გააკეთეთ ავტომატური ზონდირების გახსნისა და დახურვის კარი Arduino– ით!: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ოდესმე გსურდათ თქვენი კარების ავტომატურად გაღება, ისევე როგორც სამეცნიერო ფანტასტიკურ ფილმებში? ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეასრულოთ ეს ინსტრუქცია

ამ ინსტრუქციაში ჩვენ ავაშენებთ კარს, რომელიც ავტომატურად იხსნება და იხურება კარზე შეხების გარეშე. კარზე არსებული ულტრაბგერითი სენსორები გამოგიცნობთ 50 სმ მანძილიდან და კარს ავტომატურად გააღებენ. თქვენ არ გჭირდებათ კარზე შეხება, ის ყველაფერს ავტომატურად გააკეთებს!

** თუ მოგწონთ ეს სასწავლო ინსტრუქცია, გთხოვთ მომცეთ ხმა კონკურსში !! **

დემონსტრაციისთვის იხილეთ Youtube ვიდეო

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

ამ პროექტისთვის ჩვენ გვჭირდება:

1x დაფა

1x არდუინო

1x ელექტროძრავა (მე ვიყენებ ძველ საქარე მინას VW Golf 3 -დან)

1x კომპიუტერის კვების წყარო

2x ულტრაბგერითი სენსორი

ლითონის ნაჭერი (შეიძლება იყოს ხე, მაგრამ ნაკლებად გამძლე იქნება)

რამდენიმე მავთული

ყველა ამ ნაწილის შეძენა შესაძლებელია 20 დოლარამდე.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ და დააინსტალირეთ ელექტროძრავა

საავტომობილო არჩევანი

პირველ რიგში ჩვენ გვჭირდება ელექტროძრავა. ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ ელექტროძრავას აქვს ბევრი ბრუნვის მომენტი და დაბალი სიჩქარე. ამიტომაც ვიყენებ საქარე მინის გამწმენდის ძრავას. ნებისმიერი მანქანის საქარე მინის გამწმენდი ძრავა ნებისმიერი მანქანისგან გააკეთებს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა DC ძრავა, რომელიც თქვენ გაქვთ, მაგრამ დარწმუნდით, რომ მას აქვს საკმარისი ბრუნვის მომენტი კარის გადასატანად.

ძალა ძრავას

12 V DC ძრავას, რომელსაც მე ვიყენებ, შეუძლია გამოიყენოს 12 A სიმძლავრე. სწორედ ამიტომ არის ის ასე ძლიერი, მაგრამ ახლა მას სჭირდება ძლიერი კვების წყარო მის გასაძლიერებლად. ეს არის ის, სადაც კომპიუტერის დენის წყარო შემოდის. მე ვიყენებ 300 ვატიანი კვების ბლოკს, მაგრამ რაღაც უფრო დაბალი/მაღალი, ვიდრე ეს ასევე შეიძლება იმუშაოს. ის მისცემს 12 A- ს თავის 12 V სარკინიგზო მაგისტრალზე, რაც საკმარისია ჩვენი DC ძრავისთვის. მისგან ძალაუფლების მისაღებად ჩვენ ჯერ მწვანე მავთული უნდა შევამციროთ შავი მავთულით. ეს იმოქმედებს როგორც დენის ღილაკი. ამის გარეშე ელექტროენერგიის მიწოდება არ დაიწყება. შეამოწმეთ სურათი ზემოთ, რომ ნახოთ მავთულები და როგორ მოაკლოთ იგი.

კარის მექანიზმი

იმისათვის, რომ კარი გაიღოს, ჩვენ უნდა შევქმნათ მექანიზმი. გადახედე სურათებს ზემოთ. იგი შედგება ორი ლითონის ნაწილისგან. ერთი არის 20 სმ, ხოლო მეორე 25 სმ. ის ასევე შეიძლება ხისგან იყოს დამზადებული, მაგრამ მე არ ვარ დარწმუნებული რამდენად ძლიერია ის. მნიშვნელოვანია, რომ არსებობს ორი წერტილი, რომელთა გადაადგილებაც შესაძლებელია. ერთი არის იქ, სადაც ორი ნაწილი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული და მეორე არის იქ, სადაც უფრო გრძელი ნაწილი უკავშირდება კარის ძელს. პატარა ნაწილის მეორე მხარე უნდა იყოს დამონტაჟებული ელექტროძრავაზე. რადგან მე ლითონის ნაწილებს ვიყენებ, შედუღებული მაქვს ძრავზე. ეს შეიძლება ცოტა გაუგებრად ჟღერდეს, მაგრამ თუ ვიდეოს უყურებთ, ყველაფერი გასაგები გახდება.

სამონტაჟო

მას შემდეგ რაც შექმენით მექანიზმი თქვენ უნდა დააინსტალიროთ იგი თქვენს კარზე. მე ეს გავაკეთე პირველი ხრახნიანი ხრახნით ზემოთ, სადაც ძრავა უნდა წავიდეს. შემდეგ მივიღე zip კავშირები და zip მიბმული ძრავა ამ ხრახნებზე. ამის შემდეგ მე გამოვიყენე ბევრი ცხელი წებო სირთულის დასაყენებლად. მე დავაყენე ძრავა კარის ცენტრიდან მარჯვნივ დაახლოებით 10 სმ -ით და მე დავაყენე მექანიზმის გრძელი ნაწილი რამოდენიმე სმ -ით კარის ძელის ცენტრიდან მარჯვნივ.

ეს არის პროექტის ყველაზე რთული ნაწილი. თუ აღმოაჩენთ, რომ ძრავას არ აქვს საკმარისი ძალა კარის გასახსნელად ან კარი არ გაიხსნება მთლიანად სცადეთ ძრავის ადგილმდებარეობის შეცვლა ან მექანიზმის ნაწილების სიგრძის შეცვლა.

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ Arduino

როგორც ამ პროექტის ტვინი, მე ვიყენებ Arduino UNO- ს. Arduino– სთან თავსებადი სხვა ნებისმიერი მოწყობილობა იმუშავებს Arduino nano– ს მსგავსად.

ჩვენ ჯერ უნდა გადმოვწეროთ კოდი, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ ჩემს github– ზე:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

დააწკაპუნეთ კლონი/გადმოტვირთვის ღილაკზე და დააწკაპუნეთ ჩამოტვირთვა როგორც ZIP.

შემდეგ გახსენით პაკეტი და გახსენით AutomaticDoor.ino ფაილი Arduino IDE– ით.

შემდეგ ატვირთეთ კოდი arduino დაფაზე

Arduino IDE– ში შეგიძლიათ ნახოთ კოდი. კოდის ზემოთ არის კონფიგურაციის ნაწილი, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე. არსებობს ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი, რომელიც არის MotorDelay ცვლადი. ეს გადაწყვეტს რამდენ ხანს მიიღებს ძრავა ენერგიას. რაც უფრო გრძელია ეს ცვლადი, მით უფრო დიდხანს ბრუნავს ძრავა და რაც უფრო დიდხანს ბრუნავს ძრავა, უფრო მეტად იხსნება კარი. ასე რომ, თუ კარი არ გაიხსნება მთლიანად ან თუ ის დამსხვრეულია რაღაცაში, რადგან თუ ის ბევრს გააღებს, შეცვალეთ ეს ცვლადი. შემდეგ კვლავ ატვირთეთ კოდი და ნახეთ, მუშაობს თუ არა ახლა სწორად.

ნაბიჯი 3: შექმენით კონტროლერი და გაამყარეთ ყველაფერი

H- ხიდი

DC ძრავის მოძრაობის გასაკონტროლებლად ჩვენ უნდა ავაშენოთ საავტომობილო კონტროლერი. ამისათვის ჩვენ ვიყენებთ H- ხიდის კონფიგურაციას, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათებში. მე ავაშენე H ხიდი 5 ვ რელეს გამოყენებით, მაგრამ თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 4 N არხის მოსფეტი. უბრალოდ ააშენეთ ის, როგორც ზემოთ მოყვანილი სქემა და დარწმუნდით, რომ გამოიყენოთ სქელი მავთულები და მაღალი ამპერაჟის კომპონენტები. თუ იყენებთ mosfets– ს, გირჩევთ გამოიყენოთ IRFZ44n, რადგან ისინი ლოგიკურ დონეზე მუშაობენ.

H ხიდის დასრულების შემდეგ ჩვენ გვჭირდება რამდენიმე მავთულის დაკავშირება. შეაერთეთ რელედან კოჭის ქინძისთავები (ზემოთ მე -2 სურათის შემდეგ) A1 და B2 ერთად და B1 და A2 ერთად. თუ თქვენ აკეთებთ mosfet H- ხიდს, დააკავშირეთ კარიბჭე ერთმანეთთან, როგორც სარელეო H ხიდში.

თუ თქვენ ჯერ კიდევ არ გესმით H- ხიდი, ნახეთ ეს ვიდეო ქვემოთ.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

სქემატური

ახლა ჩვენ გვაქვს H- ხიდი, რომელიც უნდა დავუკავშიროთ არდუინოს. მიჰყევით სურათებში მოცემულ სქემატურს და დაუკავშირეთ ყველაფერი დანარჩენს.

თუ ყველაფერი გაწყობილი გაქვთ, განათავსეთ ერთი ულტრაბგერითი სენსორი კარის ერთ მხარეს, მეორე კი მეორე მხარეს.

თუ კარი იხსნება სანამ ის უნდა დაიხუროს და პირიქით გადართეთ მავთულები პინ 8 -ზე და 9 -ზე

ნაბიჯი 4: დასრულდა

იმედია არ იყო რთული. თუ თქვენ ყველაფერი სწორად გააკეთეთ, თქვენ უკვე გაქვთ საკუთარი SciFi კარი! თუ რამე მაინც არ მუშაობს უბრალოდ გამომიგზავნეთ შეტყობინება მოხარული ვარ დაგეხმაროთ.

ეს პროექტი მიიღებს განახლებას, სადაც კარი ავტომატურად გაიხსნება, როდესაც იტყვით: "ჰეი კორტანა, გთხოვ გააღე კარი". ასე რომ დარჩი ამისთვის

იმავდროულად შეამოწმეთ ჩემი სხვა პროექტები, რომლებიც ასევე მოიცავს სახლის ავტომატიზაციას.