სონარის ყურსასმენი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს სონარის ყურსასმენი საშუალებას აძლევს მფლობელს "დაინახოს" თავის დონის საგნები ულტრაბგერითი სენსორისა და ზუზუნის გამოყენებით.

მედიაში ხშირად ხედავთ ბრძენი ბრმა ბერის ტროპს, რომელსაც, როგორც ჩანს, შესანიშნავად შეუძლია ორიენტაცია მხედველობის გარეშე. ამან შთააგონა, რომ დამეწყო ეს პროექტი და გამხდარიყო მისი მფლობელი, როგორც ზეადამიანური უნარის მქონე ადამიანი. სამწუხაროდ, მე ვერ მოვახერხე პროექტის დახურვა, მაგრამ მე კმაყოფილი ვარ თავსაბურავით, რომელიც მე გავაკეთე.

მარაგები

• არდუინო უნო
• (1 ან 2) ბუზერი/სპიკერი
• (1 ან 2) კვადრატული ძალისადმი მგრძნობიარე რეზისტორი
• (1 ან 2) ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04
• გასაყიდი პურის დაფა
• 9 ვ ბატარეის დამჭერი ჩართვით/გამორთვით
• ჯუმბერის მავთულები
• შედუღების ინსტრუმენტები
• წვდომა 3D პრინტერზე + ძაფზე
• ცხელი წებოს იარაღი
• Მაკრატელი
• თხელი პლასტიკური მოგრძო ვედრო
• ქაფის ნატეხები შიგნიდან ჩასასმელად
• რაღაც ლამაზი ქსოვილი

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: კოდი

პირველ რიგში, დავიწყე ამ პროექტის კოდის წერა. ქვემოთ მოყვანილი ბმულის საშუალებით შეგიძლიათ შეხვიდეთ პროექტის სამ განმეორებით შემცველ საცავში, v3 არის უახლესი და ის, რაც მე პირადად გამოვიყენე. v2 უფრო მოწინავეა; ორი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით უფრო ფართო ხედვის კუთხისათვის, ორი ძალის მიმართ მგრძნობიარე რეზისტორისაგან, რათა თავი შეიკავოს მომხმარებლისგან ნავიგაციისას ხელების გაშლისაგან და ორი დინამიკით.

მოწყობილობა იწყებს სიგნალს მხოლოდ მაშინ, როდესაც ძალის წინააღმდეგობა დაჭერილია, ხოლო სიგნალი მიდის უფრო სწრაფად და უფრო მაღალი სიხშირით, რაც უფრო დაბალია რეგისტრირებული მანძილი ულტრაბგერითი სენსორის მიერ.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: აპარატურის დაგეგმვა

ამ სქემატურში დავგეგმე მშენებლობა, ძირითადად იმისთვის, რომ მქონოდა მიმოხილვა, თუ როგორ უნდა იყოს გაყვანილობა. მეორე სქემა განკუთვნილია მაშინ, როდესაც გსურთ შექმნათ უფრო რთული ვერსია.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: დანართების მოდელირება

პირველი ფაილი განკუთვნილია Arduino Uno, ბატარეის და ულტრაბგერითი სენსორ (ებ) ის შესანახად. გაითვალისწინეთ, რომ დამავიწყდა არდუინოს USB კონექტორისა და დენის ჯეკის მოდელის ხვრელების დამატება, რომელიც მოგვიანებით მომიწია გაბურღვა, რამაც გამოიწვია ზომიერად არეული სახე.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

მეორე იგულისხმება სპიკერი (ებ) ის/ზუზერის (ების) და ძალის რეზისტენტ (ებ) ისთვის. პატარა ხვრელი გამიზნულია ძალის წინააღმდეგობის ჯუმბერის კავშირების გასავლელად. უფრო დიდი ხვრელი განკუთვნილია დინამიკისთვის ან ზუზუნის მოსასმენად. მავთულხლართების გასავლელად ასევე ემატება პატარა ხვრელი, მაგრამ მე გირჩევთ რომ გახადოთ ის უფრო დიდი, რომ დარწმუნდეთ.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: შედუღება

ისე, როგორც შევაერთე ჩემი ყველა ნაწილი, პირველად არეული იყო. როდესაც კიდევ ერთხელ ვცადე, მე მას უფრო ეტაპობრივად მივუდექი, დარწმუნებული ვიყავი, რომ ყველა ნაწილი და მისი შესაბამისი მავთულები და სხვა იყო ფუნქციონალური. მე ეს გავაკეთე solderless breadboard- ის გამოყენებით. მე ზუზუნიდან გადავედი რეზისტენტზე ულტრაბგერითი სენსორით, რადგან ყველა მათი მავთული და VCC გაერთიანდა ცალკეულ პურის დაფაზე. ყველაფერი ჩამაგრდა არდუინო უნოში, ნაცვლად იმისა, რომ გამყარებულიყო ჩემი გამოუცდელობისა და წარუმატებლობის შიშის გამო.

საბოლოო ჯამში, მე უბრალოდ დავაწებე ნაჭრები ცხელი წებოთი, რათა ისინი მთლიანი გამხდარიყო და მზად ყოფილიყო ჩაფხუტზე დამაგრებული.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: ყურსასმენის დამზადება

ჩაფხუტის დასამზადებლად თქვენ უბრალოდ აიღეთ პლასტმასის თაიგული, რომლის შენახვაც ადვილია მაკრატლით. თქვენ ამოჭრით ზოლს ან ხვრელს, სადაც გინდათ რომ შემოინახოს შიგთავსები და დააწებეთ ისინი ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით. მფლობელისთვის დამატებითი კომფორტისთვის, მე შევიკარი ქაფის ნამსხვრევები, რაც ასევე ხელს უწყობს მუზარადის გადაადგილებას.

გრძელი შაბლონიანი ლენტის გამოყენებით, რომელიც მე მქონდა ჩაფლული, მუზარადი ოდნავ მოვირგე, დავიფარე ყურმილი და დაზიანებული ნაწილები, სადაც პლასტმასი იბზარებოდა.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: შესრულებულია

თქვენ ახლა ფლობთ საკმაოდ მძიმე ტექნიკას, გილოცავთ! მე ალბათ ვაპირებ მის დაშლას Arduino– ს სხვა პროექტში გამოსაყენებლად, მაგრამ ამ ნივთის აგება მაინც ძალიან სახალისო იყო. ისიამოვნეთ ამ სურათით, სადაც ჩემი მეორე ან მესამე ნიკაპი ამაყად არის ნაჩვენები ჩემს შემოქმედებასთან ერთად.