ხის შასი Arduino Rc მანქანისთვის: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია და იმედი მაქვს მოგეწონებათ. მე გავაკეთე ეს ხის შასი ჩემი arduino RC მანქანისთვის და ვიმედოვნებ, რომ ეს შთააგონებს ახალ კალის შემქმნელებს. ხეზე მუშაობა მართლაც ადვილია სპეციალური ხელსაწყოების გარეშე და პატარა ნაჭრები ყველგან ადვილად არის ხელმისაწვდომი.

არ მეგონა, რომ სასწავლებელს დავწერდი, ამიტომ ყველაფერი გამოვყავი და ისევ გავაკეთე. ასე რომ, ხეში ბევრი ხვრელია, მაგრამ თითოეულს აქვს სამუშაო, ასე რომ ნუ გეშინია.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის ხის ასორტიმენტი, მაგრამ მე გეტყვით, რომ გეტყვით რას ვიყენებდი.

ტექნიკის მაღაზიის საყიდლების სია:

• 5 მმ პლაივუდი. (ცალიც კი კარგი იქნება)
• 10 მმ ხის დაფა. (უპირატესობა მიანიჭეთ ყველაზე რბილს, თუ ინსტრუმენტები არ გაქვთ)
• ხრახნები, თხილი და ჭანჭიკები. (იხ. სურათი)
• ტაკები
• Ის არის!!

ელექტრონული მაღაზიის საყიდლების სია (ან სადაც არ უნდა მიიღოთ თქვენი ჰობი)

• 2 x ძირითადი ბორბლები
• 1 x აბუსალათინის ბორბალი
• 2 x გადაცემული DC ძრავა

ინსტრუმენტები

• Hacksaw
• საბურღი
• შედუღების ნაკრები
• მე ვუთხარი, რომ ინსტრუმენტებზე დაბალი ვარ?

ნაბიჯი 2: შეიმუშავეთ ყველაფერი

მოკლედ და მარტივად რომ ვთქვათ,

1. დაჭერით 5 მმ პლაივუდი ოთხკუთხედში, რომლის სიგანე უდრის ორივე ძრავის კომბინირებულ სიგანეს (იხილეთ სურათი მითითებისთვის).
2. გაჭერით 10 მმ დაფის ნაჭერი თანაბარი სიგანით, მაგრამ სიმაღლით უდრის ძრავების ვერტიკალს და განათავსეთ იგი პლაივუდის პირას.
3. მოათავსეთ ძრავები მასთან ახლოს.
4. მოამზადეთ ყუთი, რომელიც შეიცავს თქვენს მიკრო კონტროლერს (ჩემი არის Uno R3) საცობების გამოყენებით.
5. მჭიდროდ გაახურეთ ისინი.

მე არ მივეცი ზომები, რადგან ისინი შეიძლება განსხვავდებოდეს.

არ ვიცი რატომ ჩავარტყი ამდენი ხრახნი, მაგრამ შეიძლება ცოტათი ნაკლები გამოიყენოთ.

ნაბიჯი 3: ბედის ბორბლები;)

მოკლე და მარტივი,

• გაბურღეთ ბოლოს დიდი ხვრელი, რომ მოერგოს აბუსალათინის ბორბალს და მჭიდროდ გაახურეთ.
• მიამაგრეთ თქვენი ძირითადი ბორბლები ძრავებზე.

ეს არის ჩვენი შასის მშენებლობის დასასრული.

თქვენ შეგიძლიათ კიდევ გაჭრათ პლაივუდის ნაჭერი, რომ დაიხუროს არდუინოს გარსი და ხის ბლოკი, რომ შეავსოთ უფსკრული ძრავიანი ძრავები, როგორც მე გავაკეთე.

ნაბიჯი 4: ჩემი საბოლოო პროექტი

ეს იყო ჩემი ბოლო პროექტი. ეს სპეციფიკაციებია,

• ულტრაბგერითი დისტანციური ზონდირება.
• 2 წამყვანი
• ხის ბრჭყალი
• მაქსიმალური სიჩქარე- წარმოუდგენლად ნელი (არ ვიცი რა პრობლემა აქვს ამ ძრავას, მაგრამ მათ აქვთ წარმოუდგენელი ბრუნვის მომენტი)
• სიახლოვის სიგნალიზაცია (პიეზო ზარი)
• უკანა შუქი (არ შემიძლია მათთან ერთად)
• 10000 mah დენის ბანკი (არ მთავრდება)
• Bluetooth კონტროლდება

მე გადავიფარე იგი ფირზე, რომ დავმალო ხე (და ჩემი დაბალი ხის მუშაობის უნარი). ზოგს შეიძლება ეს მახინჯი აღმოჩნდეს, მაგრამ "სილამაზე მახინჯში ცხოვრობს"-პიკასო (მხოლოდ ამის მსგავსი)

მე დავწერ ინსტრუქციებს, თუ როგორ უნდა მოვამზადოთ კლანჭი და პროგრამა და წრე. მანამდე გაერთეთ!

მე ღია ვარ კომენტარებისა და კითხვებისთვის და გთხოვთ ხმა მიეცით იქ, სადაც ნახავთ.