Სარჩევი:

არდუინოს მანქანა: 5 ნაბიჯი
არდუინოს მანქანა: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: არდუინოს მანქანა: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: არდუინოს მანქანა: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: how to make Motion detection light on off PIR sensor project #howto 2024, დეკემბერი
Anonim
არდუინოს მანქანა
არდუინოს მანქანა

რატომ გყავს ნამდვილი მანქანა, როცა შეგიძლია გყავდეს სათამაშო მანქანა? გარდა ამისა, თქვენ გაქვთ კმაყოფილება, რომ თავად ააშენოთ იგი. მას შემდეგ რაც შექმნით მანქანის ძირითად პარამეტრს, შეგიძლიათ გამოიყურებოდეთ როგორც გსურთ. თქვენ შეგიძლიათ გამოავლინოთ თქვენი შემოქმედება სახალისო და საინტერესო გზით!

ნაბიჯი 1: დააყენეთ Arduino

დააყენეთ Arduino
დააყენეთ Arduino

საჭირო მასალები:

Arduino 101 Sparkfun ნაკრები

სტიროფი

2 ძრავა

მუყაო

ალუმინის კილიტა

3D ბეჭდვის პროგრამა

თქვენი SparkFun Arduino 101 ნაკრების გამოყენებით, ყურადღებით მიჰყევით SIK სახელმძღვანელოში მოცემულ ინსტრუქციას სქემა #12. ეს მოგცემთ პარამეტრს პირველი ძრავისთვის.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ სხვა ძრავა

დაამატეთ სხვა ძრავა
დაამატეთ სხვა ძრავა

მიამაგრეთ იდენტური ძრავა პარალელურად, რომელიც უკვე დამატებულია #12 წრეში. ეს მისცემს თქვენს მანქანას ოთხი ბორბლის ტევადობას.

ნაბიჯი 3: გაუშვით კოდი

გაუშვით კოდი
გაუშვით კოდი

SIK კოდის სახელმძღვანელოს გამოყენებით მიჰყევით ინსტრუქციას Arduino პროგრამული უზრუნველყოფის თქვენს კომპიუტერში გადმოსატვირთად. თქვენ უნდა გადმოწეროთ "101 SIK სახელმძღვანელო კოდი", რათა შეძლოთ კოდის #12 ჩართვა. კოდის დაყენების შემდეგ, დარწმუნდით, რომ თქვენი ძრავები მუშაობს კოდის გადამოწმებით და ატვირთვით.

ნაბიჯი 4: შექმენით ბორბლის დანართი

შექმენით ბორბლის დანართი
შექმენით ბორბლის დანართი
შექმენით ბორბლის დანართი
შექმენით ბორბლის დანართი
შექმენით ბორბლის დანართი
შექმენით ბორბლის დანართი

იმისათვის, რომ თქვენი ბორბლები მიამაგროთ ძრავას, თქვენ უნდა შექმნათ ნაჭერი ონლაინ დიზაინის პროგრამაზე, როგორიცაა Onshape და 3D ბეჭდვა. თქვენ დაგჭირდებათ ოთხი ცილინდრის გაკეთება. ქვედა ცილინდრი უნდა იყოს ოდნავ უფრო ფართო დიამეტრის ვიდრე ბორბალი, რომელსაც აპირებთ მიამაგროთ, შემდეგი ცილინდრი უნდა იყოს ბორბლის შიგნითა დიამეტრის ზომა, მესამე უნდა იყოს იდენტური პირველისა და მეოთხე უნდა იყოს ორიენტირებული მესამე და დაახლოებით ნახევარი ზომა. მეოთხე ცილინდრი არის იქ, სადაც ფაქტობრივი ძრავა იქნება დამაგრებული, ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ ძრავის ფორმის ხვრელის ამოღება. უმჯობესია ნაწილის დაპროექტება მილიმეტრებში და მისი დაბეჭდვა 1 ნაწილად.

ნაბიჯი 5: ააშენეთ მანქანა

ააშენე მანქანა
ააშენე მანქანა

გაჭერით სტიროფომის ნაჭერი იმ ფორმაში, როგორიც გსურთ რომ იყოს თქვენი მანქანა. შემდეგ გაჭერით მუყაოს იდენტური ნაჭერი. მიამაგრეთ არდუინოს დაფა სტიროფომზე. შემდეგ შექმენით საყრდენები ალუმინის კილიტადან ბურთებიდან (დაახლოებით 5) და მიამაგრეთ ისინი მუყაოზე. შემდეგ მიამაგრეთ სტიროფომი ალუმინის ფოლგის საყრდენებზე. შემდეგი, მიამაგრეთ ძრავები მუყაოს ბოლოში, თითო თითოეულ ბოლოში. ეს შექმნის მანქანის ძირითად სტრუქტურას. აქედან თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ მანქანა ისე, როგორც გსურთ.

გირჩევთ: