მინიმალური ოთხი X 12 ვოლტიანი როვერის შასი GoBILDA– ით: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ ავაშენე RC ან ავტონომიური როვერის შასი goBILDA კომპონენტების გამოყენებით. აქვე უნდა დავამატო, რომ მე არანაირი კავშირი არ მაქვს goBILDA– სთან, გარდა უმეტესად კმაყოფილი მომხმარებლისა.

ქვემოთ მოვიყვანე ნაწილების სრული სია, მაგრამ თითოეული ნაბიჯისათვის მე ჩამოვთვლი ზუსტად იმას, რაც გჭირდებათ.

დასასრულს მე გაჩვენებთ ხერხემლის სტრუქტურის დამატების რამდენიმე გზას და დავამატებ ზოგად კომენტარს საავტომობილო წამყვანი ელექტრონიკის შესახებ.

მარაგები

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ეს ნაწილები

ჩარჩო

• 1 x 1121 სერიის დაბალი გვერდითი არხი (17 ხვრელი, სიგრძე 432 მმ)
• 4 × 1102 სერიის ბრტყელი სხივი (29 ხვრელი, 232 მმ სიგრძე) - 2 პაკეტი
• 2 × 1120 სერიის U არხი (1 ხვრელი, სიგრძე 48 მმ)
• 4 × 1121 სერიის დაბალი გვერდითი არხი (1 ხვრელი, 48 მმ სიგრძე)

წამყვანი მატარებელი

• 4 × 5201 სერია, 53: 1 თანაფარდობა, 105 RPM Spur Gear Motor w/Encoder
• 4 × 1701 სერია Face Tapped Motor Mount (16-3)
• 4 × 1310 სერიის ჰიპერ კერა (6 მმ D-Bore)
• 2 × 3605 სერიის Hurricane Rim - 2 პაკეტი
• 2 × 3609 სერიის Cougar საბურავი - 2 პაკეტი

ტექნიკა

• 1 × 7 მმ კომბინირებული გასაღები
• 1 × 3 მმ Hex L- გასაღები
• 1 × 2.5 მმ Hex L-Key
• 1 × 2802 სერია თუთითი დაფარული ფოლადის ღილაკით თავზე ხრახნი (M4 x 0.7 მმ, 8 მმ სიგრძე) - 25 პაკეტი
• 2 × 2802 სერია თუთია -მოოქროვილი ფოლადის ღილაკის სათავე ხრახნი (M4 x 0.7 მმ, 14 მმ სიგრძე) - 25 პაკეტი
• 2 × 2801 სერია თუთითი დაფარული ფოლადის სარეცხი მანქანა (4 მმ ID x 8 მმ OD) - 25 პაკეტი
• 2 × 2812 სერია თუთითი მოოქროვილი ფოლადი ნეილონის ჩასადები საკეტი (M4 x 0.7 მმ, 7 მმ Hex)-25 პაკეტი
• 1 × 2800 სერია თუთითი დაფარული ფოლადის ბუდე თავით ხრახნი (M4 x 0.7 მმ, სიგრძე 12 მმ) - 25 პაკეტი
• 1 × 2809 სერია თუთითი მოოქროვილი ფოლადის გაყოფილი საკეტი სარეცხი (4 მმ ID x 7 მმ OD)-25 პაკეტი
• 1 × 2811 სერია თუთითი დაფარული ფოლადის ექვსკუთხედი (M4 x 0.7 მმ, 7 მმ Hex) - 25 პაკეტი
• 1 × პლასტიკური გრომეტრი (14-1) - 12 პაკეტი
• 1 × რეზინის გრომეტრი (14-2) - 12 პაკეტი

ნაბიჯი 1: ძირითადი ინსტრუმენტარიუმი

ეს არის ერთადერთი ინსტრუმენტი, რომელიც ნამდვილად გჭირდებათ.

• Კვადრატი. მანქანათმშენებლის მოედანი სასიამოვნოა, მაგრამ, მართლაც, ნებისმიერი მოედანი, თუნდაც პლასტმასის კვადრატი, უკეთესია, ვიდრე არ არის.
• 2.5 და 3 მმ ექვსკუთხა გასაღებები და 7 მმ გასაღები goBILDA– დან. ისინი შედის ნაწილების სიაში. თუ თქვენ უკვე გაქვთ მეტრული ექვსკუთხა კლავიშები, მაშინ ეს არ გჭირდებათ. მაშინაც კი, თუ თქვენ გაქვთ მეტრის კომბინირებული გასაღებების ლამაზი ნაკრები, მიიღეთ ეს თხელი goBILDA– დან.
• 2.5 და 3 მმ ექვსკუთხა წამყვანი T- სახელურები. T- სახელურს შეუძლია ბორბალი ან "მოტრიალება" ისე, რომ არც ერთი ხრახნიანი ტიპი არ იქნება. მას ასევე შეუძლია გამოიყენოს ის ბრუნვის დამატებითი ბრუნვა, რომელიც გჭირდებათ ზოგიერთი ნაწილისთვის, როგორიცაა დამჭერების კერები, რომლებსაც ჩვენ ვიყენებთ ბორბლებისთვის.
• 7 მმ თხილის დრაივერი. მიიღეთ როგორც პროფესიონალები იყენებენ, როგორც ნაჩვენებია. თქვენ გჭირდებათ იგივე ბრუნვის მომენტი, რასაც ისინი აკეთებენ.

თქვენ ალბათ შეგიძლია ყველაფერი ერთად დააკავშიროთ goBILDA– ს სამ ინსტრუმენტთან ერთად, მაგრამ ეს არ იქნება ძალიან სახალისო. საერთოდ, ჩვენ ვიყენებთ ექვსკუთხა გასაღებს მანქანის ხრახნის დასაჭერად, ხოლო თხილს ვამაგრებთ თხილის ძრავით და ვიყენებთ გასაღებს თხილის დასაჭერად, ხოლო ჩვენ ვამაგრებთ ხრახნას T- სახელურით.

ნაბიჯი 2: ააშენეთ საავტომობილო გალიები

Დავიწყოთ. ჩაამაგრეთ ორი საავტომობილო გალი. აი რა გჭირდებათ თითოეული მათგანისთვის:

• ერთი არხი ცენტრისთვის.
• ორი დაბალი არხი ბოლოებისთვის.
• ოთხი ბრტყელი სხივი.
• 16 თითოეული M4 x 14 მმ ღილაკის თავზე ხრახნები, ბრტყელი საყელურები და ნილოკის თხილი.

ნახატი აჩვენებს 43 მმ მანძილს არხის ღია ბოლოში, მაგრამ ეს არჩევითია.

ააგეთ საავტომობილო გალიები მკვდარ ბრტყელ ზედაპირზე, შემდეგნაირად:

1. მიამაგრეთ თითოეული სხივი ცენტრალურ არხზე ორი 14 მმ -იანი ღილაკის თავზე ხრახნით, ბრტყელი საყელურებითა და ნილოკის თხილით.
2. მოათავსეთ ყველაფერი ზევით.
3. დაამატეთ დაბალი გვერდითი არხი თითოეულ ბოლოს 14 მმ -იანი ღილაკის თავით, ბრტყელი საყელურებით და ნილოკის თხილით.
4. მოათავსეთ ყველაფერი ზევით.
5. გაამკაცრეთ ყველაფერი.

და ეს არის ყველაზე რთული ნაწილი. ახლა ჩვენ უბრალოდ უნდა დავამატოთ ხერხემალი ჩარჩოს დასასრულებლად.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ხერხემალი

ახლა ჩვენ მზად ვართ შევაკავშიროთ ორი საავტომობილო გალი ხერხემალთან ერთად. აი რა გჭირდება.

• ერთი დაბალი გვერდითი ხერხემალი არხი.
• რვა თითოეული M4 x 12 მმ ხრახნიანი ხრახნიანი და გაყოფილი საკეტის საყელურები
• 16 ჩვეულებრივი თექვსმეტი თხილი

თითოეული საავტომობილო გალი არის მიმაგრებული ხერხემლის ოთხი თავსახურიანი ხრახნით. ჩვენ ვაპირებთ დავაყენოთ თავსახურის ხრახნები საავტომობილო გალიებზე, უბრალო ექვსკუთხა თხილით. ეს ასეა, რომ თქვენ შეგიძლიათ ამოიღოთ ხერხემალი ძრავების ჩართვის შემდეგ, ხრახნების დაკარგვის გარეშე. აი, როგორ ვაკეთებთ ამას:

1. გადაიტანეთ თავსახურის ხრახნები საავტომობილო გალიის ცენტრალურ არხზე და თითოეულ მათგანზე თითის მჭიდროდ მიამაგრეთ ექვსკუთხა თხილი.
2. გააფორმეთ ხერხემალის არხის მესამე დიდი ხვრელი დიდი ხვრელით საავტომობილო გალიის ცენტრალურ არხში და დააჭირეთ მას თავსახურის ხრახნებზე.
3. მოათავსეთ ყველაფერი ზევით.
4. ახლა მიაღწიეთ იმ წვრილ გასაღებს და დაიჭირეთ თითოეული კაკალი, სანამ ბოლტს 3 მმ T სახელურით დაიჭერთ.
5. მოათავსეთ ყველაფერი ზევით.
6. დაამატეთ გაყოფილი საკეტი გამრეცხი და ექვსკუთხა თხილი ხერხემლის ზემოთ თითოეულ ხრახნზე და გამკაცრეთ 7 მმ თხილის დრაივერით.
7. დააინსტალირეთ მყარი პლასტმასის ბუდეები, როგორც ნაჩვენებია ფოტოებში. ისინი უნდა გამოვიდეს დაახლოებით მმ საავტომობილო გალიაში.

და ეს არის ის. ჩარჩო დასრულებულია. ახლა ჩვენ მზად ვართ დავამატოთ ძრავები.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ ძრავის საყრდენები მოტორს

ჩვენ საბოლოოდ ვაპირებთ ძრავების ჩართვას. მაგრამ პირველ რიგში ჩვენ უნდა დავამატოთ ძრავის საყრდენები ძრავებზე. საავტომობილო სამაგრი მართლაც სხვა არაფერია თუ არა ხვრელის ნიმუშის გადამყვანები: ისინი გვაძლევენ საშუალებას, შევაბრუნოთ კომპონენტი ერთი ნიმუშით და/ან ხვრელების ზომით, კომპონენტზე სულ სხვა განლაგებით.

ჩაამაგრეთ ძრავა ძრავაზე ექვსი M3 ხრახნით. ის მხოლოდ ერთი გზით წავა.

ჩემი სამონტაჟო მოვიდა საკმაოდ სუბ-ოპტიმალური Phillips წამყვანი ხრახნები. მიუხედავად იმისა, რომ goBUILDA– ს ნაწილს აქვს ხრახნიანი ხრახნები, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ ნახაზზე.

ცუდი ხრახნები შევცვალე M3 x 6 მმ სოკეტის თავსახურის ხრახნებით, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია ჩავრთოთ საავტომობილო შეკრებები ჩარჩოზე.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ მოტორსი

ილუსტრაცია აჩვენებს ყველაფერს მარჯვენა მხარეს, მაგრამ თქვენ გსურთ გადააკეთოთ ჩარჩო თავდაყირა. ერთი შენიშვნა: თუ თქვენ აპირებთ დაამატოთ კოდირების კაბელები ძრავებზე, ახლა კარგი დრო იქნება ამის გასაკეთებლად. კარგი, დავიწყოთ მოძრაობა. თითოეული ძრავისთვის:

1. დაიწყეთ მავთულები პლასტიკური გრომის საშუალებით.
2. მოათავსეთ ძრავა ადგილზე და დაასრულეთ მავთულის გაყვანა.
3. მიამაგრეთ ძრავის საყრდენი საავტომობილო გალიის ბოლო არხზე M4 x 8 მმ ღილაკის სათავე ხრახნებით. ის მხოლოდ ერთი გზით წავა.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ოთხიდან რვა ხრახნი ძრავის დასაყენებლად. ექვსი, როგორც ჩანს, სწორია. რვა ზედმეტი და ზედმეტი ჩანს. რვა გამოვიყენე.

და ჩვენ თითქმის იქ ვართ. ჩვენ უბრალოდ უნდა მივიღოთ კერა საავტომობილო ლილვებზე და შეგვიძლია ბორბლები ჩავამაგროთ.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ ბორბლის კერა ძრავის ლილვზე

თითოეული ძრავისთვის:

მოათავსეთ კერა ძრავის ლილვზე. გამოიყენეთ გამყოფი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ოთხივე კერა ერთიდაიგივე მანძილითაა დაშორებული. მე ვიყენებ 6 მმ ექვსკუთხა გასაღებს, მაგრამ ყველაფერი 6 მმ სიგანეზე გამოდგება. გამყოფის ადგილას, გამკაცრეთ ორი სამაგრი ხრახნი მონაცვლეობით, სანამ ისინი არ ყვირიან ჰარმონიულად.

და თითქმის დაასრულე. დროა შევაერთოთ ბორბლები და დავარქვათ დღე.

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ ბორბლები

საბურავებს მოყვება ქაფის ჩასადები. მე ვხედავ, რომ საბურავებში ჩასასმელად საუკეთესო საშუალებაა მათი შუაზე დაკეცვა და უბრალოდ ჩაკეტვა. მასაჟი გაუკეთეთ სანამ საბურავი ერთნაირად არ იგრძნობა ჩაყრილი.

ახლა ჩვენ ვაპირებთ საბურავების დაყენებას ბორბლებზე, რათა დავასრულოთ ბორბლის შეკრება.

საბურავები მიმართულია და დისკები სიმეტრიული არ არის. აქ მოცემულია, თუ როგორ უნდა დარწმუნდეთ, რომ არ გააფუჭებთ ამას:

1. მოაწყეთ ოთხივე ბუდე კვადრატში, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ, ყველა არაღრმა ცენტრალური ჭაბურღილი შიგნითაა მიმართული საპირისპირო რგოლისკენ.
2. დაალაგეთ საბურავები ბორბლების გვერდით ისე, რომ საბურავის საფეხურები ყველა ერთნაირად იყოს მიმართული.
3. აიღეთ თითოეული ბორბალი და საბურავი და აიძულეთ საბურავი რგოლში ისე, რომ არაფერი შეაბრუნოთ.
4. დააწექით საბურავს ცერა თითით მანამ, სანამ ორივე მძივი მთლიანად არ მოთავსდება რგოლში.
5. სურვილისამებრ წებო და დატოვე ღამით.

მე არ შევიმაგრე ჩემი და საქმე თითქოს კარგად იყო ჩოგბურთის მოედნის ირგვლივ (ჩოგბურთის მოედნებს ზოგადად აქვთ კარგი წევა, ასე რომ თქვენ ბორბლის დიდ სრიალს არ მიიღებთ). საბურავები ჩამოვარდა, თუმცა მოგვიანებით საკმაოდ მკაცრი სკამის ტესტირების დროს. შემდეგ მე დავაწებე ისინი.

როგორც ჩანს, ხალხი ძლიერად გრძნობს საბურავის წებოს, შესაძლოა პროპორციულად იმისა, რაც მათ დახარჯეს. მე საკმაოდ წარმატებული ვიყავი MG Chemicals AC– ში. რაც შეეხება იმას, თუ როგორ უნდა წებოდე ისინი, უამრავი ვიდეო არსებობს სწორედ ამ თემაზე.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია ბორბლები დავაჭიროთ.

ნაბიჯი 8: ჭანჭიკი ბორბლებზე

მოათავსეთ ოთხი ბორბალი ჩარჩოს გარშემო, ყველა არაღრმა ცენტრალური ჭაბურღილით მიმართული შინაგანი მიმართულებით და საბურავები ყველა ერთნაირად მიუთითებს.

დაბოლოს, მიამაგრეთ თითოეული ბორბალი თავის კერაზე ოთხი M4 x 12 მმ ხრახნიანი ხრახნით და გაყოფილი საკეტის საყელურებით, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.

და ეს ასრულებს ძირითად შეკრებას.

ყველაფერი რაც ახლა გჭირდებათ არის ძირითადი ელექტრონიკა და თქვენ კარგად მიდიხართ.

ნაბიჯი 9: სხეულის პარამეტრები

აქ მოცემულია სხეულის დამატებითი იდეები. თქვენ შეგიძლიათ დაფაროთ ხერხემალი სამამდე 5 ხვრელიანი ფირფიტით, ან სამამდე 5 ხვრელიანი დაბალი გვერდითი არხებით, ან ერთი გრძელი დაბალი გვერდითი არხით, ან ერთი ან მეტი ბადის ფირფიტით, ან სხვა რამით. ნაჩვენები ყუთი არის ჰამონდის ალუმინის კოლოფი, რომელიც მხოლოდ 2 მმ -ით მოკლეა, ვიდრე ხერხემალი.

ნაბიჯი 10: ელექტრონიკის დამატება

აქ არის საავტომობილო კონტროლერები და მძღოლები. საავტომობილო კონტროლერები მუშაობენ უფრო მაღალ დონეზე, ვიდრე მძღოლები. როგორც წესი, ჩვენ ვესაუბრებით საავტომობილო კონტროლერს RC რადიო მიმღების სერვო იმპულსებით, ან რაიმე სახის პროცესორის სერიული კომუნიკაციით. საავტომობილო კონტროლერები მოდიან ერთ ან ორ არხზე.

საავტომობილო მძღოლები, მეორეს მხრივ, მუშაობენ უფრო ძირითად დონეზე. ჩვენ ვესაუბრებით ძრავის მძღოლებს PWM სიგნალით პროცესორიდან.

თუ თქვენ აშენებთ მკაცრად RC მანქანას, მაშინ ორი არხის საავტომობილო კონტროლერი შეიძლება თქვენთვის იყოს. თქვენ უბრალოდ უნდა დააკავშიროთ ორი ძრავა თითოეულ მხარეს პარალელურად, დაუკავშიროთ სარქველი და გამაძლიერებელი არხები RC მიმღებიდან, დაამატოთ ბატარეა და თქვენ კარგად მიდიხართ. ამ მანქანისთვის დაგჭირდებათ კონტროლერი, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს დაახლოებით 15 ამპერს გვერდით.

როდესაც მიქსს დავამატებთ პროცესორს, ყველაფერი უფრო საინტერესო ხდება. ახლა ჩვენ ვკითხულობთ მიმღების მონაცემებს პროცესორთან ერთად. დღეს ეს ჩვეულებრივ შეიძლება გაკეთდეს მარტივი სერიული ბმულის საშუალებით. შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია გავაგზავნოთ დროშის და საჭის მონაცემები ძრავის კონტროლერზე მეორე სერიული ბმულის საშუალებით.

ან, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ მარტივი ძრავის მძღოლები და გავაკონტროლოთ ისინი პირდაპირ PWM– ით. ჩვენ არ გვჭირდება ძრავების შეერთება თითოეულ მხარეს ერთად. თითოეულ ძრავას შეიძლება ჰქონდეს საკუთარი მძღოლის არხი. ძრავის მძღოლები მოდიან ერთ, ორ ან ოთხ არხზე, რაც მე ვიცი. ამ მანქანისთვის, ერთი ორარხიანი მძღოლი თითოეულ ბოლოში ყველაზე გონივრულად გამოიყურება. მე ვიყენებ ოთხ ერთარხიანი დრაივერს.

მძღოლები, რომლებსაც მე ვიყენებ, დაახლოებით ათი დოლარია ამერიკული. ისინი ამუშავებენ 13 ამპერს უწყვეტად გათბობის რადიატორის გარეშე. ისინი აკეთებენ ჩაკეტილ ანტიფაზას ან ნიშნის სიდიდის PWM ორ მავთულს პლიუს მიწას. ერთადერთი უარყოფითი ის არის, რომ მათ არ აქვთ მიმდინარე გრძნობის გამომუშავება. მათ უწოდებენ Cytron MD13S.