HUNIE-Robot შასი გარე სახლის სამუშაოებისთვის: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ზემოთ არის ჩემი პირველი რობოტის მშენებლობა. მე საკმაოდ მოსახერხებელია ელექტრონიკით, სამი ათეული წლის წინ შევასრულე კომპიუტერული პროგრამირება და ვეძებდი ახალ ჰობას, რადგან RC თვითმფრინავები აღარ ჯდება ჩემს ცხოვრების სტილში (ძალიან შორს).

მე ვაშენებ სახლის უპილოტო საფრენი აპარატის ახალ უმოქმედობას უკაცრავად, როგორც HUNIE- ში, შეგიძლია. აქ არის ინსტრუქცია შასის შესაქმნელად ელექტრონული აღჭურვილობის და პროგრამირების სამომავლო ინსტრუქციებით, იმედი მაქვს. დაიმახსოვრე, ეს არის ჩემი პირველი რობოტი, ასე რომ მე შეიძლება საშინლად ჩავვარდე.

მე შთაგონებული ვარ Drone Bot Workshop– ის შესანიშნავი ვიდეოებითა და ვებ – გვერდით და გადავწყვიტე ავაშენო რობოტის შასი ჩემი სახლის ირგვლივ. მე ოდნავ შევცვალე მისი შასი, ჩემი იყენებს 24 "ბარს გვერდით 12 -ის ნაცვლად", რათა მეტი ადგილი მომცეს იმ საქმეებისთვის, რაც მე მაქვს გათვალისწინებული. მე ასევე ნასესხები მაქვს ServoCity's Nomad ნაკრების ზოგიერთი ელემენტი დიდი ბორბლებით და საავტომობილო საყრდენებით, რომლებიც აფართოვებს ჩემს ბორბლებს. აქ არის ჩემი ნაწილების სია.

ნაბიჯი 1: ამოალაგეთ

Servo City– მ კარგად შეფუთული ჩემი ბოტის ნაწილები და გამოგზავნა 2 დღის განმავლობაში Fedex.

ნაბიჯი 2: შექმენით ბაზა

მე პირველად დავდე ცალი, 13 1/2 "ბარი წინა და უკანა მხარეს, 24" ბარები გვერდებისთვის. ვიცოდი, რომ კოშკის მხარეები ერთმანეთისგან 9 "დაშორებული იყო, ამიტომ გამოიყენეთ 9" ბარი სწორი დაშორების მისაღებად.

Actobotics ალუმინის სამშენებლო სისტემა სწრაფად მიდის ერთმანეთთან. ჯერ დააინსტალირეთ გვერდითი მიმაგრებული შაბლონის საყრდენები გვერდებზე და შემდეგ დაუკავშირდით წინა და უკანა ზოლებს.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ მოტორსი

ჯერ დააინსტალირეთ ძრავის საყრდენი გვერდით მიმაგრებული შაბლონის საყრდენებზე და შემდეგ გვერდითი ზოლების ქვედა მხარეს. საყრდენები უნდა იყოს დაახლოებით 7 1/2 ჩარჩოს წინა და უკნიდან. შეაერთეთ ძრავები საყრდენებთან და 12 მმ Hex Shaft Wheel Adapters ძრავებთან.

ბორბლის შეკრება საკმაოდ ადვილია, ჩასვით საბურავში ქაფში, შემდეგ მოჰყვება ბორბლები საბურავებში. ცოტა დრო დაუთმეთ იმის გარანტიას, რომ გარე საბურავს აქვს საბურავის ლოგო, ის ცოტა უკეთესად გამოიყურება.

ნაბიჯი 4: კოშკის მშენებლობა

კოშკში განთავსდება LIDAR და შესაძლოა კომპიუტერული ტექნიკა. მე ავირჩიე კოშკის დამონტაჟება უკანა მხარეს, მაგრამ საჭიროების შემთხვევაში ეს შეიძლება შეიცვალოს.

შეაერთეთ გვერდითი კრონშტეინები 15 "ბარის თითოეულ ბოლოზე. მიამაგრეთ 9" უკნიდან უკანა ფირფიტის დასაშვებად. შეაერთეთ გვერდითი საყრდენები 9 "ბარის თითოეულ ბოლოზე და დააინსტალირეთ დაახლოებით 4 1/2" ზემოდან, მაგრამ ჯერ არ გამკაცრდეთ. შემდეგ დააკავშირეთ 12 "ბარი ზემოდან. შემდეგ გამკაცრეთ ყველა ხრახნი.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ წინა და უკანა ფირფიტები

M3 ხრახნებისა და ჭანჭიკების გამოყენებით მიამაგრეთ ეს ფირფიტები. უკანა ფირფიტა დაიტევს ბატარეას და შესაძლოა ელექტრონიკას. იმედი მაქვს, HUNIE შეასრულებს წინა დავალებებს, რომლებიც გამოიყენება გარე სამუშაოებისთვის.

ნაბიჯი 6: შემდეგი ნაბიჯები

მე მომავალში ვიმუშავებ ელექტრონიკაზე და ვიმედოვნებ, რომ მალე უფრო მეტი ინსტრუქცია მექნება.

დიდი შეძახილია Drone Bot Workshop, ServoCity და RobotShop. მათმა შესანიშნავმა ვიდეოებმა მომცა გამბედაობა ვცადო ეს პროექტი.