სმარტფონის კონტროლირებადი მანქანა [პროტოტიპი]: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დღევანდელ ინსტრუქციებში ჩვენ დაგეხმარებით მარტივი და ელეგანტური პროტოტიპის შექმნას დისტანციური მართვის მანქანისთვის, ხის ბაზით, რომელიც მოიცავს 3D დაბეჭდილ პოლილაქტიკურ მჟავას (PLA) საავტომობილო გამაგრებისთვის და ადაპტერისთვის, რომელიც აკავშირებს ძრავებს პლასტმასის საბურავებთან. ჩვენ ასევე გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა მართოთ თქვენი მანქანა და მისცეთ მას მოძრაობა მიკროსქემის გამოყენებით, როგორიცაა Arduino Uno, Bluetooth მიმღები და საავტომობილო ფარი თქვენი მანქანის სმარტფონთან მუშაობისთვის და Android პროგრამების გამოყენებით, როგორიცაა ArduDroid by TechBitar. ელექტრო ტექნიკასთან ერთად, ჩვენ ასევე გავეცნობით, თუ როგორ უნდა დავპროგრამოთ კოდი ძრავების გასაშვებად

ნაბიჯი 1: მასალები/ინსტრუმენტები

ინსტრუმენტები:

1. 3D პრინტერი
2. Soldering ნაკრები (დამხმარე ხელები, Soldering რკინის, Solder)
3. ბატარეის დამჭერი
4. ხრახნები
5. სმარტფონი/კომპიუტერი
6. ბენდი დაინახა
7. მავთულის საჭრელი/სტრიპტიზი
8. ფანქარი

მასალები:

1. პოლილაქტიკური მჟავა (PLA)
2. Arduino Uno მიკროსქემის დაფა
3. 9 ვ ბატარეა
4. მოტორსი
5. მავთულები (ქალი მამრობითი Jumper მავთულები; მამაკაცი მამაკაცი Jumper ხაზები)
6. Bluetooth მიმღები (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. საავტომობილო ფარი (ადაფრუტი) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. პლაივუდი
9. საბურავები რეზინის მილებით

ნაბიჯი 2: ხის ბაზის მშენებლობა

ჩვენ დავიწყეთ ჩვენი პროექტი პლაივუდის ნაჭერი 6 -ით X 10 -ით, სამაჯურის ხერხის გამოყენებით. ჩვენ გადავწყვიტეთ ხის გამოყენება პოლისტიროლის ქაფის ნაცვლად, რადგან პოლისტიროლი ძალიან მყიფე იყო და არ ჯდებოდა მანქანის ყველა კომპონენტში, როგორიცაა Arduino Uno და DC ძრავები. ხის დაფის მოჭრის შემდეგ, ჩვენ ბორბლები განვათავსეთ ბაზის უკანა ნაწილზე და ფანქრის გამოყენებით აღვნიშნეთ ხის დაფის ცენტრი, რომელიც მიუთითებს Arduino Uno დაფის განთავსებაზე

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვის ბორბლის ნაწილები და საავტომობილო დამჭერები

ჩვენ შევხვდით ორ მცირე პრობლემას DC Motors– თან, რომელიც უნდა გადავლახოთ. პირველი ის იყო, რომ ძრავის ღერძი ძალიან პატარა იყო საჭის ხვრელში ჩასასმელად. ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ შევქმენით ცილინდრული იარაღი OnShape– ში, რამაც შექმნა საჭე და ღერძი მჭიდროდ მორგებული, რაც საშუალებას მისცემს მას კარგად დატრიალდეს

მეორე პრობლემა, რომელსაც ჩვენ წავაწყდით, იყო ცილინდრული ძრავის დარჩენა ხის ბრტყელ ფიცარზე. ჩვენ ეს პრობლემა გავასწორეთ OnShape– ში დამჭერის მსგავსი ნაწილის შექმნით, რაც საშუალებას მოგვცემს DC ძრავები შევაგროვოთ ხეზე, რაც მჭიდროდ მოერგება მანქანის ბორბლებს

ნაბიჯი 4: 3D პრინტერის ვიდეო [ცილინდრული იარაღი]

ვიდეო 3D პრინტერის ბეჭდვის ცილინდრული იარაღი საბურავებისთვის

ნაბიჯი 5: საავტომობილო ფარის მიმაგრება

მანქანის ბაზის აგების შემდეგ, ყურადღება Arduino Uno დაფაზე გადავიტანეთ. ჩვენ გადავწყვიტეთ შევიძინოთ საავტომობილო ფარი Adafruit Industries– დან Arduino– ს კომპონენტების დასაცავად. გარდა ამისა, საავტომობილო ფარის გამოყენებამ მოგვცა საშუალება შევაერთოთ ოთხამდე ძრავა, რითაც შევქმენით უფრო სწრაფი პროტოტიპი. ჩვენ დავიწყეთ Arduino Uno– ს საავტომობილო ფარის დამაგრებით, ჩართული ქინძისთავების გამოყენებით. შემდეგი, ჩვენ დავაფიქსირეთ ქინძისთავები საავტომობილო ფარზე არდუინოს და ფარის დაჭერით, დამხმარე ხელების გამოყენებით, შემდეგ კი ფარის ბოლოები გავამაგრეთ არდუინო უნოზე მიმაგრებულ ქინძისთავებზე. დაბოლოს, ჩვენ დავიწყეთ სადენების შედუღება საავტომობილო ფარზე, რომელიც დაუკავშირდება Bluetooth მოდულს

ნაბიჯი 6: სხვა კომპონენტების მიმაგრება საავტომობილო ფარზე (Bluetooth მოდული და ძრავები)

Arduino Uno დაფაზე მავთულის და ძრავის ფარის შედუღების შემდეგ, ჩვენ დავიწყეთ დისტანციური მართვის მანქანის სხვა კომპონენტების მიმაგრება. ჩვენ პირველად Bluetooth მოდული შევუერთეთ საავტომობილო ფარს, მოდულის RX, TX, VCC და Ground დაკავშირებით შესაბამისად TX, RX, 5V და Ground საავტომობილო ფარზე. მოგვიანებით, ჩვენ გავაგრძელეთ ჩვენი ძრავების დაკავშირება ძრავების წითელი და ლურჯი ხაზების მიმაგრებით საავტომობილო ფარის ლურჯ ტერმინალებზე

ნაბიჯი 7: ასახვა