როგორ გავაკეთოთ მობილური კონტროლირებადი რობოტი - DTMF დაფუძნებული - მიკროკონტროლერის და პროგრამირების გარეშე - კონტროლი მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან - RoboGeeks: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გსურთ შექმნათ რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან, მოდით გავაკეთოთ ეს !!!

ნაბიჯი 1: რა არის მობილური კონტროლირებადი რობოტი?

რობოტის უკაბელო კონტროლი შესაძლებელია რამდენიმე მეთოდით, როგორიცაა დისტანციური, Bluetooth, Wi-Fi და სხვა. ამ სირთულეების დასაძლევად, ჩვენ შევქმენით მობილური კონტროლირებადი რობოტი.

მობილური კონტროლირებადი რობოტი არის მობილური მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს თქვენი რობოტის უკაბელო კონტროლის ფართო სპექტრს, თუ თქვენი მობილური ტელეფონი არ იღებს სიგნალს.

მობილური კონტროლირებადი რობოტის ზოგადი კონცეფცია იმაში მდგომარეობს, რომ მისი კონტროლი შესაძლებელია მსოფლიოს ნებისმიერი ნაწილიდან კამერის ჩათვლით.

ამ პროექტში რობოტი აკონტროლებს მობილურ ტელეფონს, რომელიც ზარს აკეთებს რობოტზე მიმაგრებულ მობილურ ტელეფონზე ზარის დროს, თუ რომელიმე ღილაკზე დაჭერილია კონტროლი, რომელიც შეესაბამება ზარის მეორე ბოლოში. რა ამ ტონს ეწოდება ორმაგი ტონი მრავალ სიხშირის ტონი (DTMF). რობოტი იღებს ამ DTMF ტონს რობოტში დაწყობილი ტელეფონის დახმარებით.

მიღებული ტონი დამუშავებულია DTMF დეკოდერის MT8870 დეკოდირებით, ამუშავებს DTMF ტონს მის ექვივალენტურ ბინარულ ციფრებში და ეს ორობითი რიცხვი იგზავნება ძრავის მძღოლებზე, რათა ძრავები იმოძრაონ წინ ან უკან მოძრაობისათვის ან შემობრუნებისთვის.

მობილური, რომელიც ზარებს რობოტში დაწყობილ მობილურზე, მოქმედებს როგორც დისტანციური მართვის პულტი. ასე რომ, ეს მარტივი რობოტექნიკის პროექტი არ საჭიროებს მიმღებისა და გადამცემის ერთეულების მშენებლობას.

DTMF სიგნალი გამოიყენება სატელეფონო სიგნალიზაციისთვის ხმის სიხშირის დიაპაზონში ზარის გადართვის ცენტრში. სატელეფონო აკრეფისათვის გამოყენებული DTMF ვერსია ცნობილია როგორც შეხების ტონი.

DTMF თითოეულ გასაღებს ანიჭებს სპეციფიკურ სიხშირეს (რომელიც შედგება ორი ცალკეული ტონისგან), რომლის ადვილად იდენტიფიცირება შესაძლებელია ელექტრონული წრედით. DTMF კოდირებით წარმოქმნილი სიგნალი არის პირდაპირი ალგებრული წარდგენა, სხვადასხვა სიხშირის ორი სინუსური (კოსინუს) ტალღის ამპლიტუდის რეალურ დროში, ანუ ღილაკზე „5“დაჭერით გაიგზავნება ტონი, რომელიც შესრულებულია 1336 ჰერცისა და 770 ჰერცის დამატებით მეორე ბოლოში მობილურიდან.

საჭირო ნაწილები:

1. 4 DC მოტორსი
2. 4 დამჭერები
3. მდედრობითი და მდედრობითი ბურგის დამაკავშირებელი მავთულები
4. დენის დაფის მოდული
5. L293D საავტომობილო დრაივერის მოდულის დაფა
6. DTMF დეკოდირების მოდულის დაფა
7. Ჩარჩო
8. თხილი და ჭანჭიკები
9. 3.5 მმ აუდიო კონექტორი
10. ორმხრივი ლენტი
11. საკაბელო ჰალსტუხი
12. HUMAN Brain (ყველა კონცეფციის განსახორციელებლად … უბრალოდ ბავშვი)

ნაბიჯი 2: დამჭერების შეერთება BO DC საავტომობილოში

ნაბიჯი 3: DC ძრავების დამონტაჟება დამჭერებით არცილის შასისში

ნაბიჯი 4: რობოტის უზრუნველყოფა ბორბლებით გასაშვებად

ნაბიჯი 5: ელექტრომომარაგების მოდულის/დაფის დამონტაჟება (იხილეთ სქემატური დაფის სქემის დიაგრამა)

ნაბიჯი 6: L293D საავტომობილო დრაივერის მოდულის/დაფის დამონტაჟება (იხილეთ სქემატური დაფის სქემის დიაგრამა)

ნაბიჯი 7: DTMF დეკოდერის მოდულის/დაფის დაყენება (იხილეთ სქემატური დაფის სქემის დიაგრამა)

ნაბიჯი 8: მავთულის დაკავშირება სქემატური / წრიული დიაგრამის მიხედვით

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ 3.5 მმ აუდიო ჯეკი

ნაბიჯი 10: სქემატური / წრიული დიაგრამა

"დატვირთვა =" ზარმაცი "ტესტირება, გთხოვთ დარეკოთ გადამცემი მობილურიდან მიმღებამდე მობილურზე, რადგან მიმღები მობილური ავტომატური პასუხის რეჟიმშია, მიმღები მობილური ავტომატურად მიიღებს თქვენს ზარს (ოპერატორის საფასური შეიძლება იყოს მომსახურების გეგმის მიხედვით), ახლა პრესა და ტესტირება თქვენი მობილური გადამცემის ყველა აკრიფეთ კლავიში თქვენი რობოტის გასაშვებად.