ახლომდებარე ობიექტების სკანირება 3D მოდელის შესაქმნელად ARDUINO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს პროექტი სპეციფიკურია HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით ახლომდებარე ობიექტების სკანირებისთვის.

3D მოდელის შესაქმნელად თქვენ გჭირდებათ სენსორის პერპენდიკულარული მიმართულებით გადატანა.

შეგიძლიათ Arduino– ს დაპროგრამება, რომ განგაშის სიგნალი გააკეთოს, როდესაც სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს კონკრეტულ სიახლოვეს. კომპიუტერთან დაკავშირება საშუალებას იძლევა მონაცემების შედგენა მარტივი სონარის სკანერის შესაქმნელად. სკანირების უნარი შესაძლებელი გახდა ჰობი სერვო ძრავის SG-5010 და Adafruit საავტომობილო ფარის გამოყენებით v1.0.

ეს პროექტი ადვილად შეიძლება გაგრძელდეს, რათა უზრუნველყოს ობიექტის თავიდან აცილება ნებისმიერი რობოტექნიკის პროექტისათვის. ეს გაკვეთილი შეიქმნა ისე, რომ თქვენ დაინახოთ კომპონენტების ურთიერთქმედება და ასევე ნახოთ თუ როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ და გააფართოვოთ საავტომობილო ფარის ფუნქციონირება.

ნაბიჯი 1: ნაწილები საჭირო

1. Freetronics Eleven ან ნებისმიერი თავსებადი Arduino.
2. ადაფრუტის საავტომობილო ფარი v1.0
3. HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
4. MG-995 ან SG-5010 სტანდარტული სერვო
5. მინი პურის დაფა 4.5 სმ x 3.5 სმ
6. სათაურის ქალი ქინძისთავები, რომლებიც საშუალებას მისცემს ადვილად მიუწვდებოდეთ საავტომობილო ფარის ანალოგიურ ქინძისთავებს
7. პიეზო ზუზერი - განგაშის შესაქმნელად
8. 9V ბატარეა და ბატარეის კლიპი
9. მავთულები ამ ყველაფრის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად

საზომი ნაწილები

1. ქაღალდი (ლიანდაგის სახის დასაბეჭდად), და წებო, რომელიც მას ხეზე უნდა მიამაგროთ.
2. MDF სტანდარტული პანელი (3 მმ სიგანე) - ლიანდაგის ზედა და ბაზისთვის და მაჩვენებელი. გალვანზირებული სამაგრ (25x25x40 მმ)
3. ხის ხრახნები: ხრახნიანი ძაფები csk head Phillips drive (4G x 12 მმ) Velcro წერტილები-საშუალებას იძლევა მინი-პურის დაფის დროებითი გამოყენება ლიანდაგზე.
4. ლიანდაგი გამოიყენებოდა როგორც არდუინოს და მასთან დაკავშირებული ნაწილების კონფიგურირებადი საცხოვრებელი, ასევე სერვო პოზიციის ვიზუალური უკუკავშირის უზრუნველსაყოფად.