Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: გააკეთეთ კავშირები
- ნაბიჯი 2: კავშირის ფრჩხილის გაკეთება
- ნაბიჯი 3: კავშირის მიმაგრება
- ნაბიჯი 4: კავშირის სამაგრის მიმაგრება
- ნაბიჯი 5: კავშირის სამაგრის მიმაგრება BoeBot– ზე
- ნაბიჯი 6: ბამპერის დამატება
- ნაბიჯი 7: წრის შექმნა
- ნაბიჯი 8: ყველაფერი შესრულებულია
- ნაბიჯი 9: ჩატვირთეთ კოდი
ვიდეო: BoeBot ბამპერები: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ამ ბამპერის მიზანია BoeBot– ს მისცეს საშუალება მანევრირება მოახდინოს მის შემოგარენში. როდესაც ბამპერის ორივე მხარეს რაღაც ხვდება, თაბაშირის ფურცელი გახვეული Popsicle იჭერს და ქმნის კავშირს, რომელიც ეუბნება რობოტს შეჩერდეს, გადატრიალდეს და გადაუხვიოს დაბრკოლებას. ყველა პროგრამირება ხდება Basic Stamp– ის გამოყენებით.
ნაბიჯი 1: გააკეთეთ კავშირები
ამოიღეთ დაახლოებით ერთი ინჩი იზოლაცია 5 დიუმიანი სიგრძის კაბელიდან და დაახურეთ გაშიშვლებული ნაწილი. აიღეთ 1 ინჩის კვადრატული ნაჭერი კალის ნაჭერი და მოათავსეთ ძირითადი ნაწილი გრაგნილ კაბელსა და კალის ნაჭუჭში. დარწმუნდით, რომ იყენებთ შიშველ ლითონის კავებს.
ნაბიჯი 2: კავშირის ფრჩხილის გაკეთება
აიღეთ Popsicle ჯოხის ორი, 2 ინჩიანი ნაჭერი და ცხელი წებო ერთად.
ნაბიჯი 3: კავშირის მიმაგრება
მოათავსეთ დამაკავშირებელი ფრჩხილი თავზე გადაჭიმულ მავთულხლართზე და თუნუქზე, შემდეგ კი მჭიდროდ გადაახვიეთ. სანამ ბოლოჯერ დაკეცით დაამატეთ ცხელი წებო, რომ შეინარჩუნოს იგი. გაიმეორეთ ეს ორივე მხარისთვის.
ნაბიჯი 4: კავშირის სამაგრის მიმაგრება
შემდეგი, ცხელი წებოთი დამაგრების სამაგრს Popsicle ჯოხის ნაჭერზე, რომელიც შეიძლება მიმაგრდეს ლითონის ჩარჩოზე წინა ბორბლებს შორის. ეს საშუალებას იძლევა კავშირის ფრჩხილი ამოიჭრას ბორბლებიდან, როდესაც BoeBot მოძრაობს.
ნაბიჯი 5: კავშირის სამაგრის მიმაგრება BoeBot– ზე
ახლა თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ კავშირი ფრჩხილი BoeBot– ის წინა მხარეს ცხელი წებოთი ან ლენტით. დარწმუნდით, რომ საკმარისი ადგილია ბორბლების დასატრიალებლად, სანამ რაიმე მუდმივს გააკეთებთ.
ნაბიჯი 6: ბამპერის დამატება
შემდეგი, თქვენ აპირებთ აიღოთ სრული Popsicle ჯოხი და გაიმეოროთ ნაბიჯები 1 და 3. დარწმუნდით, რომ ბამპერზე კავშირები უშუალოდ ფრჩხილის კავშირების გასწვრივ არის. ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ გვერდითი ბამპერი ბამპერზე გამაგრების დამატებით და შემდეგ შექმნათ გვერდითი ბამპერი, როგორც სურათებში ჩანს.
ნაბიჯი 7: წრის შექმნა
ეს წრე ანიჭებს ბამპერის წრეს BoeBot– ის დანარჩენ ნაწილს. დარწმუნდით, რომ თითოეულ მხარეს მინიმუმ ერთი დამაკავშირებელი მავთული უკავშირდება მიწას BoeBot– ზე. თითოეული კავშირის მეორე ნაწილი შეიძლება შევიდეს p15 და p14 თქვენს დაფაზე.
ნაბიჯი 8: ყველაფერი შესრულებულია
გილოცავთ, თქვენ შექმენით თქვენი საკუთარი BoeBot ბამპერი!
ნაბიჯი 9: ჩატვირთეთ კოდი
დარწმუნდით, რომ შეცვალეთ lMotor და rMotor, რომელთათვისაც იყენებთ servo კავშირებს.
გირჩევთ:
როგორ: ჟოლოს PI 4 Headless (VNC) დაყენება Rpi-imager და სურათებით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ: ჟოლოს PI 4 უსათაურო (VNC) დაყენება Rpi- გამოსახულებითა და სურათებით: ვგეგმავ გამოვიყენო ეს Rapsberry PI რამოდენიმე სახალისო პროექტში ჩემს ბლოგში. მოგერიდებათ მისი შემოწმება. მინდოდა დავბრუნებულიყავი ჩემი ჟოლოს PI– ს გამოყენებით, მაგრამ მე არ მქონდა კლავიატურა ან მაუსი ახალ ადგილას. დიდი ხანი იყო რაც ჟოლოს დაყენება
რობოტი ბამპერები ინსტრუქციული: 5 ნაბიჯი
Robot Bumpers Instructable: მე გადავწყვიტე შემექმნა ინსტრუქტორი, რომელიც აჩვენებს როგორ შევქმნათ რობოტი ბამპერები და როგორ მოვათავსოთ ისინი ბატარეაზე კონტროლირებად რობოტზე. უპირველეს ყოვლისა, თქვენ გინდათ დარწმუნდეთ, რომ სადენები დაკავშირებულია სწორ ადგილას. წრე არ იქნება
გააკეთეთ რობოტი ბამპერები (კოდით): 4 ნაბიჯი
გააკეთეთ რობოტი ბამპერები (კოდით): ეს ინსტრუქცია წაუკითხავს მკითხველს, როგორ შექმნან და დააკოდირონ ბამპერები Boe-bot– ზე, რომლებიც შეძლებენ ნავიგაციას ლაბირინთში დაბრკოლებების გამოვლენისას. პროექტის კოდირება განხორციელდა BASIC Stamp პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის და Boe-Bo
რობოტი ბამპერები: 6 ნაბიჯი
რობოტი ბამპერები: ეს არის დიზაინი, რომელიც მე გავაკეთე რობოტისთვის, რათა გამოვლინდეს, როდესაც ის შეჯახდება ზედაპირს. ძირითადი ბეჭდის კოდი ჯერ კიდევ მიმდინარეობს
როგორ დავამატოთ ბამპერები SUMOBOT– ში: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ დავამატოთ ბამპერები SUMOBOT– ში: რასაც აკეთებთ არის ის, რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ის ისე, რომ თუ ის მოხვდება რობოტზე ერთ -ერთ ბამპერზე, ის შებრუნდება და გადაუხვევს ობიექტს