როგორ ავაშენოთ Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ინსტრუქცია "როგორ ავაშენოთ Gripper arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino" განმარტავს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ სამი ხარისხის თავისუფლების მკლავი, რომელიც დამონტაჟებულია მიკვლეულ ბორბალზე, ორმაგი ძრავით L298N მოდულით, MEGA2560 Arduino კონტროლერის გამოყენებით. მკლავების და რობოტების მოძრაობა დაშორებულია 8 არხიანი გადამცემით (იხ. ინსტრუქცია "როგორ ავაშენოთ 8 არხიანი გადამცემი Nrf24l01 Arduino"

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

მასალები

1. 1 - Arduino კონტროლერი - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 მოდული

3. 1 - სოკეტის ადაპტერი NRF24L01 (NRF24L01 მოდულის დაცვისა და სტაბილიზაციისათვის)

4. 1 - LED 10 მმ.

5. 1 - რეზისტორი 1 კმ. 1/4 ვატი. (ვარიანტი)

6. 1 - კონდენსატორი 0.1 მიკროფ /50 ვ.

7. 1 - კონდენსატორი 1 მიკროფ /50 ვ.

8. 1 - კონდენსატორი 100 მიკროფ /50 ვ.

9. 1 - დიოდი 1N4007

10. 1 - 7805 IC რეგულატორი 5V.

11. დიუპონის მავთულები.

12. ქალი pin header

13. მამრობითი pin header

14.1 - ორმაგი ძრავის L298N მოდული

15. მამრობითი JST ბატარეის პიგტეილი

16. სითბოს შემცირების მილი 1.5 - 10 მმ.

17. Velcro ფირზე

18. 1 - PCB. DIY. მიკროსქემის დაფა

19. ბატარეა ლიპო 11.1 ვ. 2200 mAh (3 უჯრედი)

20. ბორბლიანი სათამაშო ორმაგი ძრავით

21. ელექტრო 26 AWG მავთული

22. აკრილის ფურცელი 5 მმ. სისქე

23. ჭანჭიკები M3

24. თხილი M3

25. თავსახურიანი ხრახნიანი ხრახნი

26. 1 - თავისუფლების სამი ხარისხის მკლავი

27. დეკანის დანამატი

ინსტრუმენტები

1. შედუღების იარაღი

2. შედუღების მავთული

3. შედუღების პასტა

4. ხრახნიანი მძღოლი

5. პლეერი

6. ცხელი წებოს იარაღი

7. ეპოქსიდური წებო

8. ორ მხარეს წებოვანი ლენტი

9. პლასტმასის საჭრელი

10. ელექტრო საბურღი

11. ჰაკ ხერხი

ნაბიჯი 2: ნაწილების დაყენება და წვრილმანი PCB

მექანიკური ნაწილების მონტაჟი

1. დაჭრილი და საბურღი აკრილის ფურცელი, რათა შეიქმნას პლატფორმის ბაზა აღჭურვილობის დამონტაჟებისთვის. (როგორც საკუთარი დიზაინი)

2. აკრილის ფურცლის დაფიქსირება ბორბალზე თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნებით.

3. დააფიქსირეთ მჭიდის ხელი ბაზაზე M3 ჭანჭიკებითა და თხილით.

4. დააინსტალირეთ L298N მოდული ბაზაზე ორმხრივი წებოვანი ლენტით.

5. წებო და პასტა აკრილის ბაზაზე და ბატარეაზე.

ელექტრონული ნაწილების მონტაჟი

1. DIY PCB და გაყვანილობა, შედუღება, როგორც ზემოთ ჩართული დიაგრამა.

MEGA2560 ქინძისთავები nrf24l01 მოდულში:

GND - GND

3.3V - Vcc

9 - ახ.წ

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - მისო

2 - IRQ

MEGA2560 ქინძისთავები L298N მოდულისთვის:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 ქინძისთავები სამ მამოძრავებელ ხელზე:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - გრიპერი

6. ასამბლეის PCB MEGA2560– ზე, ჩასვით ქინძისთავები სწორ სათაურებზე, როგორც სქემის დიაგრამა.

7. მავთულის სამი სერვისის გაყვანილობა და დაკავშირება PCB- თან.

8. მიამაგრეთ MEGA2560 დაფა აკრილის ფუძეზე ორმხრივი წებოვანი ლენტით.

9. L298N მოდულის ორმაგი ძრავების გაყვანილობა.

10. შემოწმება და მოკლე ჩართვის წერტილების პოვნა. (სიფრთხილით მოვეკიდოთ მაღალი დენის ელექტრული მოკლე ჩართვას, დაიწვება ცეცხლი)

11. ძრავებისა და დამჭერი მებრძოლების მიმართულების ტესტირება.

ნაბიჯი 3: კოდირების ესკიზი

1. ჩამოტვირთეთ ესკიზი Github– დან.

2. ატვირთეთ MEGA2560 კონტროლერში.

3. ტესტირება მაკონტროლებელი გადამცემსა და ხელის ჩამორთმევის რობოტს შორის.

შენიშვნები: თუ nrf24l01 მოდული არასოდეს იყო შეკრული მანამდე ნახეთ როგორ დააწყვილოთ სიხშირე ვიდეო კლიპში.