როგორ: სონარის სენსორი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

აქ თქვენ ისწავლით თუ როგორ დააკავშიროთ თქვენ Arduino და Sonar Sensor სულ რამდენიმე მარტივ ნაბიჯში!

ნაბიჯი 1: მასალები

მასალები, რომლებიც დაგჭირდებათ, არის:

1. Arduino Set (დამაკავშირებელი მავთულები, დაფა და USB კაბელი)

2. კომპიუტერი Arduino პროგრამით გადმოწერილი

3. სამიზნე ობიექტი (ჩვენ ვიყენებთ ტელეფონს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ყველაფერი.. მაგალითად, სიტყვასიტყვით)

4. მეტრიანი ჯოხი ან მმართველი

5. სონარის სენსორი

6. გრაფიკული კალკულატორი (პარამეტრები)

ნაბიჯი 2: დაკავშირება

აქ ჩვენ ვიყენებთ Sonar Sensor და Arduino კომპლექტს!

სონარის სენსორს აქვს ოთხი მეტალის ჩანართი სახელწოდებით "VCC", "Trig", "Echo" და "GND". ოთხი ცალკეული მავთულის გამოყენებით, ჩვენ დავუკავშირებთ სონარის სენსორს არდუინოს, მავთულის გამოყენებით, რომ დავუკავშიროთ ოთხივე წინა ჩანართი ხვრელებს სახელების "5V", "~ 6", "~ 7" და "GND" გვერდით. " მას შემდეგ რაც ყველაფერი მავთულხლართებთან იქნება დაკავშირებული (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), შეუერთეთ Arduino დაფა გამოთვლას USB კაბელის გამოყენებით, რომელიც მოვიდა Arduino კომპლექტში. ** დარწმუნდით, რომ Arduino პროგრამა ღიაა კომპიუტერზე, სანამ USB კაბელს შეაერთებთ, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი შეუფერხებლად მიედინება.. კარგი ნაყინის მსგავსად (lol)!

ნაბიჯი 3: კოდი

ჩვენ გვინდა, რომ სონარის სენსორმა წაიკითხოს დროის მნიშვნელობები მიკრო წამებში, ასე რომ ჩვენ უნდა დავრწმუნდეთ, რომ ჩვენი კოდი ამას ითხოვს. (სურათი ზემოთ) თქვენ არც კი გჭირდებათ კოდირების ცოდნა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენი კოდი!

ნაბიჯი 4: ხანგრძლივობის პოვნა

ჩვენ ვაპირებთ შევქმნათ მონაცემთა ცხრილი ხანგრძლივობის მნიშვნელობებით ხუთი ზუსტი ადგილისთვის. (** დარწმუნდით, რომ წერტილები თანაბარ მანძილზეა) მეტრის ჯოხის/მმართველის გამოყენებით, ჩვენ მივდივართ ზონის სენსორიდან 10 ინჩის მანძილზე და მოვათავსებთ ჩვენს სამიზნე ობიექტს (ჩვენ ვიყენებთ ტელეფონს) იქ, სადაც არის 10 ინჩიანი ნიშანი და ვწერთ ხანგრძლივობას დრო ჩვენ ვაპირებთ გავიმეოროთ იგივე ნაბიჯები 20 და 30 ინჩისთვის. ჩვენი შედეგების ჩაწერის შემდეგ, ჩვენ მივიღეთ ჩვენი განტოლება შედეგების გრაფიკული კალკულატორის გამოყენებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ კომპიუტერი ამ ნაბიჯისათვის, თუ გსურთ.

** განტოლებაში x მნიშვნელობა არის ხანგრძლივობა, რაც გამოიყენებს სონარის სენსორს წაკითხული რიცხვების ინჩად გადასაყვანად.

ნაბიჯი 5: საბოლოო კოდი

ეს ახალი კოდი უზრუნველყოფს, რომ კომპიუტერი რიცხვებს ინჩიში გადააფურთხებს! ჩვენ დავამთავრეთ!