ულტრაბგერითი დიაპაზონის მაძიებელი კარებით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ულტრაბგერითი დიაპაზონის მაძიებელი ამოიცნობს თუ არა რაიმე მის გზაზე მაღალი სიხშირის ხმის ტალღის გამოსხივებით. ამ ინსტრუქციის ფოკუსირება იქნება ის, თუ როგორ შეუძლიათ კარები და ულტრაბგერითი დიაპაზონის გამომძიებლები ერთად იმუშაონ, კონკრეტულად როგორ შეიძლება მათი გამოყენება კარების გახსნისა და დახურვის დასადგენად. ამ საზომი მოწყობილობით, ჩვენ შეგვიძლია დავინახოთ, შეუძლია თუ არა მას კარების გახსნა და დახურვა.

ნაბიჯი 1: მასალები

ჩვენი გეგმისთვის, ჩვენ გვჭირდება:

Arduino Uno მიკროკონტროლი

USB კაბელი (Arduino– ს კომპიუტერთან დასაკავშირებლად)

Ლეპტოპი

პურის დაფა

მავთულები (დაახლოებით 4-5)

სონარი

ნაბიჯი 2: დაფის დაკავშირება

არსებობს სხვადასხვა ტიპის და ზომის დაფები, გრძელი, ჩვენ გირჩევთ დაიცვას პირველი სურათი ზემოთ.

თუ თქვენ გაქვთ პატარა, გირჩევთ გამოიყენოთ მეორე სურათი ზემოთ.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება თქვენი არდუინო

ეს ნაბიჯი არის თქვენი Arduino– ს პროგრამირების შესახებ, ზემოთ შეგიძლიათ ნახოთ ჩვენ მიერ გამოყენებული კოდი. ამ კოდის საშუალებით თქვენ შეძლებთ მონიტორს წაუკითხოთ Sonar Rangefinder- ის მნიშვნელობა და ჩაწეროთ იგი ეკრანზე.

ნაბიჯი 4: თქვენი სონარის დიაპაზონის დაკალიბრება

ახლა თქვენ უნდა შექმნათ განტოლება, რომლის საშუალებითაც Arduino– ს შეუძლია სწორად წარმოაჩინოს მანძილი სონარიდან კარამდე ან თქვენს მიერ გამოვლენილი ნებისმიერი ობიექტი. მოათავსეთ მმართველი სონარის წინ და მიიღეთ ნებისმიერი ობიექტი, როგორიცაა წიგნი. მოათავსეთ ობიექტის წინა მხარე მმართველზე დატანილი 10 ინჩიანი ხაზზე და ჩაწერეთ სონარის მიერ მოცემული მნიშვნელობა. განაგრძეთ წიგნის სარეზერვო ასლის შექმნა 5 ინჩით და ჩაწერეთ მნიშვნელობები, რომლებიც გამოჩნდება მონიტორზე.

ნაბიჯი 5: კალიბრაციის მრუდის გაკეთება

ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ მონაცემები, ჩვენ ამას გამოვიყენებთ კითხვის მანძილის განტოლების შესაქმნელად! Logger Pro– ის გამოყენებით, დააყენეთ x ღერძი მანძილი სონარიდან და y ღერძი სონარის კითხვის სახით, შეავსეთ სქემები. მარჯვენა მხარეს გამოჩნდება წერტილების ნაკრები, რომელიც აჩვენებს ნიმუშს. დააწკაპუნეთ მარცხნივ გრაფის მარცხენა წერტილიდან და მონიშნეთ ყველა წერტილი მარჯვნივ, სანამ არ მიაღწევთ ბოლო წერტილს. როდესაც ეს კეთდება, გადადით გრაფიკებზე ეკრანის ზედა ნაწილში და დააჭირეთ ღილაკს "ხაზოვანი", რომ ჩასვათ საუკეთესო მორგებული ხაზის გრაფიკი. გადაიტანეთ გრაფიკზე და ჩაწერეთ ნაჩვენები განტოლება.

ნაბიჯი 6: თქვენი სისტემის დაკალიბრება

თქვენ მოგიწევთ დაუბრუნდეთ თქვენს კოდს და შეცვალოთ ყველა int მნიშვნელობა float– ში, რაც საშუალებას მისცემს კოდს წაიკითხოს ათობითი მნიშვნელობებიც. შემდეგ შექმენით ახალი ცვლადი თქვენი განტოლებისთვის, შეგიძლიათ დაარქვათ მას „ტემპერატურა“და დაადგინოთ იგი წინა საფეხურისგან მიღებული განტოლების ტოლფასი. ნება მიეცით ახალ ცვლადს ასევე ათწილადები შეიტანოს კოდის ახალი ხაზის დამატებით, რომელიც არის "მცურავი ტემპერატურა". დაბოლოს, ამ ორი ხაზის ქვეშ ჩადეთ Serial.println ("ცვლადი სახელი") ისე, რომ თქვენი ახალი მანძილის მნიშვნელობა ჩაიწეროს. ეს უნდა გამოიყურებოდეს ასე =

*y წარმოადგენს სახელს, რომელიც თქვენ დააყენეთ ცვლადისათვის*

ათწილადი y; y = (a* x) + b; Serial.println (y);

ასევე დაიმახსოვრეთ სხვა სერიული ბეჭდვის ამოღება, რადგან ეს არ არის ის მნიშვნელობა, რომელზეც ჩვენ ყურადღებას ვაქცევთ.

ნაბიჯი 7: გამოსცადეთ სონარის დიაპაზონის მაძიებელი

მას შემდეგ რაც მიიღებთ თქვენს განტოლებას, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს განტოლება და ჩასვათ იგი კოდში! ჩასმისთანავე შეგიძლიათ დაუკავშიროთ თქვენი ლეპტოპი დაფას და გადასცათ კოდი მის შესამოწმებლად. თქვენ ხედავთ, თუ როგორ იცვლება რიცხვები სონარის დიაპაზონის ამომძებლისა და კარის მანძილის მიხედვით, არა მხოლოდ რიცხვები შეიცვლება, შუქიც უნდა ჩართოთ და გამორთოთ.

თქვენი სონარის დიაპაზონის მაძიებელი უნდა იყოს დაკალიბრებული და შედეგები უნდა გამოჩნდეს ეკრანზე. თქვენ უკვე დაასრულეთ!:)