pin კავშირი
Arduino Pin კავშირი

არდუინოს კოდი

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ყველა იფიქრეთ ერთად დიაგრამის მიხედვით

გირჩევთ: