Q5 და ვარსკვლავური ომების თემატიკა Astromech Driod: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ასე რომ თქვენ ხართ ვარსკვლავური ომების სამყაროს ფანი და გსურთ შექმნათ თქვენი საკუთარი წარმომადგენლობა მომუშავე ასტომეხ დრიოდის შესახებ. თუ თქვენ არ ხართ დაინტერესებული სიზუსტით, მაგრამ უბრალოდ გსურთ ის, რაც კარგად გამოიყურება და მუშაობს, მაშინ ეს ინსტრუქცია თქვენთვისაა. საყოფაცხოვრებო ნივთების ძებნით შეგიძლიათ ააწყოთ ის, რაც დააკმაყოფილებს თქვენს მოთხოვნებს.

ნაბიჯი 1: პასუხისმგებლობის უარყოფა

უბრალოდ უარი თქვით იმაზე, რომ ჩვენ არ ვიღებთ პასუხისმგებლობას არაფერზე, რაც ხდება ამ ინსტრუქციის შესრულების შედეგად. ყოველთვის უმჯობესია დაიცვას მწარმოებლების მითითებები და უსაფრთხოების ფურცლები, როდესაც რამეს აშენებთ, ასე რომ გთხოვთ გაეცნოთ ამ დოკუმენტებს ნებისმიერი იმ ნაწილისა და ინსტრუმენტისთვის, რომელსაც იყენებთ თქვენი საკუთარი დროდის ასაშენებლად. ჩვენ უბრალოდ ვაწვდით ინფორმაციას იმ ნაბიჯების შესახებ, რაც ჩვენ გამოვიყენეთ საკუთარი ჰობის დროდის შესაქმნელად. ჩვენ არ ვართ პროფესიონალები. ფაქტობრივად, ამ მშენებლობაში მონაწილე 3 ადამიანიდან 2 არის ბავშვი.

ნაბიჯი 2: შეიძინეთ ნაწილები

1. ხის ჯართი

2. 1 დიდი მრგვალი პლასტიკური კონტეინერი სახურავით (ჩვენ გამოვიყენეთ პრეტელის კონტეინერი)

3. 1 პატარა მრგვალი კონტეინერი (ჩვენ ვიყენეთ მაგარი მათრახის კონტეინერი)

4. 2 ები

5. 2 1k ohm რეზისტორები

6. 1 ჰობი სერვო ძრავა

7. 2 ჰობი განუწყვეტლივ ბრუნავს სერვო ძრავებს

8. 1 HC-06 Bluetooth მოდული

9. 1 პიეზოელექტრული სპიკერი

10. 1 არდუინო უნო

11. 2 4 AA ბატარეის პაკეტი

12. 1 ღილაკის გადამრთველი

13. 1 პურის დაფა

14. 2 სერვო ბორბალი

15. ბევრი მავთული

16. 1 პატარა კასტერი

17. ასორტი ხრახნები, თხილი, ჭანჭიკები და საყელურები.

ნაბიჯი 3: ინსტრუმენტები

1. მავთულის სტრიპტიზორები

2. ნემსის ცხვირსახოცი

3. ფილიპსის ხრახნიანი მძღოლი

4. საბურღი და საბურღი ბიტი

5. Band Saw

6. ცხელი წებოს იარაღი

ნაბიჯი 4: მოამზადეთ დიდი პლასტმასის კონტეინერი

ვინაიდან მიზანია ჩვენი რობოტი ასტრომექ დროიდს დაემსგავსოს, სხეულის ქვედა ნაწილი ოდნავ უნდა დაიხუროს. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ დიდი პრეტელის კონტეინერი თავდაყირა კარგად გამოიყურება. ასე რომ, ჩვენ კონტეინერის ზედა ნაწილის დაახლოებით 1/2 ინჩი ამოვიღეთ და თავდაყირა დავხურეთ. ჩვენ პლაივუდის 1/4 ფურცლიდან ამოვიღეთ წრე, რომელიც მოთავსდებოდა კონტეინერის ზედა ნაწილში, მაგრამ არის ახლა სხეულის ბოლოში. ეს პლაივუდი გამოყენებული იქნება წინა ფეხისა და ბორბლის შეკრების დასაყენებლად და ელექტრონიკის დასამალად. მას შემდეგ, რაც პლაივუდი სათანადოდ ჯდება კონტეინერის ქვიშის ხვრელში, ყველა კიდე შეუფერხებლად ხატავს შემდგომ.

ნაბიჯი 5: მოდი ფეხები

ააგეთ 2 უკანა ფეხი თქვენი ჯართის გამოყენებით ასტრომეხ დრიოდის უკანა ფეხის ზოგად ფორმაში. ჩვენ გამოვიყენეთ ჯართი ფიჭვი და დავამატეთ 1/4 "პლაივუდი ქვედა ნაწილს სტაბილურობისა და ვიზუალური ეფექტებისათვის. სანამ 1/4" პლაივუდის ნაწილებს დავამაგრებთ, უკანა ფეხების შიგნით, ჩვენ გავხსენით 1/2 "ხვრელის ნახევარი გზა მოღუნული უბნის ცენტრში. ჩვენ ასევე გავაღეთ 1/4 "ხვრელი უკანა ფეხის ქვედა ნაწილიდან, რომელიც ვხვდებით 1/2" ხვრელს ზევით. ეს იყო საშუალება 3 მავთულის დამალვის საშუალება, რომელიც იკვებებოდა და აკონტროლებდა servos მოგვიანებით. თუ თქვენ არ გაქვთ საკმარისად გრძელი საბურღი, შეგიძლიათ უბრალოდ გაჭრათ კორომი შიგნით, რადგან მზა პროდუქტში ეს არ იქნება შესამჩნევი. მას შემდეგ, რაც ხვრელები დასრულდება, მიამაგრეთ 1/4 "პლაივუდი თითოეული ფეხის შიგნით და გარეთ. თითოეული ფეხის ქვედა ნაწილში ამოიღეთ შესვენება, რომელიც მიიღებს თქვენს მიერ შერჩეულ სერვისებს პროექტისთვის. დაბოლოს, ფიჭვის სხვა ჯართის საშუალებით შექმენით მხარი, რომელიც მიმაგრდება თითოეული უკანა ფეხის შიგნით. ჩვენი პლასტმასის კონტეინერი დაიხურა იქ, სადაც გვსურდა ამ უკანა ფეხების დაყენება, რათა ჩვენი მხარი გამოყოფილიყო სელის სახით, რომელიც ემთხვეოდა კონტეინერის კონუსს. შენ ალბათ განსხვავებული.

წინა ფეხისთვის ჩვენ კვლავ დავჭრათ ფიჭვის ჯართიდან. ეს ნაჭერი იყო დაახლოებით 4 "x 2" დასაწყებად და შემდეგ ჩვენ დავჭრათ ზედა კუთხე, რომელიც ვიზუალურად სასიამოვნო ჩანდა. შემდეგ ჩვენ დავჭრათ ჯართის ფიჭვის ნაჭერი დაახლოებით 4 "x 4" -ზე, ოთხივე მხარე დახრილია დაახლოებით 17 გრადუსიანი კუთხით. ჩვენ დავამატეთ 4 "x 4" ნაჭერი, რომელიც მიმაგრებულია 4 "x 2" ნაწილის კვადრატულ მონაკვეთზე და შემდეგ აბუსალათი დამონტაჟდა 4 "x 4" ნაწილის ქვედა მხარეს.

მიამაგრეთ წინა ფეხი მრგვალ პლაივუდზე, რომელიც ადრე გაჭერით.

ნაბიჯი 6: მთა ფეხები და ქვედა

პირველ რიგში თქვენ უნდა ააწყოთ შიდა სტრუქტურული ნაჭერი, რომელიც უზრუნველყოფს როგორც ელექტრონიკის სამონტაჟო წერტილს, ასევე ქვედა ნაწილს. 3/4 "x 3/4" ფიჭვის ნაკაწრების გამოყენებით აყალიბებთ ინვერსიულ U ფორმას. გადააკეთეთ ინვერსიული U ჰორიზონტალური წევრი თქვენი დიდი პლასტიკური კონტეინერის შიდა დიამეტრის ზუსტი სიგრძე. მას შემდეგ, რაც ჩვენს დიდ პლასტმასის კონტეინერს ჰორიზონტალური წევრის სამონტაჟო არეზე მნიშვნელოვანი კონუსი ჰქონდა, ინვერსიული U- ის ვერტიკალური წევრები ჰორიზონტალური წევრის მეორე ბოლოდან 1 "-ით არის მიმაგრებული. ვერტიკალური წევრები 1/4" -ით მოკლეა, ვიდრე მანძილი ზემოდან ჰორიზონტალური წევრი კონტეინერის თავზე. ეს 1/4 "უნდა დაუშვას რა გახდება ქვედა კონტეინერის შიგნით ჩაღრმავება. წებოვანა და ხრახნიანი ნაჭრები ერთმანეთთან ერთად. ბოლოს, პლასტმასის კონტეინერის გვერდებზე გაბურღეთ ხვრელები, რომ დააბრუნოთ ინვერსიული U- ს ჰორიზონტალური წევრი კონტეინერი.

შემდეგი, პლასტმასის სხეულის თითოეულ მხარეს გაატარეთ 2 ხვრელი გვერდითი ფეხების დასამაგრებლად. ასევე, გაბურღეთ 1/2 "ხვრელი მიმაგრების არეალის ცენტრში, უშუალოდ იქ, სადაც იქნება 1/2" ხვრელები ფეხებში. ეს საშუალებას გაძლევთ გაუშვათ დენის და კონტროლის მავთულები არდუინოდან სერვებამდე.

მოათავსეთ წინა ნაბიჯების 1/4 ქვედა ნაწილი შემობრუნებული U თავზე და მიამაგრეთ იგი ხრახნებით. დარწმუნდით, რომ წინა ფეხი სწორად არის ორიენტირებული იმაზე, რაც გახდება თქვენი Astromech Driod- ის წინა მხარე.

საბოლოოდ, ამოიღეთ ყველაფერი, დაასრულეთ ქვიშა და საღებავი. ჩვენ ვირჩევთ ჩვენს ხატვას Q5– ის მსგავსი ვარსკვლავური ომების სამყაროდან, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენთვის სასურველი ფერის კომბინაცია.

ნაბიჯი 7: ხელმძღვანელის შექმნა

გაბურღეთ პატარა ხვრელი თავის ცენტრში (პატარა პლასტმასის კონტეინერი). მიამაგრეთ 3/4 "x 3/4" ფიჭვის ჯართი პლასტმასის კონტეინერში, იმ ხვრელის გამოყენებით, რომელიც თქვენ ახლახან გაბურღეთ ხის პატარა ხრახნით. ეს გახდება დამხმარე სტრუქტურა, რომელიც გამოიყენება თავის დასაბრუნებლად. ცენტრში და მიამაგრეთ სერვო რქა 3/4 "x 3/4" ფიჭვზე. სერვო დააჭირეთ რქაში.

შეღებილი და გამომშრალი სხეულით, გაახურეთ 1/2 ხვრელი სხეულის ზედა ნაწილში (გახსოვდეთ, რომ ჩვენ გადავაბრუნეთ დიდი კონტეინერი, ასე რომ ეს ხვრელი რეალურად არის თავდაპირველი კონტეინერის ბოლოში). დარწმუნდით, რომ ხვრელი არ არის მასში ცენტრი. სადმე კონტეინერის გარე კიდეზე ჯარიმაა ამ ხვრელისთვის. ეს ხვრელი მოგვიანებით გამოყენებული იქნება დენის და საკონტროლო მავთულის გასაშვებად, რომელიც ატრიალებს თავს.

შემდეგი, ცხელი დნობის წებოს იარაღის გამოყენებით, მოათავსეთ წებოს მნიშვნელოვანი რაოდენობა ზემოთ ხსენებული სერვოს ქვედა ნაწილში და სწრაფად მოათავსეთ და ცენტრში მოათავსეთ მთავარი კორპუსი თავზე. დარწმუნდით, რომ იგი მყარად დაიჭირეთ რამდენიმე წუთის განმავლობაში, რათა დარწმუნდეთ, რომ ცხელი დნობის წებო სწორად იჭერს.

ამოიღეთ ხრახნი, რომელსაც პატარა პლასტმასის კონტეინერი უჭირავს და ნაზად ამოიღეთ იგი შეკრებიდან. ახლა დაამატეთ მეტი ცხელი დნობის წებო სერვოს მიმდებარე ტერიტორიაზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ იგი საკმარისად არის დამონტაჟებული.

იმისათვის, რომ დაიმალოს თავი, რომელიც მიმაგრებულია ფიჭვის დამხმარე სტრუქტურაზე, დაამატეთ ფიჭვის 2 პატარა ნაჭერი თავის ორივე მხარეს. მოათავსეთ სახურავი, რომელიც თქვენ შეინახეთ დიდი პლასტმასის კონტეინერიდან ფიჭვის ამ პატარა ნაჭრებზე და დააფიქსირეთ პატარა შეუმჩნეველი ხრახნებით.

დაბოლოს, დახატეთ და დაამშვენეთ თავების ასამბლეა თქვენი არჩეული თემის შესაბამისად.

ნაბიჯი 8: კონტროლერის და სხვა ელექტრონიკის დამატება

ამოიღეთ ინვერსიული U შეკრება სხეულის შიგნიდან. მიამაგრეთ პურის დაფა ასამბლეის ერთ მხარეს და არდუინო უნო მეორე მხარეს. დარწმუნდით, რომ როგორც პურის დაფის, ასევე არდუინო უნოს მდებარეობები არ შეაფერხებს სხეულის შიგნით შეკრების ხელახლა მიერთებისას. ახლა ალბათ საუკეთესო დროა Arduino– ს ესკიზის ჩატვირთვა. თუ თქვენ გჭირდებათ დახმარება არდუინოს ესკიზის ჩატვირთვაში, ინტერნეტს აქვს მრავალი გაკვეთილი ამ თემაზე.

საბურღი სამონტაჟო ხვრელები ორგანოს მიამაგრეთ LED- ები და დენის გადამრთველი. ჩვენ განათავსეთ წითელი შუქდიოდი სხეულის უკანა ნაწილში, რათა მიეთითებინა, როდის დროიდი იწყებოდა უკან ან გაჩერებაზე და მწვანე შუქდიოდენი სხეულის წინა ზედა ნაწილში, რომ მიანიშნებდა როდის მიდიოდა დროიდი წინ. ჩვენ დავამონტაჟეთ დენის გადამრთველი დაბალი სხეულის უკანა ნაწილზე. თუმცა, ეს სამონტაჟო ხვრელები შეიძლება განთავსდეს იქ, სადაც თქვენ გირჩევნიათ. ახლა დაიწყეთ კომპონენტების გაყვანილობა, როგორც ეს ნაჩვენებია ელექტრონიკის დიაგრამაში ზემოთ. სხვა ნაწილების შეცვლისას შეიძლება დაგჭირდეთ დიაგრამის გადახრა. ასევე, გთხოვთ მიჰყევით ინსტრუქციას, რომელიც მოწოდებული იყო თქვენი Bluetooth მოდულით, ნაცვლად იმისა, რომ დაეყრდნოთ ამ დიაგრამას, რადგან უმეტესობა განსხვავებულია.

როდესაც ყველაფერი მავთულხლართდება, თქვენ მოგიწევთ შეამოწმოთ წრიულობა ყველაფრის ხელახლა აწყობამდე. მიამაგრეთ ბატარეები და ჩართეთ დენი. გაგზავნეთ F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 ბრძანებები Arduino– ზე Bluetooth კავშირის საშუალებით, როგორც Android აპლიკაცია ArduinoRC, რათა დარწმუნდეთ, რომ თითოეული სერვო მუშაობს სწორად. როდესაც დაკმაყოფილდებით, ჩართეთ ძალა და ხელახლა შეკრიბეთ დროიდი.

ნაბიჯი 9: Arduino კოდი