ვალტერ სონარის ბოტი: 29 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ჩვენ დავპროგრამებთ ვალტერის სონარს

Ნაბიჯი 1:

ეს არის ვიდეო გაკვეთილი სასწავლო ნაბიჯების შემდეგ.

ნაბიჯი 2:

ჩვენ შევცვლით ვალტერის მიკრობბოტის კოდს, რათა გვექნება სამუშაო სონარი.

ნაბიჯი 3:

გახსენით შეყვანის ჩანართი და შეარჩიეთ ღილაკზე დააჭირეთ ბრძანებას, რომელიც მე გამოვყავი.

ნაბიჯი 4:

ჩვენ დაგვჭირდება ამ ბრძანებიდან 2, დარწმუნდით, რომ შეცვალეთ ერთი ღილაკი B და მეორე დატოვეთ A.

ნაბიჯი 5:

გახსენით ცვლადების ჩანართი და დააწკაპუნეთ ცვლადის შექმნაზე

ნაბიჯი 6:

როდესაც დააწკაპუნებთ ცვლადის შექმნაზე, ის მოგთხოვთ დაასახელოთ ის, რომ საქმეები მარტივი იყოს, უბრალოდ დაასახელეთ ის ღილაკი და შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს ok, შემდეგ თქვენ უნდა ნახოთ 3 ბრძანების გამოჩენა.

ნაბიჯი 7:

გადაიტანეთ Set Button ბრძანება On Button ბრძანებაზე, როგორც მე ვაჩვენე.

ნაბიჯი 8:

გახსენით ლოგიკური ჩანართი და აიღეთ ბრძანება, რომელიც მე მონიშნული მაქვს.

ნაბიჯი 9:

შეცვალეთ ღილაკის ბრძანება ახალი ბრძანებით.

ნაბიჯი 10:

შეარჩიეთ ღილაკის ცვლადი და ჩაანაცვლეთ პირველი 0. შეიძლება დაგჭირდეთ რამდენიმე მცდელობა, რომ დააჭიროთ მას მარჯვენა გაჩერებამდე.

ნაბიჯი 11:

გახსენით ცვლადი ჩანართი და ჩვენ შევქმნით ახალ ცვლადს სახელწოდებით სონარი.

ნაბიჯი 12:

გადადით გაფართოებებზე და მოძებნეთ სონარი და შეარჩიეთ ის, რაც მონიშნულია.

ნაბიჯი 13:

აიღეთ მითითებული Sonar ბრძანება და გადაიტანეთ if განცხადების ქვეშ.

ნაბიჯი 14:

გადაიტანეთ სონარის ბრძანება სონარის ცვლადში.

ნაბიჯი 15:

შემდეგი ჩვენ შევცვლით ცვლადებს სონარის ბრძანებაში.

ნაბიჯი 16:

გახსენით ლოგიკური ჩანართი და გადაიტანეთ if სხვა ბრძანება Sonar ბრძანების ქვეშ.

ნაბიჯი 17:

გახსენით ლოგიკური ჩანართი და გადაიტანეთ ბრძანება ჭეშმარიტი განცხადების შესაცვლელად.

ნაბიჯი 18:

გადაათრიეთ სონარის ცვლადი და შეცვალეთ ნამდვილი სტატუსი.

ნაბიჯი 19:

გადაიტანეთ უწყვეტი servo ბრძანება მეორე if განცხადების ქვეშ.

ნაბიჯი 20:

დააწკაპუნეთ მოწინავეზე და შემდეგ გახსენით საკონტროლო ჩანართი. შემდეგ გადაიტანეთ იგი პირველი 2 უწყვეტი servo ბრძანების ქვეშ.

ნაბიჯი 21:

გადაიტანეთ უწყვეტი ბრძანების მეორე ნაკრები ლოდინის ბრძანების ქვეშ.

ნაბიჯი 22:

დაამატეთ ლოდინის დრო უწყვეტი servo ბრძანების მეორე ნაკრების ქვეშ. შემდეგ გადაიტანეთ უწყვეტი ბრძანებების მესამე ნაკრები პირველი სხვა ბრძანების ქვეშ.

ნაბიჯი 23:

წაშალეთ სხვა განცხადებები და დატოვეთ else if statement და stop servo ბრძანებები.

ნაბიჯი 24:

გადაიტანეთ stop servo ბრძანება else if განცხადების ქვეშ.

ნაბიჯი 25:

გახსენით ლოგიკური ჩანართი და გადაიტანეთ ბრძანება სლოტში.

ნაბიჯი 26:

გადაიტანეთ ღილაკის ცვლადი 0 -ის შესაცვლელად

ნაბიჯი 27:

ახლა ვაპირებდი რამდენიმე ცვლადის შეცვლას.

ნაბიჯი 28:

ასე უნდა გამოიყურებოდეს დასრულებული კოდი.