Cube Sat: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩვენ გამოწვევის წინაშე აღმოვჩნდით შევქმნათ სამოყვარულო კუბური თანამგზავრი, რომელიც გამოიყენება მარსის ორბიტაზე და აღმოვაჩინოთ მონაცემები პლანეტასთან დაკავშირებული მომავალი მისიების დასახმარებლად.

ნაბიჯი 1: დიზაინი

ჩვენი პირველი ნაბიჯი იყო შევქმნათ უნიკალური და ფუნქციური დიზაინი ჩვენი კუბებისათვის. ჩვენი დიზაინი არ დასრულებულა ისეთი რთული, როგორც ზემოთ მოყვანილი გეგმა, მაგრამ მაინც შეუძლია შეასრულოს თავისი დანიშნულება.

ნაბიჯი 2: ჩვენი სენსორის განსაზღვრა

შემდეგ ჩვენ უნდა განვსაზღვროთ, რისი გაზომვა გვსურს ჩვენი კუბიკის გამოყენებით. ჩვენი გადაწყვეტილება იყო გაზომვა მანძილი იმ ობიექტის ზედაპირიდან, რომლის გარშემოც ვტრიალებთ. ამის გასაზომად ჩვენ გადავწყვიტეთ ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი, რომელიც ამოიცნობს ახლომდებარე ობიექტებს და ასახავს მათ მანძილს სენსორთან. (სურათი ზემოთ)

ნაბიჯი 3: კოდის წერა

ჩვენი სენსორის დისტანციის გასაზომად ჩვენ უნდა დავწეროთ კოდი არდუინოს მიკროსქემისთვის, რომელიც გამოიყენება სენსორიდან ჩვენი მონაცემების ჩაწერასა და შენახვაზე SD ბარათზე. ჩვენ გვქონდა ჩვენი ექსპერტი პროგრამისტი ჯეკ კარტერი, რომ დაეწერა ეს კოდი და გაეკეთებინა იგი ისე, რომ ჩვენი ჯგუფის დანარჩენ წევრებს შეეძლოთ ფოკუსირება მოეხდინათ კუბების მშენებლობაზე.

ნაბიჯი 4: კუბესატის მშენებლობა

ჩვენ მივიღეთ გადაწყვეტილება, რომ გამოვიყენოთ ნამგლისებური ჯოხი და ფირის დიზაინი ჩვენი არდუინოს, სენსორისა და პურის დაფაზე.

ნაბიჯი 5: კუბესატის ტესტირება

ჩვენ დავიწყეთ ტესტი, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ჩვენი კუბურები შეესაბამება ნამდვილ კუბეზატის ზომებს, შემდეგ ჩავატარეთ შერყევის ტესტი გაშვების სიმულაციისათვის და სტრესი, რომელსაც ის ნამდვილ კუბურზე დააყენებდა, შემდეგ კი ბოლოს შევამოწმეთ კუბურები, რომლებიც ჩვენი მარსის ორბიტაზე ბრუნავს.”შეაგროვოთ მონაცემები ჩვენი სენსორით და შეასრულოთ ჩვენი მიზნები. რაც ძალიან წარმატებული იყო!