უთავო რობოტი მოძრავი იარაღით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ავტორი: snorlaxprime

შემდეგი ინსტრუქციები შთაგონებულია ჰელოუინის უთავო ბოტისგან. მუყაოსგან ბოტის დამზადების სრული ინსტრუქცია შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

იმისათვის, რომ ის უფრო ცოცხალი იყოს, მე მაქვს იდეა, რომ მკლავი, რომელსაც თავი უჭირავს, გადავიტანო.

მარაგები

ამისათვის ჩვენ დაგვჭირდება შემდეგი:

- Arduino UNO (ნებისმიერი არდუინო გააკეთებს), მაგრამ მე ერთი მყავს გარშემო.

- სერვო და მკლავი

- LED- ები თვალებისთვის (გსურთ გახადოთ ის უფრო ცოცხალი და ჰქონდეს მოციმციმე შუქები)

- ქაღალდის სამაგრი

- acto დანა რამდენიმე ღიობის ამოსაჭრელად.

ნაბიჯი 1: წრე

Servo დაკავშირებულია pin 9. LEDS დაკავშირებულია საერთო ანოდთან VCC- თან. დანარჩენი 2 კათოდური ფეხი უკავშირდება A1 და A2 შესაბამისად.

ნაბიჯი 2: შეავსეთ თქვენი ბოტი და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მოთავსებულია, განსაკუთრებით სხეული და თავი

დარწმუნდით, რომ მიჰყევით ჰელოუინის უთავო რობოტი Papercraft– ის მშენებლობას.

შემდეგ ქირურგიულად ამოიღეთ ხვრელები თქვენი არდუინოს მოსაწყობად. მე მყავს Uno იწვა და მშვენივრად ჯდება შაბლონის დიდ ვერსიასთან. ასე რომ, მე ამოვიღე გვერდი, რათა გამოაშკარავდეს USB პორტი და ძალა.

ნაბიჯი 3: სერვო და მარცხენა ხელი

შემდეგ ამოჭერით სხეულის მარცხენა ნაწილი, რათა მოერგოს სერვოს. გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ არ უნდა ამოჭრათ ორიგინალური სლოტი, რადგან ეს აღარ არის საჭირო, რადგან ჩვენ ვაპირებთ სერვის მიმაგრებას მკლავში.

შემდეგ გააკეთეთ ორი პატარა ხვრელი, რათა მოერგოს სერვო მხარს რობოტის მკლავს.

ნაბიჯი 4: თავი და თვალები

მინდა მქონდეს მოციმციმე თვალები, ამიტომ ეს ნაბიჯი აუცილებელია. ამოიღეთ 2 ხვრელი, რომ მოათავსოთ LED- ები თვალის ბუდეში. მე ორივე LED- ის საერთო ანოდი დავუკავშირე რეზისტორს, ასე რომ ყველა ერთად მაქვს 3 კაბელი, რომელიც მიდის სერვიდან მკლავის გასახსნელად.

საერთო ანოდი უკავშირდება +5V. დანარჩენი ორი LED კათოდი დაკავშირებულია A1 და A2– თან, მაგრამ ტექნიკურად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ქინძისთავები.

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ მოძრავი მკლავი

შეამოწმეთ მოძრავი ხელი მის მიმაგრებამდე. სერვერის შესამოწმებლად შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი აქ. მე მკლავს 60 გრადუსიანი კუთხით ვამოძრავებ, რათა თავიდან ავიცილო თავი სხეულის მხარეს. შეიძლება დაგჭირდეთ მკლავის ოდნავ დახრა, რადგან დიზაინით თავი დაეჯახება სხეულს, თუ სერვო 60 გრადუსზე დაბლა მიდის.

ნაბიჯი 6: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

მოათავსეთ ყველაფერი ყუთში და შეაერთეთ დენი და ისიამოვნეთ ბოტით.

გმადლობთ, რომ წაიკითხეთ ეს ნაწილი, ვიმედოვნებ, რომ თქვენც ისევე მოგეწონებათ, როგორც მე. მე ძალიან მხიარულად ვაშენებ ამას ბავშვებთან ერთად.