Ikea Robotics: მოძრავი მაგიდა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

* მე ვცდილობ ხელახლა შევქმნა ეს პროექტი მთლიანად, მაგრამ არ მაქვს განთავსებული ყველა დაკავშირებული ფაილი. მე ამას განვაახლებ როგორც კი ვიპოვი. პროექტი შედგებოდა მაგიდისა და სკამისგან. დავიწყებ ცხრილის ინსტრუქციით და გავაგრძელებ სავარძლით, რომელსაც აქვს ინსტრუქცია

მე შევცვალე Ikea მაგიდა (ნაკლებობა) და Ikea სავარძელი (ურბანული), რათა შევქმნა მობილური, უკაბელო რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ დინამიურად მოახდინონ ინტერიერის კონფიგურაცია ადამიანების საპასუხოდ.

ეს პროექტი დაიწყო როგორც დინამიური არქიტექტურის კვლევა, მაგრამ უფრო მეტად გადაიზარდა "ცოცხალი" ავეჯის შესწავლაში და როგორ იგრძნობოდა ჩვენს სახლებში ავეჯის არსებობა, რომელსაც საკუთარი ცხოვრება ჰქონდა.

მე ავირჩიე იკეა, რადგან ის კარგად არის შემუშავებული, მაგრამ დამზადებულია იაფად; ასე რომ, ის გარკვეულწილად უღირსია მას შემდეგ, რაც ადამიანი გამოიყენებს მას. ასე რომ, მე არ მქონდა არანაირი უკუჩვენება მისი გაყოფისა და ელექტროენერგიის რამოდენიმე ნაწილის ჩათრევის შესახებ. ასევე მრავალი ნაწილის ღრუ სტრუქტურა მას ძალიან ემორჩილება სტრუქტურულ მოდიფიკაციას.

ნაბიჯი 1: მაგიდის გაკვეთა და კონცეფცია

ამ ნაწილების შეცვლის მიზანი იყო ტექნოლოგიის დამალვა და ნაჭრების დიზაინში არსებული ხაზების შენარჩუნება. ეს აუცილებელია, რადგან მე მსურდა მომხმარებლებმა საგნები ავეჯად აღიქვან და არა სკამზე, რომელიც იჯდა მობილურ პლატფორმაზე.

პირველი ნაბიჯი მშენებლობისას იყო მაგიდის სტრუქტურის შესწავლა. როგორც ჩანს, იკეას MO იღებს მაქსიმალურ სტრუქტურას რაც შეიძლება ნაკლები მასალისაგან. ეს საშუალებას აძლევს ცალი იყოს იაფი და მსუბუქი, მაგრამ ეს ნიშნავს, რომ ისინი ასევე კარგად არ ბერდებიან. როგორც ზემოთ ხედავთ, ცხრილს აქვს ნაწილაკების დაფის კიდეები მეტწილად ღრუ ცენტრით. ღრუ ნაწილები გაძლიერებულია ქაღალდის თაფლით. ფეხები ასევე ღრუა, ბოლოებში გაძლიერებულია ნაწილაკების დაფით. ეს საშუალებას აძლევს სტრუქტურას დაუჭიროს ტექნიკა, რომელიც უერთდება ფეხებს სხეულს.

ნაბიჯი 2: მექანიკური არქიტექტურა

ზემოთ მოყვანილი ილუსტრაცია აღწერს ამ სისტემის ძირითად არქიტექტურას:

ერთი სტეპერიანი ძრავა ერთდროულად ბრუნავს ოთხ ფეხს, რაც უზრუნველყოფს ყველა მათგანს ერთი მიმართულებით. ეს "ყველა წამყვანი საჭის" მეთოდი საშუალებას აძლევს მაგიდას გადაადგილება ნებისმიერი მიმართულებით ბრუნვის გარეშე.

თითოეული ფეხი იკვებება ერთი ძრავით, რომელიც ყოველთვის ერთი მიმართულებით მოძრაობს. (ჩემს პროტოტიპში, მე ოთხივე ფეხიდან მხოლოდ ორს ვატარებ და დანარჩენი ორი თავისუფალია). ამრიგად, მაგიდას შეუძლია დაუყოვნებლივ იმოძრაოს სასურველი მიმართულებით. თუმცა ეს იმასაც ნიშნავს, რომ მაგიდა ვერ ბრუნავს, რადგან ბორბლები ყოველთვის ერთი მიმართულებით უნდა იყოს შემობრუნებული.

ნაბიჯი 3: ფეხის დამზადება: მბრუნავი ლილვი

პირველი ნაბიჯი არის მოამზადოს ფეხები სხეულზე მიმაგრებისთვის:

თუ ხრახნიანი საყრდენი ჩასმულია მაგიდის ფეხების ბოლოებში, ის უნდა მოიხსნას. 1/4 ხვრელი იჭრება ნაწილაკების დაფის ბოლოს, რომელიც უერთდება მაგიდის სხეულს. ნაწილაკების დაფის ნაჭერი, რომელიც მოპირდაპირე ბოლოზეა დაფარული, მთლიანად ამოღებულია.

1/4 "ჭანჭიკი ჩავარდება ღრუ ბოლოში, 1/4" ხვრელში. ფლანგის საყრდენი ფიქსირდება ფეხის ბოლომდე საკეტის ჭანჭიკით. ამრიგად, ჩვენ გვაქვს ხრახნიანი ლილვი, რომელიც ფიქსირდება ფეხის ბრუნვაზე და ფლანგური საყრდენი, რომელიც საშუალებას მისცემს მთელ ამ შეკრებას გადატრიალდეს ფლანგის საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 4: ლაზერული ჭრის კომპონენტები

აქ მხოლოდ საბაჟო ნაჭერია ლაზერული საჭრელი სტეპერიანი ძრავისთვის, რომელიც მართავს საჭეს, ბორბლები ეყრდნობა და სახსარს, სადაც ფეხები სხეულთან არის დაკავშირებული.

ეს ნაჭრები ასევე შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი, ან უბრალოდ ხელით დამზადებული. ნებისმიერ შემთხვევაში, მათი მიზანია სხეულის მნიშვნელოვანი ნაწილების გაძლიერება.

ნაბიჯი 5: ფეხის დამზადება: ბორბლებისა და ძრავების მიმაგრება

WIP

ნაბიჯი 6: ფეხის დამზადება: ფეხების მიმაგრება სხეულზე