LINE FOLLOWER ROBOT: 6 ნაბიჯი

Სარჩევი:

ნაბიჯი 1: მიზანი
ნაბიჯი 2: საჭირო აღჭურვილობა
ნაბიჯი 3: HARDWARE კავშირი
ნაბიჯი 4: სადენები და კავშირები
ნაბიჯი 5: Arduino პროგრამირება

ვიდეო: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ავტონომიური ხაზის მიმდევარი რობოტი

ნაბიჯი 1: მიზანი

ავტონომიური რობოტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია თეთრი ან შავი ხაზის გავლა.

ნაბიჯი 2: საჭირო აღჭურვილობა

Arduino UNO (კაბელით)
IR სენსორების მასივი
BO Toy motors (200-300) RPM X 2
ბორბლები X 2
ძრავის მძღოლი (L293D)
Jumper Wires (საჭიროებისამებრ)
HW ბატარეა (9 ვოლტი) X 2 კონექტორებით
ორმხრივი ლენტი
გასაყიდი რკინა
Ჩარჩო
აბუსალათინის ბორბალი
თხილი და ჭანჭიკები

ნაბიჯი 3: HARDWARE კავშირი

შასისათვის ხის ან პლასტმასისგან დამზადებული მართკუთხა ფირფიტა (15 X 12).
შეაერთეთ მცირე ზომის მავთულები ძრავებზე.
მიამაგრეთ ძრავები ორმაგი ცალმხრივი ლენტის გამოყენებით შასის თავზე.
მიამაგრეთ ბორბლები ძრავებზე.
სათანადოდ მოათავსეთ აბუსალათინის ბორბალი შასის ქვემოთ ორმხრივი ლენტის გამოყენებით.
მიამაგრეთ ძრავის მძღოლი და დააკავშირეთ +ve და -ve ტერმინალის მავთულები ძრავებიდან ძრავის მძღოლის O/P პორტებთან.
მიამაგრეთ IR სენსორი შასის წინა მხარეს.
სათანადოდ მიამაგრეთ Arduino UNO შასაზე.

ნაბიჯი 4: სადენები და კავშირები

შეაერთეთ მხტუნავი მავთულები IR მასივიდან (S1-S8) არდუინოსთან და 'G' და '5V' მიწასთან და 5V შესაბამისად.
შეაერთეთ ოთხი მავთული არდუინოს ციფრული ქინძისთავებიდან და შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის I/P ქინძისთავები.
L293D IC- ის გასააქტიურებლად დააკავშირეთ საავტომობილო დრაივერის '5V' პინ 'Arduino- დან' 5V ' - თან.
შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის '12V' და 'GND' პინი 9-12V მიწოდებასთან, რომელიც გამოყენებული იქნება ძრავების მართვისთვის.

ნაბიჯი 5: Arduino პროგრამირება

*პროგრამა IR სენსორიდან არდუინოს და არდუინოს საავტომობილო მძღოლის კავშირების მიხედვით.

გირჩევთ:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg over hitleg სლა

Line Follower Robot PICO– ით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

Line Follower Robot PICO– ით: სანამ თქვენ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელსაც შეუძლია დაასრულოს ცივილიზაცია როგორც ჩვენ ვიცით და შეუძლია დაასრულოს ადამიანთა რასა. თქვენ ჯერ უნდა შეგეძლოთ შექმნათ მარტივი რობოტები, ისეთებიც, რომლებსაც შეუძლიათ მიჰყვეს მიწაზე დახატულ ხაზს და აქ თქვენ შეძლებთ

Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი

Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: Line Follower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის. რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. რა

PCB დიზაინი Line Follower Robot– ისთვის - Arnab Kumar Das: 4 ნაბიჯი

PCB დიზაინი ხაზის მიმდევრის რობოტისთვის - არნაბ კუმარ დას: ეს პროექტი ითვალისწინებს, რომ ჩვენ უკვე გავაკეთეთ კომპონენტების შერჩევა. იმისათვის, რომ სისტემა სწორად იმუშაოს, მნიშვნელოვანია იმის გაგება, თუ რას მოითხოვს თითოეული კომპონენტი სიმძლავრის, ძაბვის, დენის, სივრცის, გაგრილების და ა.შ. ასევე მნიშვნელოვანია გვესმოდეს