რბილი კუნთი (აქტივატორი): 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მოდით ავაშენოთ ჩვენი პირველი რბილი კუნთი (აქტივატორი). ყველა ის, რაც საჭიროა რბილი გამტარებლების დასამზადებლად, მოცემულია ქვემოთ, მე ასევე აღვნიშნე ბმულები, საიდანაც შეგიძლიათ შეიძინოთ ისინი.

ნაბიჯი 1: 3-D დაბეჭდილი ფორმები

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფა ამ ფორმების შესაქმნელად, ან შეგიძლიათ გადმოწეროთ Soft Robotics Toolkit– დან, მიუხედავად იმისა, რომ არსებული ჩამოსხმები განსხვავდება ჩემგან, მაგრამ ეს არ არის საკითხი. ჩემს შემთხვევაში მე გამოვიყენე Fusion 360 - Autodesk.

ნაბიჯი 2: Ecoflex-50

ნაბიჯი 3: ციფრული მასშტაბი

ნაბიჯი 4: თასი და ჩხირების შერევა

ნაბიჯი 5: სილიკონის მილის კონექტორი

ნაბიჯი 6: შავი ბარათი

ნაბიჯი 7: წებო

ნაბიჯი 8: ლენტი

ნაბიჯი 9: გათავისუფლების გამარტივება

ნაბიჯი 10: ბმულები:

1. 3-D დაბეჭდილი ფორმებიEcoflex-50

2. ციფრული სასწორი
3. თასი
4. ჩხირების შერევა
5. სილიკონის მილის კონექტორი
6. შავი ბარათი
7. წებო
8. ლენტი
9. გათავისუფლების სიმარტივე

შენიშვნა: ყველა ეს ბმული მხოლოდ მითითების სახითაა

ნაბიჯი 11: დამზადების ეტაპები:

ეს არის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ იმისათვის, რომ გახადოთ თქვენი პირველი რბილი ამძრავი.

მიჰყევით შემდეგ ნაბიჯებს, რათა გააკეთოთ აქტივატორი:

1. აიღეთ ჭიქა და განათავსეთ იგი ციფრულ სასწორზე და დააყენეთ ნულზე.

2. ახლა დაამატეთ ecoflex-50 (ნაწილი A) ჭიქაში თქვენი საჭიროებისამებრ (ჩემს შემთხვევაში ეს იყო 30 გ).

3. ახლა ამოიღეთ ჭიქა და ადგილი და კიდევ ერთი ჭიქა და გაიმეორეთ ზემოაღნიშნული პროცესი, მაგრამ ამჯერად დაამატეთ Ecoflex- 50 (ნაწილი B), ისე რომ ორივე ნარევი იყოს 1: 1 თანაფარდობით.

4. ახლა დაასხით ორივე ნარევი ერთ ჭიქაში და კარგად აურიეთ ისინი შერევის ჯოხის დახმარებით.

5. სანამ აურიეთ ნარევი ფორმებში, გაასუფთავეთ ფორმები მარტივად, რათა კუნთის ამოღებისას არ იგრძნოთ რაიმე სირთულე (ეს არჩევითია).

6. მას შემდეგ რაც სწორად აურიეთ დაასხით ნარევი ორივე ყალიბში და გააჩერეთ დაახლოებით 5-6 საათის განმავლობაში. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ღუმელი, რათა ეს პროცესი უფრო სწრაფად მოხდეს (არ არის რეკომენდებული).

7. 5-6 საათის შემდეგ ამოიღეთ ზედა კუნთები ობისგან (ერთი მარჯვნივ სურათზე), თუ ნარევი სწორი პროპორციით დაამატეთ და სწორად შეანჯღრიეთ ნახავთ წვრილ კუნთს.

8. კუნთების მოხრის გასააქტიურებლად, შავი ბარათი გაჭერით ბაზის ზომის მიხედვით და მოათავსეთ ძირის კუნთზე, ახლა დაამატეთ ნარევი ბაზას და მოათავსეთ ზედა კუნთი მასზე და დატოვეთ კიდევ 5 -6 საათი.

9. მოცემული დროის შემდეგ ამოიღეთ კუნთი ობისგან, გახვრიტეთ კუნთი ერთი მხრიდან და ჩადეთ მასში კონექტორი და დააფიქსირეთ იგი წებოს დახმარებით.

ახლა თქვენი კუნთი მზადაა გამოსაყენებლად, ზოგიერთ შემთხვევაში კუნთი არ იკეცება წარმოების პრობლემის გამო, ამ შემთხვევაში თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლენტი და შემოახვიოთ ის კუნთში, ეს მას დაეხმარება მოსახვევში. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სატუმბი მექანიზმი თქვენი კუნთების მოსახვევში. ჩემს მომდევნო გაკვეთილში მე გამოვიყენე ეს კუნთი რბილი მჭიდის გასაკეთებლად.