როგორ ავაშენოთ: Arduino თვითმავალი მანქანა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

არდუინოს თვითმავალი მანქანა არის პროექტი, რომელიც მოიცავს მანქანის შასის, ორ მოტორიან ბორბალს, ერთ 360 ° ბორბალს (არამოტორულ) და რამდენიმე სენსორს. ის იკვებება 9 ვოლტიანი ბატარეით Arduino Nano– ს გამოყენებით, რომელიც დაკავშირებულია მინი პურის დაფასთან, ძრავებისა და სენსორების გასაკონტროლებლად. როდესაც ის ჩართულია, ის იწყებს მოძრაობას პირდაპირ წინ. როდესაც ის აღმოაჩენს დაბრკოლებას წინ, ის ეძებს ორივე მხარეს და იქცევა იმ მხარეს, სადაც მას აქვს მეტი თავისუფალი ადგილი. თუ არ არის თავისუფალი ადგილი წინ ან ორივე მხარეს, ის უკუქცევის ძრავას უკუაგდებს.

PS: ძაღლი არ შეგაწუხებ:)

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

თქვენ შეგიძლიათ შეუკვეთოთ კომპონენტების უმეტესობა ამაზონიდან. მე დავდე ბმული მანქანის შეძენისთვის.

1. 1x მანქანის შასის ნაკრები: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis

   • 2x გადაცემათა კოლოფი
   • 1x მანქანის შასი
   • 2x მანქანის საბურავი
   • 1x 360 ° ბორბალი
2. 1x არდუინო ნანო
3. 1x მინი პურის დაფა
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x ულტრაბგერითი სენსორი HC SR04
6. 3x სენსორის მხარდაჭერა - 3D დაბეჭდილი (იხ. ნახაზი ქვემოთ)
7. 1x 9v ბატარეა
8. 1x ჩართვა-გამორთვა
9. 5x 100uF კონდენსატორები
10. 2x 0.1uF კონდენსატორები
11. 1x IR მიმღები
12. 1x დისტანციური მართვა

ნაბიჯი 2: 3D დაბეჭდილი სენსორის მხარდაჭერა

ულტრაბგერითი სენსორების მხარდაჭერა შეიძლება დაბეჭდილი იყოს 3D პრინტერზე. ნახატები ქვემოთ მოცემულია:

გვერდითი მხარდაჭერა: დაბეჭდეთ ორი მათგანი

წინა მხარდაჭერა: დაბეჭდეთ ერთი მათგანი

PS: ხვრელები უნდა იყოს ადაპტირებული თქვენი შასის მიხედვით. შასის შეიძლება ჰქონდეს მცირე განსხვავებები მის ხვრელებთან დაკავშირებით.

ნაბიჯი 3: შასის აწყობა

• შეიკრიბეთ შასი სახელმძღვანელოს მიხედვით.
• პურის დაფის დაფიქსირება შესაძლებელია შასის უკანა ნაწილში.
• მნიშვნელოვანია, რომ ბატარეა მოთავსებულია შასის წინა ნაწილზე მისი წონის გამო.
• ხრახნიანი ან წებოვანი სენსორი მხარს უჭერს შასის წინა მხარეს
• სენსორი შეიძლება განთავსდეს ზეწოლით მის საყრდენებზე. არ არის აუცილებელი მისი წებო ან ხრახნი.

გთხოვთ მიმართოთ სურათს, რათა უკეთ გაიგოთ კომპონენტების პოზიცია.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

მავთულხლართები კომპონენტები როგორც დიაგრამა. კონდენსატორების განთავსების გასაგებად მიმართეთ სურათს.

ნაბიჯი 5: კოდი

აქ ნახავთ კოდს, რომელიც გამოვიყენე ჩემი პროექტისთვის. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეცვალოთ მცირე ცვლილებები, თუ გსურთ შეცვალოთ მისი ქცევა.

ნაბიჯი 6: მზად !!! დაიწყეთ ძრავები

ახლა, როდესაც მანქანა მზად არის, შეგიძლიათ დაიწყოთ თამაში.

როდესაც მანქანა მოთავსებულია მიწაზე, ჩართეთ გადამრთველი მის დასაძრავებლად. ამის შემდეგ, გამოიყენეთ PLAY ღილაკი დისტანციური მართვის ძრავების დასაწყებად. როდესაც საჭიროა მისი გამორთვა, დააჭირეთ ღილაკს PREV დისტანციური მართვის ღილაკზე და გამორთეთ გადამრთველი მანქანაზე. სანამ ის ჩართულია, ის აგრძელებს მართვას და თავიდან აიცილებს დაბრკოლებებს, თუმცა, მნიშვნელოვანია, რომ თავიდან აიცილოთ ის ადგილებისკენ, სადაც კიბეები ან ხვრელებია.

ნაბიჯი 7: საბოლოო სურათის სხვა სურათები