Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

შესავალი:

ასე რომ, ეს იყო პროექტი, რომლის დაწყება და დასრულება მინდოდა ჯერ კიდევ 2016 წელს, თუმცა სამუშაოს და სხვა უამრავი საქმის გამო მე მხოლოდ შევძელი ამ პროექტის დაწყება და დასრულება ახალ 2018 წელს!

დაახლოებით 3 კვირა დასჭირდა, ძირითადად იმის შემუშავების გამო, თუ როგორ მოვაწყო თითოეული კომპონენტი და რა ტიპის კონტროლერი და მიმღები კომბინაცია მინდოდა, ასევე ზოგიერთი კომპონენტის გადაზიდვის დრო.

ყველაფერი დაფუძნებულია T-Rex რობოტის შასის გარშემო, რომელიც მე შევიძინე Spark fun– დან წლების წინ, (არც კი ვიცი, რომ მისი ყიდვა აღარ შეგიძლია).

ეს არის ძალიან ძლიერი და ოდნავ ხმამაღალი ნებისმიერი სახის მშვიდი ან ფარული გამოყენებისათვის (LOL).

მართალია, მოდით ჩაყვინთოთ!

ნაბიჯი 1: შასი

გარე შასის წინა, უკანა და გვერდითი ხედები.

ყველაფერი დამზადებულია ალუმინის და თუთიის მოოქროვილი ფოლადისა და სპილენძის კომპონენტებისგან. ეს ქმნის საკმაოდ მძლავრ პლატფორმას თქვენი ელექტრონიკისა და სენსორების განსახორციელებლად.

ყველაზე დიდი მინუსი არის ლითონის საფეხურები, უკიდურესად ხმამაღალი და აბსოლუტურად არ აქვს დამაგრების თვისებები გლუვ ზედაპირებზე.

ნაბიჯი 2: მიმღები და დანართი

მე ვიყენებ Fly Sky FS-IA6B მიმღებს და Fly Sky i6s გადამცემს შასის გასაკონტროლებლად.

მე შევცვალე მიმღების ორიგინალური ანტენები, რომ გამოვიყენო RP-SMA კონექტორები და 2.4Ghz ანტენები, რომლებიც დამონტაჟებულია ABS პლასტმასის გარსზე. (სამწუხაროდ, მე არ მაქვს დოკუმენტირებული ეს პროცესი, მაგრამ ის ძალიან მარტივია, თუ შეგიძლიათ შედუღება).

პლასტიკური დანართი შასს შესამსუბუქებელ კომპონენტს მატებს, თუმცა მე ამას საჭიროდ ვთვლი, რადგან ალუმინის საფარი არ არის საუკეთესო უკაბელო სიგნალებისთვის.

ანტენა და კონექტორები ამაზონზე დაახლოებით 3.50 GBP ღირს.

Fly Sky FS-IA6B მიმღები და Fly Sky i6s გადამცემი იბეიზე დაახლოებით 45 GBP ღირს.

გაითვალისწინეთ ლურჯი LED ინდიკატორი და გადართვა, რომლის გამოყენებაც ჯერ არ მიპოვია (მაგრამ მომავალში იქნება)!

ნაბიჯი 3: შიდა სამუშაოები

ყურადღება მიაქციეთ იმ ხვრელს, რომელიც უნდა გამეკეთებინა ალუმინის ზედა ტილოზე, რათა მიმღები სიგნალისა და დენის კაბელების დაშვების საშუალებას მისცემდა.

მე ნამდვილად არ მინდოდა რამდენიმე ხვრელი გაბურღული ალუმინის შასის საშუალებით, რადგან ის ბინძურად გამოიყურება და შეიძლება გამოიწვიოს სტრუქტურული სისუსტე. ასე რომ, მე შევინარჩუნე ის ძირითადზე (გარდა სამონტაჟო ფრჩხილებისა ABS დანართისთვის და მშვენიერი Saber-tooth 2X25 საავტომობილო კონტროლერი).

დღეგრძელობისთვის ეს ინსტალაცია საუკეთესო არჩევანია, მაგრამ მომავალი დანამატების სიმარტივისა და სიმარტივისთვის მე გამოვიყენე პატარა დაფა, რომელიც საშუალებას მისცემს ყველა კავშირი RX და საავტომობილო კონტროლერს შორის.

ნაბიჯი 4: საავტომობილო კონტროლერი

აქ არის Sabertooth 2X25 საავტომობილო კონტროლერის დაფა, რომელსაც შეუძლია გაცილებით მეტი, ვიდრე ამ რობოტს შეუძლია დაემორჩილოს მას … ეს იყო მეორე ყველაზე ძვირადღირებული ნაწილი 120 დოლარად.

შასი იყო 249 აშშ დოლარი

დაყენება მარტივია, რადგან დაფას მოყვება შესანიშნავი ინსტრუქციის სახელმძღვანელო, ასევე აქვს ვიდეოები თქვენს მილზე, რომლის ყურებაც შეგიძლიათ, თუ ეს თქვენთვის უკეთესად მუშაობს:)

გადაცემათა კოლოფი სულ ფოლადისაა დავარცხნილი ძრავით და ალბათ სადგამზე იყენებს უამრავ ამპერს, მაგრამ მე მათთან დიდი პრობლემა ჯერ არ მქონია. შეიძლება R/C ჰობისტები.

ნაბიჯი 5: ბატარეა

ენერგიის წყაროსთვის მე შევარჩიე 11.1 ვოლტიანი 3 Cell Li Po ბატარეა, რადგან ეს იყო დაახლოებით 20 GBP და კონექტორები, დამტენები, ასევე ჩანაცვლება ადვილია.

მე მჯერა, რომ ძრავის კონტროლერს შეუძლია გაუმკლავდეს 32 ვოლტს, ასე რომ აქ არის დიდი თავისუფლება.

არჩევანის კონექტორი არის XT60, სტანდარტული და ჩემი პირადი უპირატესობა, როდესაც საქმე ეხება R/C ბატარეის კონექტორს.

ნაბიჯი 6: მიეცი მას მხედველობა

ხედვის ასპექტისთვის მე ავირჩიე Go Pro knockoff Amazon- დან დაახლოებით 25 GBP.

ეს აცხადებს 4k შეუძლია, მაგრამ მე კმაყოფილი ვარ 1080p.

ამ კამერის მთავარი მახასიათებელია ის, რომ მას აქვს შესაძლებლობა შექმნას უსაფრთხო WiFi კავშირი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი ტელეფონი ან ტაბლეტი სანახავად. იქ არის; მაღალი ხარისხის რობოტის ხედვა იაფად!

მას ასევე აქვს საკუთარი შიდა ბატარეა, მაგრამ სურვილისამებრ ის შეიძლება იკვებებოდეს ძრავის კონტროლერის 5 vdc ხაზით.

ნაბიჯი 7: დასკვნა

ეს იყო სახალისო და რეალურად საკმაოდ მარტივი პროექტი. მომავალში მე ვაპირებ დავამატო ჟოლოს დაფა და პოტენციურად ხელნაკეთი 3D lidar სენსორი, რომლითაც მას მართლაც რობოტული "კუნთი" მივცემ.

ჩემი გეგმებია, რომ ეს იყოს სრულად ავტონომიური და შეუძლია გაცილებით მეტი, ვიდრე ახლაა.

იქნებ იაფად განაგრძოთ Xbox 360 kinect სენსორის გამოყენებით.

თუ მოგეწონათ ეს ან გაქვთ რაიმე შემოთავაზება ზემოაღნიშნულთან დაკავშირებით, გთხოვთ, მოგერიდებათ დატოვეთ კომენტარი და მადლობა ყურებისთვის!