მინიატურული ავტომატური კარი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის კარის მოდელი, რომელიც იხსნება, როდესაც შეეხებით მის წინ მდებარე ძალის სენსორს. კარი ღია იქნება 3 წამის განმავლობაში, რაც საშუალებას მოგცემთ გაიაროთ დრო. მის გასაკეთებლად დაგჭირდებათ:

• მუყაო
• წებო / ლენტი
• არდუინო
• მავთულები
• სერვო
• ძალის სენსორი (FSR)
• 9 ვოლტიანი ბატარეა და კონექტორი
• 10K რეზისტორი (ან უფრო მაღალი)
• პურის დაფა
• Soldering რკინის და solder
• მაკრატელი / ყუთის საჭრელი
• მავთულის საჭრელი და სტრიპტიზიორი

ნაბიჯი 1: გაყვანილობა

შეაერთეთ სერვო და FSR არდუინოზე, როგორც ზემოთ ნაჩვენებია პურის დაფის გამოყენებით, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის მუშაობს ისე, როგორც მოსალოდნელი იყო, სანამ რამეს ერთად შეაერთებდით.

ნაბიჯი 2: ატვირთეთ კოდი

ატვირთეთ arduino– ზე ნაჩვენები კოდი და შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა. ეს თუ არ შეამოწმებს, რომ კოდის პინ ნომრები შეესაბამება თქვენს არდუინოში შევსებულ პინებს. თუ ის ჯერ კიდევ არ მუშაობს გახსენით სერიული მონიტორი და შეხედეთ სხვადასხვა მნიშვნელობას, რომელსაც იღებთ სენსორთან შეხებისას, თუ დებულებების მნიშვნელობების სრულყოფისთვის.

(მე უნდა ატვირთო კოდი, როგორც სურათი, რადგან როდესაც ის ჩავწერე ინსტრუქციებში, ყველაფერი უაზროდ დასრულდა)

ნაბიჯი 3: ჩაცმა

შეაერთეთ მავთულები პურის დაფის მოსაშორებლად და შეაერთეთ ბატარეა ისე, რომ არდუინომ იმუშაოს თქვენს კომპიუტერთან დაკავშირების გარეშე. შეიძლება დაგჭირდეთ 5 ვანიანი პინის ორ ნაწილად გადაყრა, თუ არ გაქვთ საკმარისი 5 ვ ქინძისთავები. ამის გაკეთება შეგიძლიათ მავთულის "y" ფორმაში, ასე რომ თქვენ მიიღებთ ორ მავთულს 5v პინიდან. შემდეგ მიამაგრეთ მუყაოს ნაჭერი სერვოზე, რომ წარმოაჩინოთ კარი და ააწყოთ იატაკის ზედაპირი FSR და სერვოზე დასაყენებლად. გამოსცადე და თუ მუშაობს, დასრულებული ხარ.