ავტომატური ქათმის თანამშრომლობის კარი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ქათმის კოპებში ავტომატური კარები არის გამოსავალი ღამის მტაცებლებისთვის, როგორიცაა ენოტები, ოზუმები და გარეული კატები! ტიპიური ავტომატური კარი, თუმცა, ამაზონზე 200 დოლარზე მეტი ღირს (ავტომატური ქათმის თანამშრომლობის კარი) და ძვირადღირებული ძვირია ბევრი მცირე ზომის ქათმის მფლობელებისთვის. ამ პროექტის შესაქმნელად საჭიროა არდუინოს ფონი. იხილეთ ეს არდუინოს გაკვეთილები შესასწავლად, თუ თქვენ არასოდეს გიმუშავიათ არდუინოსთან. ეს სახელმძღვანელო შეიქმნა ქვემოთ მოცემულ სახელმძღვანელოებთან პარალელურად, რათა შეიქმნას ავტომატიზირებული, გადამუშავებული ქათმის თანამშრომლობა. ამრიგად, ვარაუდობენ, რომ თქვენს თანამშრომლობას ექნება მსგავსი განლაგება, ასევე 12 ვ ელექტროენერგიის წყარო/მზის პანელები, რომელთაც შეუძლიათ 10 ამპერიმდე გამოყვანა.

დაბოლოს, ჩვენ არ ვიღებთ პასუხისმგებლობას რაიმე ზიანის/დაზიანებისათვის, რომელიც შეგემთხვევათ DIY ინსტრუქციის ამ საშიშ სახელმძღვანელოზე!

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ

გასაყიდი რკინა

პატარა ფილიპსის ხრახნიანი

მავთულის სტრიპტიზორები

საბურღი და საბურღი ბიტი

ნაბიჯი 2: თქვენი მასალის არჩევა

ამ სახელმძღვანელოს მასალების უმეტესობა შეიძლება მიღებული იყოს ნარჩენების სხვადასხვა ნაკადებიდან, თუმცა, აქ არის რამოდენიმე კომპონენტი, რომლის შეძენაც თქვენ მოგიწევთ.

შეძენილი მასალები:

• არდუინო მეგა 15 დოლარი
• $ 7 მაღალი სიზუსტის საათის ტაიმერი
• $ 7 L298 H- ხიდი
• $ 11 ერთ პოლუსზე ორმაგი სროლის რელე

შენიშვნა: თუ თქვენ შეძლებთ რელეების ამოღებას მანქანის მანქანიდან, დაგჭირდებათ მხოლოდ 2

• 7 დოლარიანი Jumper Wires არდუინოსთვის
• $ 9 Snap Action გადამრთველები

დანარჩენი მასალები ჩვენ მივაწოდეთ ადგილობრივ საფეხურზე გადასვლას ან ნაგავსაყრელს. თუ თქვენ არ გაქვთ ან არ გაქვთ დრო მასალების მოსაძებნად, შეგიძლიათ შეიძინოთ ონლაინ.

გადახურული მასალები:

$ 30 12V მანქანის ფანჯრის ძრავა გაყვანილობის აღკაზმულობით

ჩვენ ვიპოვეთ ჩვენი ადგილობრივი pick n'pull. Google– ის სწრაფი ძებნა გამოავლენს თქვენს მახლობლად მდებარე ადგილებს. ასევე, Youtube– ს აქვს ვიდეო, რომ დაიშალოს მანქანის კარები უმეტეს მოდელებზე!

$ 12 მავთულის თხილი

თქვენ შეგიძლიათ წაშალოთ ისინი ერთივე მანქანიდან (ზემოთ).

11 $ 22 უჯრის სლაიდები

მათი ამოღება შესაძლებელია ძველი კომოდიდან

7,35 $ 12 "x12" პლაივუდის ფურცელი

ეს პლაივუდი იმოქმედებს როგორც კარი. ნებისმიერი კვადრატული ფეხის დაფა ან ლითონის ფურცელი გააკეთებს!

• $ 4 ელექტრო ფირზე
• $ 10 14AWG წითელი და შავი მავთული

ნაბიჯი 3: მიკროსქემის მშენებლობა

ფიგურაში უფრო ადვილია 5V, 12V და მიწის კვანძების დაკავშირება მავთულის თხილით ნაბიჯი 2 -დან. აქ არის სასარგებლო ვიდეო როგორ გამოვიყენოთ მავთულის თხილი სწორად.

პირველ ფიგურაში, 12 ვ კავშირი შეიძლება იყოს 12 ვ მოტოციკლის/მანქანის ბატარეიდან ან სხვა 12 ვ ენერგიის წყაროდან. როგორი ენერგიის წყაროსაც არ გადაწყვეტთ გამოიყენოთ, დარწმუნდით, რომ მას შეუძლია 10 ამპერს მიაღწიოს, რადგან ინდუქციური ძრავის გაშვების დენი შეიძლება იყოს საკმაოდ დიდი. ასევე შეიძლება სასარგებლო იყოს 10A დაუკრავენ დენის წყაროსთან შესაბამისობაში, რათა დაიცვან დანარჩენი ელექტრონიკა პოტენციური ჩამორჩენისგან.

Solder Snap-Action კონცენტრატორები

ეს მომდევნო ნაბიჯი მოითხოვს გარკვეულ შედუღებას. აქ არის სასარგებლო ვიდეო Soldering Switch. ვინაიდან ვადამდელი მოქმედების ჩამრთველები განთავსდება კარების გადაადგილების ზედა და ქვედა ნაწილში, დარწმუნდით, რომ თქვენ გაჭრით საკმარის მავთულს იმ პოზიციიდან, სადაც თქვენი Arduino იქნება თანამშრომლობაში. შეაერთეთ ერთი მავთული ნორმალურად ღია (NO) ტერმინალში და შეახვიეთ იგი ელექტრული ლენტით ან შეამცირეთ შესაფუთი (მეორე ბოლო მიამაგრეთ 5V წყაროსთან). შეაერთეთ კიდევ ერთი მავთული საერთო ტერმინალში (C) და ასევე გადაიტანეთ იგი ელექტრო ფირზე. ზედა და ქვედა ჩამრთველების პროცედურა ერთი და იგივეა, თუმცა კარის ზედა ნაწილში ჩამკეტი გადამრთველის საერთო პინი მიმაგრებულია არდუინოზე A8- ზე, ხოლო ქვედა ჩამკეტის ქვედა პინზე დამაგრებულია A14- ზე არდუინო (იხ. გაყვანილობის დიაგრამა).

საათის გაყვანილობა და L-298 H-Bridge

გამოიყენეთ მამრობითი/მდედრობითი მავთულები საათის და h- ხიდი Arduino– სთვის (იხ. გაყვანილობის დიაგრამა).

რელეების გაყვანილობა

მე -2 საფეხურის რელეებს გააჩნია გაყვანილობის აღკაზმულობა, რომლის გადატანა შესაძლებელია სარელეო ქინძისთავებზე. თუ თქვენ იყენებთ სხვა ერთ ბოძზე ორმაგი სროლის რელეს, მესამე ფიგურა შეიძლება თქვენთვის სასარგებლო იყოს.

მავთულის ტერმინალები 85 და 86 რელეებზე L298 H-Bridge- ის გამომავალი ქინძისთავებით დაფაზე ხრახნით (პოლარობას მნიშვნელობა არ აქვს)

შეაერთეთ ცენტრალური პინი (87A) მიწის კვანძთან (მავთულის თხილი).

შეაერთეთ პინი 87 +12V კვანძთან.

დაბოლოს, დარწმუნდით, რომ ნებისმიერი მავთული იზოლირებულია ელექტრული ლენტით ყველა ფხვიერი კავშირის გარშემო!

ნაბიჯი 4: კოდის ატვირთვა Arduino– ში

ჩამოტვირთეთ Arduino Ide

პირველი, ჩამოტვირთეთ Arduino IDE თქვენი ოპერაციული სისტემისთვის აქ: Arduino IDE

ჩამოტვირთეთ Arduino კოდი

ავტომატური ქათმის თანამშრომლობის კარი სოლენოიდით

სოლენოიდი არის სურვილისამებრ დანართი ამ პროექტში. იმის სანახავად, თუ როგორ არის მოწყობილი სოლენოიდის სქემა, ეწვიეთ ჩვენს ავტომატურ ნისლის ინსტრუქციას!

ბიბლიოთეკების იმპორტი

არის 4 ბიბლიოთეკა, რომელთა შემოტანა დაგჭირდებათ ამ პროექტისათვის.

Timelord, DS3231, OneWire და DallasTemperature

აქ არის სასარგებლო ვიდეო ბიბლიოთეკის დაყენების შესახებ, თუ დაგჭირდებათ.

კოდის შეცვლა

კოდის მხოლოდ ის მონაკვეთები, რომელთა შეცვლაც გჭირდებათ, მონიშნულია მოცემულ ფიგურებში.

პირველი ნაწილი არის გრძედი და გრძედი. განაახლეთ ეს თქვენი ქათმის თანამშრომლობის გეოგრაფიული მდებარეობის შესატყვისად (ამის პოვნა შეგიძლიათ Google რუკებში მდებარე წერტილზე გადაკიდებით).

შემდეგი, განაახლეთ დროის სარტყელი, რომელიც შეესაბამება თქვენს ზონას. აქ არის სასარგებლო ბმული ჩვენი UTC დროის სარტყელის დასადგენად.

დაბოლოს, განაახლეთ setTime და setDate ხაზები არდუინოს კოდში.

ანუ rtc.setTime (საათი, წუთი, წამი)

rtc.setDate (დღე, თვე, წელი)

ნაბიჯი 5: აპარატურის დაყენება

1. გაბურღეთ ხვრელი თქვენი ქათმის თანამშრომლობის კარის თავზე და მიამაგრეთ სიმებიანი.

დარწმუნდით, რომ ის დონეა სტრიქონის ჩამოკიდებით. თუ ის ძალიან ბევრი მიმართულებით არის გადახრილი, გააკეთეთ ახალი ხვრელი იმ მხარესთან, რომელიც უფრო დაბლაა ჩამოკიდებული.

2. დააინსტალირეთ ქათმის თანამშრომლობის კარი სლაიდებით

3. დააინსტალირეთ ძრავა კარის ზემოთ ძაფის შესაბამისად (დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ საკმარისი კლირენსი იმისათვის, რომ კარი მთლიანად გაიხსნას.

4. დააინსტალირეთ ვადამდელი მოქმედების კონცენტრატორები კარის ზედა და ქვედა ნაწილში

ჩვენ გავაღეთ ორი ხვრელი ჩამრთველების ხვრელებით და დავაფიქსირეთ ისინი საცობებით.

გაასრიალეთ კარი ბილიკის ზემოთ და ქვემოთ და დარწმუნდით, რომ გადამრთველები დაჭერილია. თუ არა, შეიძლება დაგჭირდეთ რაიმე სახის გამყოფის დამატება. ჩვენ გავაღეთ პლასტმასის რამდენიმე ხვრელი, რომელიც გარშემო იწვა და გავამაგრეთ მათზე ზურგის სამაგრები.

4. შექმენით თარო ელექტრონიკისთვის

დარწმუნდით, რომ ქათამი მიუწვდომელია

5. მოათავსეთ ყველა ელექტრონიკა წყალგაუმტარი კონტეინერში (ჩვენ გამოვიყენეთ გამჭვირვალე Tupperware კონტეინერი და გავაღეთ ხვრელი გვერდზე მავთულხლართებისთვის).

6. დარწმუნდით, რომ თქვენი ელექტრონიკა მტკიცეა. ჩვენ ამას მივაღწიეთ ბატარეის ირგვლივ მიმაგრებული ყუთის დამატებით და ვაკანტური მოქმედების კონცენტრატორების წინ ბარიერების დაყენებით, რაც მათ უფრო რთულს გახდის.