ჰელოუინის გოგრა მოძრავი ანიმატიური თვალით - ამ გოგრას შეუძლია თვალები აახახუნოს !: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ ინსტრუქციაში თქვენ შეისწავლით როგორ გააკეთოთ ჰელოუინის გოგრა, რომელიც ყველას აშინებს, როდესაც მისი თვალი მოძრაობს

დაარეგულირეთ ულტრაბგერითი სენსორის გამშვები მანძილი სწორ მნიშვნელობას (ნაბიჯი 9) და თქვენი გოგრა გაქვავდება ყველას, ვინც გაბედავს თქვენი სახლიდან კანფეტის აღებას

ზემოთ მოცემულ ვიდეოში თქვენ იხილავთ იმ მოძრაობების დემონსტრირებას, რისი გაკეთებაც ამ თვალს შეუძლია. პირველი 2 კლიპი აჩვენებს შემთხვევით მობრუნებულ მოძრაობებს, რისი დაპროგრამებაც შესაძლებელია თვალისთვის, ხოლო მე -3 და მე -4 კლიპები გვიჩვენებს, თუ როგორ შეუძლია გოგრა თვალი ისე აახახუნოს, როგორც ადამიანმა გაღიზიანებისას.

ეს იყო ჰელოუინის პიკის პროექტი ჩემთვის, ამიტომ მე გადავიღე სურათების უმეტესობა ჩემი პროექტის დასრულების შემდეგ. ეს ისიც იყო, რომ იმის ნაცვლად, რომ თვალისთვის უნივერსალური სახსარი მეყიდა, მე შევიმუშავე სახსარი, რომელიც არ საჭიროებს ძნელად დასაბეჭდად არა-3D დასაბეჭდად ნაწილებს. სწორედ ამიტომ შეგიძლიათ დაასრულოთ ეს პროექტი მხოლოდ ერთ დღეში!

აქ არის ბმული საქაღალდეში საჭირო ფაილებით.

მასალები:

1. 1x Arduino Nano (ან მსგავსი)

2. 2x SG90 9G მიკრო სერვო

3. 1x გოგრა (მინიმუმ cm 20 სმ დიამეტრის)

4. 2x ხის შამფური

5. 4x AA ბატარეები (ან მსგავსი 5V კონფიგურაცია)

6. um Jumper Wires (ან 1 A 22 AWG Wire)

7. ~ 15 სმ Bend-and-Stay Wire (ქაღალდის სამაგრები კარგად მუშაობს)

8. რამდენიმე მარკერი ან საღებავი (წითელი, ლურჯი და შავი ფერები)

9. თეთრი (PLA) ძაფი

სურვილისამებრ:

1. 1x HC-SR04 ულტრაბგერითი დისტანციის სენსორი

2. შესადუღებელი რკინა და გამდნარი

3. ელექტრო ფირზე

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა ფაილები თვალის მექანიზმისთვის

პირველ რიგში, თქვენ უნდა 3D დაბეჭდოთ თანდართული STL ფაილები თეთრი PLA ძაფით.

ჩამოტვირთეთ საქაღალდე "2020_Halloween_Pumpkin_With_Moving_Animatronic_Eye_MASTER". ამ საქაღალდეს აქვს ყველა 3D და კოდის ფაილი, ასევე ბმულები.

3D ფაილები უკვე ორიენტირებულია იმ მიმართულებით, რომელიც საუკეთესოდ შეეფერება 3D ბეჭდვას. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ "OuterEye" უნდა იყოს დაბეჭდილი მრგვალი გვერდით ქვემოთ, ხოლო "InnerEye" ბრტყელი გვერდით ქვემოთ. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ნიშნავს, რომ დაგჭირდებათ გარე თვალის მხარდაჭერა, თქვენ არ უნდა დაბეჭდოთ არცერთი ეს ფაილი საპირისპირო ორიენტაციით. ეს იმიტომ ხდება, რომ გარე თვალის შიგნითა და გარე თვალის გარეგანი უნდა იყოს რაც შეიძლება გლუვი, თვალის მექანიზმის შეკავშირების თავიდან ასაცილებლად.

გარე და შიდა თვალის ნაწილები დავბეჭდე 0,1 მმ ფენის სიმაღლეზე, რადგან ეს შეამცირებს კიბის საფეხურების ეფექტს, რის შედეგადაც ვიღებთ გლუვ ზედაპირს. სხვა ფაილები დავბეჭდე 0,2-0,3 მმ ფენის სიმაღლეზე.

როდესაც პროექტი მზად იყო საჩვენებლად, ფანარი პირდაპირ თვალის მექანიზმის უკან მოვათავსე, რათა თვალი აენთო. თუ გსურთ მიაღწიოთ ამ ნათელ ეფექტს, მე გირჩევთ გამოიყენოთ დაბალი შევსების და პერიმეტრის პარამეტრები გარე და შიდა თვალის ნაწილებისთვის.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის ნაწილების ძირითადი პოსტის დამუშავება

ერთადერთი ნაწილი, რომელსაც მუშაობა სჭირდება, არის გარე თვალი.

იმის გამო, რომ საყრდენები გამოიყენებოდა გარე თვალის ხილულ მხარეზე, ზედაპირი ოდნავ უხეში იქნება. ~ 120 - 240 ფუნტიანი ქვიშის შპალერის გამოყენებით, გაათანაბრეთ ზედაპირი სანამ არ გამოიყურება კარგად (მე ვიცი, რომ არავის არ მოსწონს ქვიშა, ასე რომ უბრალოდ გაასუფთავეთ სანამ კმაყოფილი არ იქნებით, ან მთლიანად გამოტოვებთ ამ ნაბიჯს).

ნაბიჯი 3: გახადეთ თვალის კაკალი უფრო რეალისტური

თვალის კაკლის შედარებით გლუვი დასრულების შემდეგ, მე გამოვიყენე სხვადასხვა სიგანის წითელი, შავი და ლურჯი მუდმივი მარკერები თვალის ირისისა და სისხლძარღვების დასამატებლად. (თქვენ შეგიძლიათ თქვათ, რომ მე არ ვარ მხატვარი და რომ ეს ინსტრუქცია არ მოიცავს იმას, თუ როგორ უნდა გავხადოთ ჰიპერრეალისტური თვალი).

მე წარმომიდგენია, რომ თქვენ შეგიძლიათ ჰიპერრეალისტური თვალი გახადოთ თვალის პრიმიტირებით და მოხატვით, მაგრამ მე არცერთი არ დავინტერესებულვარ ამით; არავინ დაინახავს იმ დახვეწილ დეტალებს, როდესაც თქვენი გოგრა სიბნელეში მოთავსდება!

ნაბიჯი 4: შექმენით ბმულები

ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ 3D ბეჭდვის ყველა ნაწილი, თქვენ თითქმის მზად ხართ მექანიზმის შესაქმნელად. თქვენ უბრალოდ უნდა დაიხუროთ 3 ცალი მოსახვევი და დარჩენის მავთული (მე უბრალოდ გამოვიყენე სტანდარტული ქაღალდის სამაგრები) ბმულების შესაქმნელად.

ნემსით დაფების გამოყენებით მოხარეთ მავთულები მანამ, სანამ არ ექნებათ იგივე ზომები, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 5: შეაგროვეთ თვალის მექანიზმი

ახლა თქვენ გაქვთ ყველაფერი, რაც გჭირდებათ თვალის მექანიზმის შესაქმნელად.

1. პირველი ნაბიჯი არის "25mmEyeConnector" წებოს შიდა თვალისა და ბაზის გვერდით.

2. შემდეგი, წებოვანა 2 "BaseSkewerMount1" s ქვედა ბაზაზე, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ. თქვენ უნდა შეძლოთ სტანდარტული ხის შამფურის გასრიალება შამფურის სამონტაჟო ხვრელებში, ასე რომ საჭიროების შემთხვევაში გააღეთ ხვრელები.

3. დააინსტალირეთ 2 SG90 Micro Servos მათ სლოტებში ძირში და დააფიქსირეთ ისინი 1 ხრახნით თითო სერვოზე. ეს სერვისები ორივე უნდა იყოს გასწორებული მათი სადენებით, რომლებიც გამოდიან სლოტის ღია მხრიდან.

4. შეაერთეთ 3 ბმული გარე თვალთან და სერვო რქებთან. ყველაზე დიდი ბმული მიდის თვალის ზედა ხვრელზე, ხოლო ქვედა ხვრელი დაუკავშირებელია. შემდეგ, გადაიტანეთ გარე თვალი შიდა თვალზე. იხილეთ ზემოთ მოცემული სურათები.

არ დაუკავშიროთ სერვის რქები სერვოებს. ეს არის იმის გამო, რომ servos უნდა homed, პირველ რიგში (ახსნილი მოგვიანებით ნაბიჯი).

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ყველაფერი

ჩვენ გვჭირდება მავთულხლართები, სანამ შევძლებთ სერვოების სახლს და შევუერთოთ სერვო რქებს.

თუ თქვენ იყენებთ Arduino Nano საქმის ფაილებს, რომლებიც შედის:

1. მოაშორეთ 6 მამრობითი სათაურის ნემსი ნანოს ზემოდან. ისინი ხელს უშლიან საქმის სახურავს, მაგრამ ნანოს ქვედა ნაწილის მამაკაცის სათაურების 2 სტრიქონი განკუთვნილია განსახლებისთვის, ასე რომ ისინი შეიძლება დარჩნენ.

2. ჩაყარეთ დაფა ქეისის ქვედა ნაწილში, წარმართეთ თავების 2 სტრიქონი კეისის ქვედა ნაწილში, სანამ დაფა არ დაჯდება.

3. შეაერთეთ ჰორიზონტალური ღერძის servo- ს (servo დამონტაჟებული ქვედა და უფრო ახლოს თვალთან) სიგნალის მავთული Arduino Nano- ზე D8- ის დასაჭერად.4. შეაერთეთ ვერტიკალური ღერძის სერვო სიგნალის მავთული ნანოს D9 პინთან.

5. შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორის ტრიგერი პინი D3 პინთან.

6. შეაერთეთ ექოს პინი პინ D2- თან.

7. დაბოლოს, შეაერთეთ ორი მავთული ნანოს 5V და GND ქინძისთავებთან.

8. მავთულხლართები Nano- ს, ჰორიზონტალური ღერძის servo- ს, ვერტიკალური ღერძის servo- ს და ულტრაბგერითი სენსორის დენის მავთულხლართებს AA ბატარეის პარალელის პარალელურად (მე 2 2SAA ქეისი ერთმანეთზე დავაწებე და სერიულად დავუკავშირე 4SAA კეისის შესაქმნელად). დარწმუნდით, რომ შეიქმნა საერთო საფუძველი. იხილეთ დასრულებული წრე და სქემა, ზემოთ.

9. გადააფარეთ კავშირები ელექტრული ლენტით. ეს ხელს უწყობს კავშირების წყალგამძლეობას, ასევე ამცირებს ფხვიერი კავშირების შანსს.

4. ამ შემთხვევის სახურავს აქვს ღილაკის გაფართოება, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დააჭიროთ გადატვირთვის ღილაკს საქმის გახსნის გარეშე. ქეისის სახურავის დახურვამდე, დააჭირეთ ღილაკს "ღილაკი გაფართოება" ხვრელში, თხელი მხარე კი ამოიწურა და სახურავი დაიჭირეთ. მე აღმოვაჩინე, რომ ღილაკი სასარგებლოა პროგრამის სწრაფად შეჩერებისათვის, მაგრამ თუ არ გაინტერესებთ გადატვირთვის ღილაკზე წვდომა და არ იბადება სახურავზე მცირე ხვრელის გაკეთება, გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი.

ნაბიჯი 7: მიაწოდეთ თქვენი სერვისები და დაასრულეთ თვალის მექანიზმი

Servos მოძრაობს 0 - 180º, ამიტომ მნიშვნელოვანია, რომ servo დიაპაზონის შუა მოძრაობა წარმოადგენს თვალის მოძრაობის შუალედს.

სერვო რქების შეერთებამდე თქვენ უნდა გაათანაბროთ თქვენი სერვისები და ეს შეიძლება გაკეთდეს "Home_Servos1" ესკიზის ატვირთვით ნანოში. ესკიზი გააკეთებს ისე, რომ როდესაც სერვო დაკავშირებულია ნებისმიერ ციფრულ პინთან, სერვოს უბრძანებს გადასვლას 90º.

სერვოზე ორიენტირებული, თქვენ შეგიძლიათ ყურადღებით დააჭიროთ სერვო რქებს მათ შესაბამის სერვისებზე. იხილეთ ზემოთ მოყვანილი ფოტოების ბოლო, რათა დაათვალიეროთ სერვო რქების სავარაუდო კუთხე, როდესაც სერვოები ცენტრშია.

დააფიქსირეთ თითოეული სერვო რქა ერთი ხრახნით მის ცენტრში.

ნაბიჯი 8: ამოიღეთ თქვენი გოგრა და დააყარეთ თვალი გოგრაში

გაჭერით გოგრა რაც გინდათ! ეს არ არის ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ამოიღო გოგრა, ამიტომ მე გამოვტოვებ ამ დეტალების უმეტესობას.

გოგრის მოჩუქურთმებაში ერთადერთი მნიშვნელოვანი ის არის, რომ თვალის ხვრელი არ უნდა იყოს ძალიან მაღალი, თორემ სერვო ბმულებს ხელს შეუშლის გოგრა "ჭერი".

თვალის ხვრელის გაკეთებისას თანდათან გაზარდეთ თვალის ხვრელი მანამ, სანამ თვალი არ გამოვა საჭირო რაოდენობის მიხედვით. ამ ნახვრეტის შიგნითა ნაწილი უნდა გაანათოთ, ასე რომ გოგრის შიგნით არსებული ხვრელის გვერდის დიამეტრი უფრო დიდია ვიდრე გოგრის გარეთ არსებული ხვრელის მხარე.

თვალის მექანიზმის დასაყენებლად:

1. დავჭრათ შამფური მოკლედ და ჩადეთ ერთ -ერთ სამონტაჟოში, რომელიც ჩვენ წებოვანა ბაზის ბოლოში. ახლა, გააჩერეთ ყველაფერი გოგრის შიგნით ისე, რომ თვალი იყოს სწორ ადგილას და გაიყვანეთ მოკლე შამფური გოგრის შიგნიდან მანამ, სანამ ის მეორე მხრიდან არ ამოიჭრება. ეს არის ის, თუ როგორ ზუსტად მონიშნავთ შამფურის მოთავსებას, ვიდრე გოგრის გარედან მოჭრით და იმედოვნებთ, რომ მიაღწევთ სწორ ადგილს. გაიმეორეთ მეორე შამფურის მთაზე და გოგრის მეორე მხარეს.

2. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დააგდოთ 2 შამფური გოგრის გარედან, შამფურის საყრდენების მეშვეობით და შემდეგ უკან დააბრუნოთ გოგრის მეორე მხარე. ახლა თვალის მექანიზმი საკმარისად უსაფრთხოდ უნდა იყოს დამონტაჟებული. იხილეთ ზემოთ მოცემული სურათები. (თქვენ შეამჩნევთ შავ ლენტს, რომელიც მე გამოვიყენე, როდესაც წებო ვერ მოხერხდა).

3. ელექტრონიკა და ბატარეები მოვათავსე პლასტმასის ჩანთაში, რომ შევინარჩუნო სისუფთავე და დავაყენე ეს გოგრის შიგნით.

4. დაფარეთ ელექტრული ფანრის ობიექტივი გამჭვირვალე ყვითელი პლასტმასით და განათავსეთ ეს ფანარი პირდაპირ თვალის უკან ისე, რომ თვალი გაბრწყინდეს სიბნელეში. ფანქრის დონის თვალით დაყენების მიზნით, მე დავაყენე იგი ქილის თავზე.

მე ვფიქრობ, რომ ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენების საუკეთესო გზა იქნება მისი მავთულის გაფართოება ისე, რომ ის სადმე გოგრის გვერდით მოათავსოთ, ვიდრე გოგრაზე. მე გადავწყვიტე, რომ სენსორი არ იყო საჭირო ჩემი აპლიკაციისთვის, ამიტომ გამოვტოვე სენსორი, დავტოვე ოთხი დამატებითი მავთული. იგივე კოდი იმუშავებს იმისდა მიუხედავად, გაქვთ თუ არა ულტრაბგერითი სენსორი დაკავშირებული და არ არის საჭირო პარამეტრების შეცვლა.

ნაბიჯი 9: ატვირთეთ კოდი

თქვენ თითქმის დაასრულეთ!

ჩამოტვირთეთ კოდი და გახსენით Arduino IDE.

მე გაგიმხელთ იმ კოდის პარამეტრებს, რომელთა მორგებაც შეიძლება დაგჭირდეთ:

int იმეორებს = 40; // განსაზღვრეთ თვალის მოძრაობების რაოდენობა, რომლებიც უნდა გაკეთდეს სხვა სონარის პინგის მოლოდინში

შეცვალეთ ეს მნიშვნელობა, თუ გსურთ თვალი გაიმეოროს თავისი მოძრაობები ულტრაბგერითი სენსორის გააქტიურების შემდეგ. როგორც უკვე ვთქვი, ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენება არჩევითია და არ საჭიროებს რაიმე განსხვავებულ კოდს. უბრალოდ დატოვეთ ეს პარამეტრი ხელუხლებელი, თუ არ გსურთ გამოიყენოთ ულტრაბგერითი სენსორი.

#განსაზღვრეთ hLeftLIMIT 55

#განსაზღვრეთ hRightLIMIT 110 #განსაზღვრეთ vTopLIMIT 6 #განსაზღვრეთ vBotLIMIT 155

ეს მნიშვნელობები განსაზღვრავს სერვოს ბოლო გაჩერებებს და ხელს უშლის მექანიზმის შეკავშირებას. მე შევქმენი rollEye ფუნქცია ძირითადად სერვო მოძრაობის მაქსიმალური დიაპაზონის შესამოწმებლად, ამიტომ გაუშვით rollEye ფუნქცია და საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ ეს მნიშვნელობები.

#განსაზღვრეთ hServoCenterTrim -3

#განსაზღვრეთ vServoCenterTrim -13

ეს ღირებულებები საშუალებას გაძლევთ ზუსტად განსაზღვროთ თვალის საწყისი პოზიცია, როდესაც გოგრა ელოდება ულტრაბგერითი სენსორის ხელახლა გააქტიურებას.

const int hServoPin = 8; // განსაზღვრეთ პინი, რომელთანაც უნდა დააკავშიროთ ჰორიზონტალური სერვო

const int vServoPin = 9; // განსაზღვრეთ პინი, რომელთანაც ვერტიკალური სერვო უნდა იყოს დაკავშირებული

კოდის ეს ხაზები განსაზღვრავს ქინძისთავებს, რომლებსაც უნდა მივაწოდოთ servos.

const int ულტრაბგერითი 1 = {3, 2}; // განსაზღვრავს ტრიგსა და ექოს ქინძისთავებს, შესაბამისად

კოდის ეს ხაზი ქმნის მასივს, რომელიც ეუბნება პროგრამას, რომელ პინებს უკავშირდება ულტრაბგერითი სენსორი.

const long triggerDistance = 1000; // დააყენეთ მაქსიმალური მანძილი (მმ) ულტრაბგერითი სენსორის ამოქმედებამდე

კოდის ეს ხაზი ადგენს მაქსიმალურ მანძილს, სანამ არ მოხდება ულტრაბგერითი სენსორის ჩართვა და ფუნქციის გამოძახება.

const byte whatFunctionToCall = 1; // (0-1) ეუბნება პროგრამას რომელი ფუნქციის გამოძახება

// rollEyes = 0 // randomTwitching = 1

კოდის ეს ხაზები საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ თუ გსურთ გოგრის თვალი გაახილოს, ან გადაადგილდეს შემთხვევითი, მომაბეზრებელი გზით. მნიშვნელობა უნდა იყოს = 0 ან 1. თუ მნიშვნელობა = 1, პროგრამა შეასრულებს randomTwitching ფუნქციას. თუ მნიშვნელობა = 0, პროგრამა შეასრულებს rollEye ფუნქციას. თუ მნიშვნელობა ≠ 1 ან 0, პროგრამა არ შეასრულებს რაიმე ფუნქციას.

ნაბიჯი 10: თქვენ დასრულებული ხართ

და ამ მარტივი ნაბიჯების დასრულების შემდეგ, თქვენ უბრალოდ ააშენეთ საკუთარი გოგრა ანიმატრონული თვალით!

გთხოვთ დატოვეთ კომენტარი, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან გსურთ გამოხმაურება.