Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
არდუინოს თვითმავალი მანქანა არის პროექტი, რომელიც მოიცავს მანქანის შასის, ორ მოტორიან ბორბალს, ერთ 360 ° ბორბალს (არამოტორულ) და რამდენიმე სენსორს. ის იკვებება 9 ვოლტიანი ბატარეით Arduino Nano– ს გამოყენებით, რომელიც დაკავშირებულია მინი პურის დაფასთან, ძრავებისა და სენსორების გასაკონტროლებლად. როდესაც ის ჩართულია, ის იწყებს მოძრაობას პირდაპირ წინ. როდესაც ის აღმოაჩენს დაბრკოლებას წინ, ის ეძებს ორივე მხარეს და იქცევა იმ მხარეს, სადაც მას აქვს მეტი თავისუფალი ადგილი. თუ არ არის თავისუფალი ადგილი წინ ან ორივე მხარეს, ის უკუქცევის ძრავას უკუაგდებს.
PS: ძაღლი არ შეგაწუხებ:)
ნაბიჯი 1: კომპონენტები
თქვენ შეგიძლიათ შეუკვეთოთ კომპონენტების უმეტესობა ამაზონიდან. მე დავდე ბმული მანქანის შეძენისთვის.
-
1x მანქანის შასის ნაკრები: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x გადაცემათა კოლოფი
- 1x მანქანის შასი
- 2x მანქანის საბურავი
- 1x 360 ° ბორბალი
- 1x არდუინო ნანო
- 1x მინი პურის დაფა
- 1x Motor Drive L293D
- 3x ულტრაბგერითი სენსორი HC SR04
- 3x სენსორის მხარდაჭერა - 3D დაბეჭდილი (იხ. ნახაზი ქვემოთ)
- 1x 9v ბატარეა
- 1x ჩართვა-გამორთვა
- 5x 100uF კონდენსატორები
- 2x 0.1uF კონდენსატორები
- 1x IR მიმღები
- 1x დისტანციური მართვა
ნაბიჯი 2: 3D დაბეჭდილი სენსორის მხარდაჭერა
ულტრაბგერითი სენსორების მხარდაჭერა შეიძლება დაბეჭდილი იყოს 3D პრინტერზე. ნახატები ქვემოთ მოცემულია:
გვერდითი მხარდაჭერა: დაბეჭდეთ ორი მათგანი
წინა მხარდაჭერა: დაბეჭდეთ ერთი მათგანი
PS: ხვრელები უნდა იყოს ადაპტირებული თქვენი შასის მიხედვით. შასის შეიძლება ჰქონდეს მცირე განსხვავებები მის ხვრელებთან დაკავშირებით.
ნაბიჯი 3: შასის აწყობა
- შეიკრიბეთ შასი სახელმძღვანელოს მიხედვით.
- პურის დაფის დაფიქსირება შესაძლებელია შასის უკანა ნაწილში.
- მნიშვნელოვანია, რომ ბატარეა მოთავსებულია შასის წინა ნაწილზე მისი წონის გამო.
- ხრახნიანი ან წებოვანი სენსორი მხარს უჭერს შასის წინა მხარეს
- სენსორი შეიძლება განთავსდეს ზეწოლით მის საყრდენებზე. არ არის აუცილებელი მისი წებო ან ხრახნი.
გთხოვთ მიმართოთ სურათს, რათა უკეთ გაიგოთ კომპონენტების პოზიცია.
ნაბიჯი 4: გაყვანილობა
მავთულხლართები კომპონენტები როგორც დიაგრამა. კონდენსატორების განთავსების გასაგებად მიმართეთ სურათს.
ნაბიჯი 5: კოდი
აქ ნახავთ კოდს, რომელიც გამოვიყენე ჩემი პროექტისთვის. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეცვალოთ მცირე ცვლილებები, თუ გსურთ შეცვალოთ მისი ქცევა.
ნაბიჯი 6: მზად !!! დაიწყეთ ძრავები
ახლა, როდესაც მანქანა მზად არის, შეგიძლიათ დაიწყოთ თამაში.
როდესაც მანქანა მოთავსებულია მიწაზე, ჩართეთ გადამრთველი მის დასაძრავებლად. ამის შემდეგ, გამოიყენეთ PLAY ღილაკი დისტანციური მართვის ძრავების დასაწყებად. როდესაც საჭიროა მისი გამორთვა, დააჭირეთ ღილაკს PREV დისტანციური მართვის ღილაკზე და გამორთეთ გადამრთველი მანქანაზე. სანამ ის ჩართულია, ის აგრძელებს მართვას და თავიდან აიცილებს დაბრკოლებებს, თუმცა, მნიშვნელოვანია, რომ თავიდან აიცილოთ ის ადგილებისკენ, სადაც კიბეები ან ხვრელებია.
ნაბიჯი 7: საბოლოო სურათის სხვა სურათები
გირჩევთ:
თვითმავალი და PS2 ჯოისტილით კონტროლირებადი Arduino მანქანა: 6 ნაბიჯი
თვითმავალი და PS2 ჯოისტილით კონტროლირებადი Arduino მანქანა: გამარჯობა, მე მქვია ხოაკინ და მე ვარ არდუინოს მოყვარული. გასულ წელს მე შევიკავე არდუინო და მე დავიწყე ყველა სახის საქმის კეთება და ეს ავტომატური და ჯოისტიკით კონტროლირებადი მანქანა ერთ-ერთია მათგან. თუ გსურთ მსგავსი რამ გააკეთოთ ამ
როგორ ავაშენოთ პროპელერის მანქანა: 7 ნაბიჯი
როგორ ავაშენოთ პროპელერის მანქანა: ეს არის ის, თუ როგორ უნდა შექმნათ მარტივი პროპელერი მანქანა სახლში, რომლის შექმნაც თქვენ თვითონ შეგიძლიათ. ჩვენ გვაქვს ვიდეო გაკვეთილი, თუ როგორ შევქმნათ პროპელერის მანქანა YouTube- ზე. მას შემდეგ რაც შექმნით თქვენს მანქანას, გაუზიარეთ იგი სოციალურ მედიაში #HomeMakeKit– ს, რათა დავინახოთ როგორ
დამწყების თვითმავალი რობოტული მანქანა შეჯახების თავიდან აცილებით: 7 ნაბიჯი
დამწყების თვითმავალი რობოტული მანქანა შეჯახების თავიდან აცილებით: გამარჯობა! კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება დამწყებთათვის სასურველ ინსტრუქციაში, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი მართვადი რობოტული მანქანა შეჯახების თავიდან აცილებისა და GPS ნავიგაციის საშუალებით. ზემოთ არის YouTube ვიდეო, რომელიც აჩვენებს რობოტს. ეს არის მოდელი იმის დემონსტრირებისთვის, თუ რამდენად რეალურია ავტონომიურობა
არდუინოზე დაფუძნებული თვითმავალი მანქანა: 8 ნაბიჯი
არდუინოზე დაფუძნებული თვითმავალი მანქანა: კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს პირველ ინსტრუქციულ მანქანაში! ასე რომ, მე ცოტა ხნის წინ დამინიშნეს თვითმავალი მანქანის პროექტი, როგორც ჩემი სემესტრის პროექტი. ამ პროექტში ჩემი ამოცანა იყო შემემუშავებინა მანქანა, რომელსაც შეეძლო შემდეგი რამის გაკეთება: მისი კონტროლი შესაძლებელია ხმოვანი ბრძანებებით Android ტელეფონის საშუალებით
როგორ ავაშენოთ გიტარის სპიკერი ყუთი ან ავაშენოთ ორი თქვენი სტერეოსთვის .: 17 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ ავაშენოთ გიტარის სპიკერი ყუთი ან ავაშენოთ ორი თქვენი სტერეოთვის .: მინდოდა ახალი გიტარის სპიკერი მიდიოდა მილის გამაძლიერებელთან, რომელსაც მე ვაშენებ. სპიკერი დარჩება ჩემს მაღაზიაში, ასე რომ არ არის საჭირო რაიმე განსაკუთრებული იყოს. ტოლქსის საფარი შეიძლება ძალიან ადვილად დაზიანდეს, ასე რომ მე გარედან მხოლოდ შავი ქვიშის შემდეგ შევასხურე