Სარჩევი:

CaTank: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
CaTank: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: CaTank: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: CaTank: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: ქარავნის ტესტი -25°-ზე. ღამისთევა ზამთარში. როგორ არ გავიყინოთ? 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image

ამ გაკვეთილში ჩვენ ავაშენებთ კატას სატანკო შასაზე, რომელსაც აკონტროლებს მობილური ტელეფონი HTTP მოთხოვნების საშუალებით. სატანკო არის WiFi ცხელი წერტილი, ასე რომ ყველას, ვისაც შეუძლია შესვლა, მიდის IP მისამართზე და შეუძლია გააკონტროლოს მხეცი.

ნაბიჯი 1: დაწყება

გაყვანილობა
გაყვანილობა

Სავაჭრო სია

  • სატანკო შასი
  • L298N Dual Bridge DC სტეპერ კონტროლერის დაფა:

    მე გამოვიყენე Velleman ორმაგი ძრავა (409D)

  • ძაბვის გადამყვანი*
  • Wemos D1 მინი

    ქინძისთავებით შეკრული Wemos– ზე

  • მავთულები

    • მამაკაცი ქალი (2x
    • მამაკაცი მამაკაცი
    • ქალი მდე ქალი (4x
  • ლენტი, შავი

    მავთულხლართებისთვის და სატანკო შასაზე 3D მოდელის შესაერთებლად

  • საღებავი, შავი ზეთი დაფუძნებული ლითონზე
  • LED, ლურჯი

    კუდი, კავშირის კავშირისთვის

  • მინი პურის დაფა
  • 3D მოდელი, რომელიც შეესაბამება სატანკო შასის:

    • სიგრძე: 18, 5 სმ (7, 28 ინჩი)
    • სიგანე: 4, 5 სმ (1, 77 ინჩი)

Რა გჭირდება

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • დრაივერები Wemos D1 mini– სთვის
  • 3D მოდელირების პროგრამული უზრუნველყოფა

    • ბლენდერი
    • მეშმიქსერი
    • კურა*
  • შედუღება

    • Solder რკინის
    • Ქილა
  • საღებავის ფუნჯი
  • 3D პრინტერი

*ძაბვის გადამყვანმა უნდა შეძლოს 3, 3V 5V- ზე გადაყვანა. სატანკო შასის ძრავები იყენებენ 5V- ს, ხოლო Wemos D1 mini იყენებს 3, 3V გამომავალზე.

*ან მსგავსი პროგრამული უზრუნველყოფა 3D მოდელების დასაბეჭდად.

ნაბიჯი 2: ინსტალაცია

არდუინოს დაყენება

დააინსტალირეთ Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა:

დააინსტალირეთ დრაივერები:

დაფების მენეჯერის დაყენება Arduino IDE– ში

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი Wemos D1 mini– სთვის

  1. გახსენით Arduino IDE
  2. დააკოპირეთ/ჩასვით კოდი ახალ ესკიზზე (CTRL+N/CMD+N). მოწოდებული კოდი ემყარება Arduino IDE– ს ფაილის მაგალითს: ფაილი> მაგალითები> ESP8266 WiFi> WiFi წვდომის წერტილი გამოიყენეთ სწორი პარამეტრები ესკიზის ასატვირთად
  3. ატვირთეთ ესკიზი Wemos D1 mini გამოიყენეთ ეს პარამეტრები Wemos D1 mini– ზე ესკიზების ასატვირთად:

დაფა: "Wemos D1 R2 & Mini" პროცესორის სიხშირე: "80 mhz" Flash ზომა: "4M SPIFFS" ატვირთვის სიჩქარე: "115200" პორტი: "[თქვენი სერიული COM პორტი]"*

* თქვენ უნდა დააკავშიროთ მინი USB კაბელი Wemos D1 და კომპიუტერში. თუ თქვენ ვერ ხედავთ COM პორტს, მძღოლი არ არის დაინსტალირებული ან არ არის USB კავშირი.

გირჩევთ: